孙维
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于触摸屏的书法机器人示教
- 2014年
- 提出一种新型的机器人示教方法,用于实现书写者个性化、形神兼备的书法的复制。方法以手机电容触摸屏为输入媒介,获得的书写点位、笔划及其宽度、速度,以及加速度等特征信息,并经过处理最终变换成书法机器人的语言程序,由机器人再现书写文字。通过实验对比触摸屏书写、毛笔手书、机器人书写,结果表明,利用提出的方法示教的机器人再现的文字保留了书写者书写特征,已接近毛笔手书的结果。
- 孙维李俊
- 关键词：触摸屏机器人书法
- 双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法
- 一种双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法，步骤1：取待测双轴笔记本电脑，步骤2：由机器人的手爪夹紧屏幕或翻盖，在机器人的手爪上设力传感器，步骤3：开启屏幕或翻盖，并使屏幕或翻盖绕第一转轴，从初始位置转动至最大开启位置，步骤4：...
- 李俊孙维窦建平戴先中
- 文献传递
- 基于Petri网的多横梁水切割走刀路径优选方法
- 一种基于Petri网的多横梁水切割走刀路径优选方法，用Petri网的令牌播放功能，模拟多横梁系统的切割过程，优选出所需要的协调两两相邻横梁系统的总次数最少的走刀路径设置方案，方法步骤：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计...
- 李俊戴先中孙维郭涛李正权
- 基于触摸数据获取的机器人书法研究
- 中国书法是汉字的书写艺术，是中国艺术的重要组成部分。作为人类非物质文化遗产，书法的保护已在实施中，书法的教育和普及是重要的保护措施，书法机器人有望成为实施该措施的有效手段。本文首次提出一种机器人书法新方法，它以手机电容触...
- 孙维
- 关键词：书法机器人运动学模型
- 文献传递
- 作业约束下的冗余度机器人自运动避障规划方法被引量：2
- 2013年
- 提出一种基于深度优先搜索和随机关节构型生成的主作业约束下的冗余自由度机器人的自运动避障规划方法。利用机器人自运动特性,给出关节构型随机生成算法,用于求取给定作业位姿点对应的若干随机关节构型,进一步结合提出的深度优先搜索策略,可由起始点开始逐一从作业位姿点的随机关节构型中选取出一个无碰的关节构型,进而形成一条无碰关节轨迹。以7自由度焊接机器人MOTOMAN VA1400为例进行仿真研究。研究结果表明:该方法可以有效实现机器人的自运动避障规划。
- 续龙飞李俊甘亚辉戴先中孙维
- 关键词：冗余度机器人
- 作业约束下的冗余度机器人自运动避障规划方法
- 提出一种基于深度优先搜索和随机关节构型生成的主作业约束下的冗余自由度机器人的自运动避障规划方法。利用机器人自运动特性,给出关节构型随机生成算法,用于求取给定作业位姿点对应的若干随机关节构型,进一步结合提出的深度优先搜索策...
- 续龙飞李俊甘亚辉戴先中孙维
- 关键词：冗余度机器人
- 文献传递
- 组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法
- 一种组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分解成各横梁系统的待切割部分的C...
- 李俊戴先中孙启瑞孙维蒋镇汉
- 基于Petri网的多横梁水切割走刀路径优选方法
- 一种基于Petri网的多横梁水切割走刀路径优选方法，用Petri网的令牌播放功能，模拟多横梁系统的切割过程，优选出所需要的协调两两相邻横梁系统的总次数最少的走刀路径设置方案，方法步骤：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计...
- 李俊戴先中孙维郭涛李正权
- 文献传递
- 组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法
- 一种组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分解成各横梁系统的待切割部分的C...
- 李俊戴先中孙启瑞孙维蒋镇汉
- 文献传递
