周宴宇 作品数:6 被引量:31 H指数:3 供职机构: 中南大学信息科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖南省教育厅科研基金 湖南省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
DSP环境轴承故障DHMM音频信号诊断方法 2009年 针对目前轴承在线式监测与故障检测系统价格昂贵,安装调试及维护困难而不适合中小型设备故障诊断的问题,本文提出了DSP环境下的轴承故障DHMM音频信号诊断方法,利用了音频信号采集方便、成本低廉,不会破坏设备原有机械结构的特点,而且首次将DHMM方法和音频信号方法和具有强大数据处理能力的DSPs相结合,应用于轴承故障检测与诊断,并对MFCC特征参数的提取和DHMM模型的训练方法作出了改进。实验结果表明效果良好,切实可行,具有很好的应用前景。 何正明 杨胜跃 周宴宇关键词:滚动轴承 故障诊断 音频 基于音频信号的滚动轴承智能故障诊断方法研究 本文以滚动轴承音频信号的故障诊断为研究对象。在对国内外研究现状进行深入分析的基础上,提出了基于小波包分析与倒谱域分析的DWT-LPCC与DWT-MFCC新特征参数,并给出一种基于神经网络和D-S证据理论相结合的信息融合故... 周宴宇关键词:滚动轴承 故障诊断 音频信号 小波包分析 D-S证据理论 文献传递 基于MFCC与LPCC的滚动轴承故障音频诊断法 被引量:8 2009年 本文结合语音识别中运用较广的美尔频率倒谱系数(MFCC)和线形预测倒谱系数(LPCC)作为滚动轴承音频信号的特征参数,并使用具有强学习能力的神经网络方法进行故障诊断,最后依靠Dempster-Shafrg(D-S)证据理论进行分析得出可信度高的判定结果。实验结果表明,该方法在滚动轴承的音频信号故障诊断中有效可行。在积累足够量的样本数后,可望建立相应的专家库,实现轴承故障的快速智能诊断。 周宴宇 杨胜跃 何正明 龙慧关键词:轴承 人工神经网络 美尔频率倒谱系数 迭代卡尔曼滤波在机器人定位中的应用 被引量:6 2010年 定位是移动机器人最基本的问题之一。应用了迭代卡尔曼滤波(IEKF)集成航位推算和全局观测信息,解决机器人的定位问题。该方法在卡尔曼滤波测量更新阶段,多次迭代计算估计状态,直到误差小于一定的阈值。减少了由于泰勒展开的截断带来的定位误差,使得算法的收敛稳定性增强。最后通过仿真实验与EKF方法比较。结果表明,IEKF在移动机器人定位中是一种有效的方法。 龙慧 胡利 周宴宇关键词:误差分析 移动机器人 机器人定位 语音信号端点检测方法与展望 被引量:15 2005年 对语音信号端点检测的主要方法,如基于短时能量的方法、基于HMM的方法、基于自相关相似距离的方法等进行了深入研究。分析了这些方法的原理、优点与不足,并进行了比较。针对各种检测方法在应用中,尤其是应用于噪声环境中的局限性,指出了语音信号端点检测领域进一步研究的方向。 杨胜跃 周宴宇 黄深喜关键词:语音信号 端点检测 噪声 轴承故障音频诊断系统设计与开发 被引量:2 2008年 轴承音频信号包含了其运行状态的许多重要信息,通过这些信息的恰当分析、处理就能对轴承故障进行有效诊断.与振动信号相比,音频信号的采集是非接触式的,具有使用方便、成本低廉等优势.因此,将基于音频信号的隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)建模方法引入到轴承故障诊断研究,以PC机为平台,在Visual C++ 7.0环境下设计开发了一套功能完善、操作方便、界面友好的轴承音频故障诊断系统。主要介绍了诊断系统的体系结构,HMM方法建模的步骤和故障诊断过程中的具体应用操作。多次实验结果表明,效果良好。 杨胜跃 陆汝华 周宴宇 何正明关键词:轴承 故障诊断 音频信号