孙敏慧
- 作品数：13 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国海洋大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- Markov切换系统的鲁棒控制
- Markov切换系统由于其深刻的实际背景近年来受到广泛的关注。它虽然是一般线性系统形式上的推广，但它的结构更加复杂，与一般线性系统有着本质的差异。本论文在已有Markov切换系统理论的基础上，在鲁棒镇定、H<,∞>控制、...
- 孙敏慧
- 关键词：MARKOV切换系统鲁棒控制容错控制模型降阶
- 基于LMIs和双线性变换方法的离散系统H∞模型降阶
- 针对线性定常离散系统，首先运用双线性变换及其反变换，对基于LMIs方法的连续系统加性模型降阶问题进行了推广，并得到了离散系统下一个g-次最优降阶等价命题，另外，比较相关文献，不仅给出了更低的降阶模型系统误差上界，而且给出...
- 宫晓阳孙敏慧高存臣杨春娜
- 关键词：双线性变换模型降阶
- 文献传递
- 基于LMIs和双线性变换方法的离散系统H∞模型降阶
- 针对线性定常离散系统,首先运用双线性变换及其反变换,对基于LMIs方法的连续系统加性模型降阶问题进行了推广,并得到了离散系统下一个g-次最优降阶等价命题.另外,比较相关文献,不仅给出了更低的降阶模型系统误差上界,而且给出...
- 宫晓阳孙敏慧高存臣杨春娜
- 关键词：双线性变换模型降阶LMIS
- 文献传递
- 奇异摄动系统的H_∞控制:基于奇异系统的方法被引量：5
- 2007年
- 实际系统的奇异系统模型往往通过忽略系统的奇异摄动系统模型微分项系数矩阵中的小时间参数得到.然而,传统的奇异系统控制器设计很少考虑微分项系数矩阵的摄动.本文拓展了现有奇异系统输出动态反馈H∞控制器的设计,使得当实际闭环系统中存在小时间参数时,仍然能保持稳定并且满足一定的H∞性能指标.仿真算例说明了本文提出方法的有效性.
- 钟宁帆孙敏慧邹云
- 关键词：奇异摄动系统H∞控制
- 线性常时滞时变系统的有限时间稳定性分析
- 2023年
- 本文研究了一类线性常时滞时变系统的有限时间有界与输入-输出有限时间稳定性问题,通过构造Lyapunov泛函,并利用时变的矩阵不等式,分别获得了线性常时滞时变系统的有限时间有界和输入-输出有限时间稳定的充分条件。同时,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统有限时间有界且输入-输出有限时间稳定,并通过仿真算例验证了本文方法的有效性。
- 陈珂张丽霞孙敏慧
- 关键词：线性时滞系统LYAPUNOV函数
- 广义区间动力系统的鲁棒H_∞控制
- 2004年
- 讨论了广义区间动力系统的鲁棒H_∞控制问题 利用线性矩阵不等式设计状态反馈控制律,使对所有满足条件的区间矩阵,闭环系统正则、无脉冲。
- 孙敏慧邹云徐胜元
- 关键词：鲁棒稳定性线性矩阵不等式H∞控制
- 随机马尔可夫跳跃系统的输出反馈镇定被引量：2
- 2007年
- 针对不确定随机马尔可夫跳跃系统,研究其静态输出反馈控制问题。目的在于寻找输出反馈控制器使得闭环系统均方稳定。通过Lyapunov函数方法以矩阵不等式形式建立了这类系统输出反馈可镇定的充分条件;采用替换LMI(linear matrix inequality)方法给出了这些非线性矩阵不等式的一种解法,并给出了静态反馈控制律的求解算法。仿真算例说明所给方法的有效性。
- 孙敏慧徐胜元邹云
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒稳定马尔可夫过程
- 一类广义不确定非线性系统的鲁棒镇定——LMI方法被引量：6
- 2007年
- 设计状态反馈控制器使得一类广义不确定非线性系统对所有容许的不确定性闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定。运用线性矩阵不等式(LMI)原理和相关引理为该类系统确定期望的状态反馈控制器的表达式,并利用MATLAB中的LMI工具箱进行算法编程与求解,从而较为方便地为实际系统确定具体的状态反馈控制器提供依据。最后通过具体实例说明设计方法的可行性和有效性。
- 袁芳孙敏慧徐胜元
- 关键词：线性矩阵不等式不确定性非线性系统鲁棒镇定状态反馈
- 关于部分变元渐近稳定性的几个新判据
- 提出集合M的子集一致稳定性,全局吸引性的新概念,给出了子集全局渐近稳定的一个判别准则,依此推广了部分变元渐近稳定定理;另外,给出了持续摄动下部分变元渐近稳定性的一个新判据.
- 宫晓阳孙敏慧高存臣
- 关键词：部分变元渐近稳定
- 文献传递
- 随机马尔可夫切换系统的H_∞模型降阶被引量：8
- 2006年
- 考虑一类带有时滞的不确定马尔可夫切换系统的H∞模型降阶问题.首先得到了一个矩阵不等式形式的充分条件,使该系统的H∞模型降阶问题对于满足条件的任意不确定性都是可解的;然后依据CCL(conecom plem entarity linearization)方法给出了该问题的求解算法,以及降阶模型的参数化方法.仿真算例说明该方法的有效性.
- 孙敏慧邹云徐胜元
- 关键词：MARKOV过程时滞系统
