周晓龙
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国石油大学（北京）机械与储运工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多约束状态过程的区间预测控制
- 在工业过程控制,特别是化工领域过程控制中,被控对象具有众多中间状态变量的特点,如何解决控制过程中普遍存在的输入变量、输出变量以及某些重要中间状态变量的幅值约束问题是当下研究的热点预测控制能够将系统的输入输出约束纳入其求解...
- 罗雄麟周晓龙王书斌许锋
- 关键词：预测控制
- 文献传递
- 输入关联约束对约束优化控制的影响特性分析
- 过程工业控制中除了存在常见的输入变量和输出变量幅值高低限约束，由于工艺或者控制的需要也可能具有关于输入变量线性函数的关联约束。不同约束条件之间的矛盾可能会造成约束条件无法全部满足，失去了实施预测控制的基础。从凸体顶点角度...
- 罗雄麟周晓龙王书斌
- 关键词：控制律
- 文献传递
- 常规控制系统配对设计的动态相对增益阵研究被引量：16
- 2012年
- 针对多变量控制系统,提出了一种新的回路配对标准——动态相对增益阵。这种新的配对方案在时域分析内基于系统的开环阶跃响应进行,注重系统的动态特性。通过实例研究和与其他方法的对比表明:这种新的方法更加可靠有效。
- 罗雄麟任丽红周晓龙许锋
- 关键词：多变量系统PID控制
- 输入变量关联约束对约束优化控制的影响特性分析被引量：5
- 2013年
- 过程工业控制中除了存在常见的输入变量和输出变量幅值高低限约束,由于工艺或者控制的需要也可能具有关于输入变量线性函数的关联约束.不同约束条件之间的矛盾可能会造成约束条件无法全部满足,失去了实施预测控制的基础.从凸体顶点角度,将具有输入关联约束的约束优化控制的可行性判定转化为凸多面集是否非空的问题.为保证具有输入关联约束预测控制的有效实施,本文将输入关联约束纳入到预测控制控制律的求解当中.基于Newton控制框架,考虑具有输入关联约束条件下,得到基于区间控制思想的预测控制律的解析表达式,从而分析输入关联约束条件对控制的影响.通过典型系统模型的控制仿真实验,验证以上方法的有效性.
- 罗雄麟周晓龙王书斌
- 关键词：可行性预测控制
