大功率无刷直流电机伺服系统(Brushless DC Motor Servo System,简称BLDCMSS)在航空和军事领域的应用中,面临着因斩波控制产生的传导和辐射严重而带来幅值大,频带宽的电磁干扰(EMI)问题。为了减小系统的EMI,研究了一种在特殊场合下工作,并基于DSP的10kW/270V BLDCMSS用的随机载波频率调制(RCFM)方法,即RPWM技术,分析了RPWM替代PWM后,伺服系统的传导EMI水平变化。在具体分析了基于DSP伺服系统特性的基础上,提出了3种易于实现伺服系统数字控制的RPWM方法。实验测试结果表明,RPWM能使传导EMI的幅值最大降低10dB,从而使伺服系统符合电磁兼容标准CE102。
IVECO都灵V型汽车改装为ISG混合动力汽车过程中,需要在原车基础上增加一套ISG电机及其控制器构成的电力驱动系统。因此,ISG电机控制器与原车其他部件控制器构成了混合动力汽车分布式控制系统,而现场总线技术是分布式控制系统的关键技术。在分析SAE J1939 CAN(Controller Area Net)通信协议的基础上,制订了ISG控制器CAN通信协议,然后对ISG控制器的硬件电路和软件进行了模块化设计。
