孙小刚
- 作品数：27 被引量：68H指数：6
- 供职机构：南通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目江苏省科技成果转化专项资金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法
- 本发明公开了一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法，机器人包括：机身、对称分布在机身两侧的包括支撑腿与转臂的平动旋转腿机构、测距和接近传感器。上下楼方法中：上楼时，由支撑腿通过转臂撑起机身，平动旋转至上一级台阶，继续...
- 张磊王汉成胡金飞孙小刚凌俊曹鑫杨元
- 文献传递
- 动梁龙门加工中心横梁结构设计与优化被引量：10
- 2017年
- 横梁结构设计的品质在很大程度上决定了动梁龙门加工中心的刚度和强度性能;横梁结构中加强筋的设计与布局直接影响横梁的静/动态特性。基于有限元法对动梁龙门加工中心的横梁进行静/动态分析,获得了横梁在极端工况下的变形情况以及横梁结构的前六阶固有频率与振型。结果表明,十字形加强筋难以满足实际工作要求,因此将加强筋结构改成米字形,使横梁的变形量减少了20.265%,一阶模态频率提高了4.405%,表明该优化设计方法合理可行,为横梁的结构设计提供了理论依据。
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- 关键词：龙门加工中心横梁
- 基于PLC的双乙类粉料自动传输控制系统设计被引量：8
- 2018年
- 针对双乙类粉料传输过程中存在的劳动强度大、生产效率低、自动化程度低等缺陷,在分析双乙类粉料生产工艺流程的基础上,设计了基于PLC的双乙类粉料自动传输控制系统。系统以PLC作为主控制器,以触摸屏作为人机交互界面,PLC通过接收传感器检测信号,运行相应的指令程序驱动气缸动作,实现自动卸料,并通过RS-485与变频器组件相连,实现粉料传输速度的调节。该系统已投入工厂使用。试验结果表明:该系统性能稳定,自动化程度高,提高了生产效率。
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- 关键词：PLC触摸屏变频器
- 电容器熔胶机温度控制系统设计与研究
- 2018年
- 针对电容器熔胶机存在加热不均匀、加热精度低、胶易炭化等问题,设计了基于PLC和增量式PID的电容器熔胶机温度控制系统,主要由FX2N系列PLC、温控模块FX2N-2LC、温控电路、人机界面、加热器、热电偶等组成;详细阐述了系统的硬件组成、软件流程及PID控制算法的实现。对温控系统进行了仿真及实验分析,仿真结果显示温控精度高,具有良好的自适应性和鲁棒性;实验测得系统能在15min内自动达到设定的目标温度值,且测量误差保持在(±1)℃以内。仿真及实验结果表明:该系统人机交互良好、性能稳定、温控精度高,有效实现了熔胶机温度的自动控制,具有良好的实际应用价值。
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- 关键词：温控系统电容器PLC增量式PID
- 基于PLC的L形镍片自动上料机的设计被引量：12
- 2017年
- L形镍片自动上料机应用于电池保护器的生产过程中,能够代替人工将L形镍片放置到治具上。根据镍片结构的特殊性,设计了自动上料机的整体结构,设计并分析了自动上料机的关键部件,包括供料装置、直线送料装置、智能相机和四自由度机械手;介绍了控制系统的软硬件设计。对样机进行调试和运行,并与人工上料方式进行对比,结果表明:所设计的自动上料机整体性能优越,上料速率为90~100pcs/min,较人工上料速率提高了近一倍;产品合格率可达99%,较人工上料的合格率提高了8%。
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- 关键词：可编程逻辑控制器
- 电容器封口强度检测的装夹加载密封结构
- 本发明公开了一种电容器封口强度检测的装夹加载密封结构，包括：装夹加载机构和密封机构。装夹加载机构包括顶板、立柱、台板、线性轴承、卡盘安装板、导向轴、螺母、丝杆、手轮、卡环、三爪卡盘组件和卡爪；密封机构包括油路连接盘、橡胶...
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- 文献传递
- 一种楼道清洁机器人
- 本发明公开了一种楼道清洁机器人，包括机身、对称分布于机身两侧的两平动旋转腿机构、安装于机身下方的清扫机构和信号控制系统，所述机身上设置有转臂驱动机构，所述平动旋转腿机构包括用于撑地的支撑腿、与所述支撑腿通过支撑轴铰接的转...
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- 电容器封口强度检测装置及其检测方法
- 本发明公开一种电容器封口强度检测装置及其检测方法，包括试件装夹及密封机构、液压系统和压力检测存储系统；试件装夹及密封机构包括导向轴、线性轴承、机架、卡盘安装板、螺母、丝杆、手轮、卡环、三爪卡盘组件、卡爪、油路连接盘、橡胶...
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- 铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 针对目前铝电解电容器芯包引脚刺孔中存在的自动化程度低、劳动强度大等不足,设计了铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统,并提供了电气硬件和软件系统设计方案.该系统以三菱FGA系列PLC为核心,结合步进电机、振动盘、气缸以及光纤传感器和位置传感器等元件的检测定位,实现华司自动上料、芯包移动、引脚刺孔、芯包翻转等工序的自动连续运行.现场调试运行表明:该系统运行可靠平稳,操作简单,劳动强度低,能够满足生产线高效率、高质量的自动化加工要求.
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- 关键词：铝电解电容器PLC控制系统
- 电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统设计被引量：6
- 2016年
- 针对电容器铝壳自动上料和定量灌胶工序存在自动化程度低、灌胶精度低等问题,设计了电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统.采用三菱FX3GA系列PLC对控制系统的软硬件进行合理配置,并详细设计了系统的硬件组成和软件流程;采用三菱GS系列触摸屏,实现系统的参数修改和状态监测功能.该系统已在电容器生产企业实际应用,应用效果表明:系统运行可靠、平稳,运行周期为10s,铝壳定量灌胶误差小于2%,其提高了产品质量和生产效率,满足企业生产要求,具有一定的推广价值.
- 郑天池孙小刚郭琳娜邵建新邱自学
- 关键词：电容器自动上料控制系统
