周致富
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法
- 本发明涉及一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法，其特征在于通过获取目标的热红外图像代替现有技术获取目标的可见光图像，有效解决现有技术在光照条件差、有遮挡物存在的情况下无法正确地图构建的问题；利用方差加权信息熵做...
- 吴怀宇周致富
- 文献传递
- 一种基于椭圆约束的机器人路径规划方法和装置
- 本发明为使机器人能够在环境障碍物形状、位置未知的情况下进行避障，提供一种基于椭圆约束的机器人路径规划方法，包括以下步骤，获取机器人运动信息、障碍物信息、目标环境信息；确定机器人与障碍物发生碰撞的条件；针对机器人与障碍物发...
- 吴怀宇张琴丽罗欢陈洋周致富滕雄李威凌
- 文献传递
- 一种运动目标的检测方法及其监控系统
- 本发明公开了一种运动目标的检测方法及其监控系统。本发明的运动目标监测系统能够自动检测光照突变。如果光照突变发生，则采用对光照突变适应能力强的三帧差分法得到目标检测图像。否则，则采用高斯背景模型、卡尔曼滤波法和背景减除法得...
- 吴怀宇罗欢周致富陈洋钟锐张琴丽李威凌
- 文献传递
- 一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法
- 本发明涉及一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法，其特征在于通过获取目标的热红外图像代替现有技术获取目标的可见光图像，有效解决现有技术在光照条件差、有遮挡物存在的情况下无法正确地图构建的问题；利用方差加权信息熵做...
- 吴怀宇周致富
- 文献传递
- 基于多车制协同控制的高炉上料方法
- 本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制；再确定高炉上料系统工况约束条件，并对其各项参数进行初始化，通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析，根据上料总量最大化原则建立工况约...
- 吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬汪俊罗欢林冠西李杰张琴丽周致富饶奇奇
- 文献传递
- 基于Kinect传感器的三维点云模型重建研究
- 随着计算机视觉理论研究的深入和软硬件技术的发展，物体及人体三维模型越来越广泛的应用于科研与生产中，并日益受到人们的关注和重视。针对传统的三维建模设备存在的昂贵、复杂等问题，本文提出了一种基于Kinect传感器的物体及人体...
- 周致富
- 关键词：计算机视觉
- 文献传递
- 基于多车制协同控制的高炉上料方法
- 本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制；再确定高炉上料系统工况约束条件，并对其各项参数进行初始化，通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析，根据上料总量最大化原则建立工况约...
- 吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬汪俊罗欢林冠西李杰张琴丽周致富饶奇奇
- 光照突变环境下运动目标检测方法研究
- 2015年
- 针对在传统目标检测中,对于光照突变环境处理能力较低的问题,提出一种结合混合高斯背景建模和三帧差分法的方法。该方法在混合高斯背景建模的基础上,采用统计法,判断是否有光照变化,对待光照突变环境中的目标检测,采用三帧差分法。同时,将检测区域分为静态区域与动态区域,对静态区域实行隔帧检测,减少程序计算量。实验结果表明,该方法能够很好地对光照突变环境下的运动目标进行检测。
- 罗欢吴怀宇陈洋周致富
- 关键词：目标检测三帧差分
- 小样本条件下基于随机森林和Haar特征的多姿态人脸识别被引量：1
- 2015年
- 针对小样本环境下存在人脸姿态、表情变化等干扰时的人脸识别问题,提出利用基于Haar特征的随机森林分类器完成对注册样本和待识别人脸图像的关键点自适应定位,再以SURF(Speed-Up Robust Features)特征的欧氏距离决策得出初匹配和再匹配关键点,完成人脸识别,解决在小样本环境下识别多姿态人脸图像的问题。实验结果证明,该方法在表情、姿态变化等干扰情况下能有效提高小样本人脸识别的识别率。
- 周致富吴怀宇张志芬陈洋
- 关键词：人脸识别小样本HAAR多姿态SURF算法
