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姚瑶

作品数：24 被引量：4H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 8篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇GPU加速
  • 5篇线性方程组
  • 5篇内核
  • 5篇内核函数
  • 5篇核函数
  • 5篇方程组
  • 4篇磁性
  • 4篇磁性颗粒
  • 3篇雅可比
  • 3篇雅可比矩阵
  • 3篇合金
  • 2篇档位
  • 2篇调节器
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇阵列
  • 2篇润湿
  • 2篇润湿性

机构

  • 24篇东南大学

作者

  • 24篇姚瑶
  • 5篇李琦
  • 5篇周赣
  • 5篇张亮
  • 5篇孙立成
  • 4篇薛烽
  • 4篇白晶
  • 4篇周健
  • 3篇陈旭
  • 2篇崔建伟
  • 2篇杨宁
  • 2篇刘思栋
  • 2篇冉琴琴
  • 2篇陈小宇
  • 1篇李小平
  • 1篇陈龙
  • 1篇李雪

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2008
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置
本发明公开了一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置，包括中轴、转动臂外壳、转动臂磁钢体、平动臂磁钢体、平动臂轴、档位调节器、平动臂外壳，转动臂磁钢体固定连接在转动臂外壳的内壁上，转动臂磁钢体靠近转动臂外壳的第一端...
崔建伟赵正扬杜凯颖姚瑶冉琴琴陈小宇
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航空重力测量系统的定位定向算法研究
航空重力测量在大地测量、资源勘探领域都有广泛的应用。航空重力系统的定位定向研究是航空重力数据处理中的重要问题。本文针对平台式航空重力仪，开展平台式航空重力系统的定位定向研究，其论文的主要研究工作和成果如下：　　针对自由方...
姚瑶
关键词：KALMAN滤波
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一种锡-锌基复合焊料
一种锡-锌基复合焊料，其特征在于，该复合焊料包括锡-锌基焊料基体和占复合焊料重量百分比为1～15%的磁性颗粒，所述的锡-锌基焊料基体包含Sn和Zn，其中Zn占锡-锌基焊料基体重量百分比为2～10%；所述的磁性颗粒为Fe、...
周健刘思栋姚瑶薛烽白晶
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一种基于EKF的多传感器融合温室巡检机器人跟踪方法
本发明公开了一种基于EKF的多传感器融合温室巡检机器人跟踪方法。本发明首先通过UWB测距模块基于DS‑TWR测距技术实时获取已知坐标的三个基站到机器人的距离信息，同时通过机器人搭载的MPU6050实时获取机器人的加速度和...
潘逸轩姚瑶王增辉
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高强度间歇性训练（HIIT）对青少年女排运动员专项身体素质影响的实验研究
姚瑶
一种大量同构稀疏上三角方程组的GPU加速回代方法
本发明公开了一种大量同构稀疏上三角方程组的GPU加速回代方法，所述方法包括如下步骤：根据线性方程组系数矩阵的LU符号分解结果，即上三角变换矩阵U<Sub>1</Sub>的稀疏结构，对矩阵U<Sub>1</Sub>各行进行...
周赣何朝伟李琦张亮孙立成姚瑶冯燕钧
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一种多米诺优化的GPU加速电力上三角方程组回代方法
本发明公开了一种多米诺优化的GPU加速电力上三角方程组回代方法，所述方法包括：(1)CPU中根据雅可比矩阵的LU符号分解结果，即上三角变换矩阵U的稀疏结构，对上三角变换矩阵U各行进行并行化分层，进一步生成回代运算所需的运...
周赣孙立成张亮李琦姚瑶何朝伟冯燕钧
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我国居民教育投资行为与资产组合动态模拟研究
随着我国经济快速增长，居民收入水平不断提高，居民家庭财富得以迅速积累，但由于物质基础的差别，以及环境、教育水平上的差异，使得居民资产组合方式也产生了很大的变化，加之我国资本市场的不断地改革和发展，居民家庭资产组合选择行为...
姚瑶
关键词：中国居民收入资产组合生命周期
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一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置
本发明公开了一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置，包括中轴、转动臂外壳、转动臂磁钢体、平动臂磁钢体、平动臂轴、档位调节器、平动臂外壳，转动臂磁钢体固定连接在转动臂外壳的内壁上，转动臂磁钢体靠近转动臂外壳的第一端...
崔建伟赵正扬杜凯颖姚瑶冉琴琴陈小宇
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一种基于光源识别和声源定位结合的目标搜寻系统及方法
本发明提供了一种基于对特定光源的识别和声源定位结合的目标搜寻系统及方法，可在矿下、地震后夜间等危险性较大且难以人工搜救时，对有呼救信号的目标进行搜救，呼救信号包括发出呼救声或人造光源。所述系统主要包括一个摄像头、五个麦克...
姚瑶潘逸轩杨宁
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