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宁志强: 作品数：20 被引量：32H指数：5; 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学哲学宗教更多>>

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非对称泵恒压蓄能势能回收系统参数匹配及控制研究: 目前，工程机械长期存在低能效和高排放的问题。随着我国“十四五”规划、“双碳”目标的提出，节能减排是当前工程机械领域的发展趋势，绿色、低碳、高效的工程机械产品是热点研究方向。高频次作业的工程机械，液压系统往往存在较大的能量...; 宁志强; 关键词：滑模控制

基于多核CPU的复杂液压产品快速并行优化方法被引量：4: 2022年; 为缩短复杂液压产品的研发周期和提高系列化产品的开发效率,提出一种基于多核CPU的复杂液压产品快速并行优化方法。该方法利用粒子群算法寻求产品设计参数的优化和性能指标的约束,将每个仿真程序视作粒子群个体。采用两级加速策略,即CVODE求解器加速和多核CPU加速。以非对称轴向柱塞泵三角槽优化设计为研究对象,通过物理样机试验对CVODE求解器加速方法的准确性进行验证,结果显示,试验与仿真结果吻合度较高。利用粒子群算法对三角槽主要参数进行优化以降低泵输出流量脉动。对比三角槽结构优化前后的流量脉动率,结果显示,在不增加柱塞腔压力的条件下,非对称轴向柱塞泵三角槽优化后的流量脉动相比优化前降低了36%。该方法可脱离专业仿真软件平台,能够独立运行于Windows操作系统,解决液压动态仿真对专业软件依赖的问题,且多进程比多线程编程更容易实现。在8核CPU工作站仿真条件下,与SimulationX平台仿真方法相比,该多核CPU并行方法的仿真效率提高10倍以上,与双核计算机并行运行效率相比提高近5倍。; 宁志强卫立新张瑞权龙化建辉高有山; 关键词：多核CPU 样机试验

基于CLIPS桥机起升机构设计型专家系统被引量：6: 2013年; 主要应用人工智能技术,将专家的经验和知识存储于计算机知识库中,建立模仿人类专家学者思维的推理机制以解决复杂的专业问题.以实例详细介绍了桥式起重机起升机构设计型专家系统的开发实现过程.CLIPS(C Language Integrated Production System)采用改进的VC++和CLIPS专家系统开发语言交互方法以构建基于CLIPS的起重机设计专家系统:利用CLIPS符号推理功能实现方案选择,通过框架式事实来表示机械设计中复杂的选型树;采用基于实例的检索,选定某些参数;以优化方法实现数值计算关系链的输入参数自由顺序和输入参数数量的不固定.以前述3部分内容为输入条件,触发相应的零部件选用规则.; 宁志强陶元芳杨家威; 关键词：CLIPS 专家系统隶属函数

恒压蓄能器调控下制动能回收方法与样机试制被引量：1: 2023年; 传统工程机械采用的皮囊式蓄能器储能密度低,当配合回转机构进行驱动和能量回收时,蓄能器内外压差较小时能量充放效果差,为此提出一种基于恒压蓄能器调控下制动能回收方案。介绍了恒压蓄能器原理,对比恒压蓄能器与皮囊蓄能器储能密度。回转机构制动能回收方案采用马达结合恒压蓄能器进行能量回收,通过SimulationX软件搭建仿真模型,分析回收方案回收效率。因恒压蓄能器加工工艺难度较大,尤其对气密性和气囊要求较高,提出恒压蓄能器工艺方案,并进行了样机试制。对变截面活塞进行设计,并采用铝合金材料进行加工,通过有限元方法对变截面活塞进行强度分析。结果表明:充放油过程油液压力保持恒定时,恒压蓄能器回收并释放的能量占惯性动能的42%;有限元分析表明铝合金变截面活塞满足活塞蓄能器强度要求。仿真和恒压蓄能器的试制为下一步制动能回收试验提供基础。; 赵美卿卫立新宁志强

基于粒子群算法的阀控变量机构控制参数优化被引量：5: 2022年; 比例阀控制的柱塞缸系统存在PID参数手动整定繁琐的问题,为了解决四配流轴向柱塞马达变量机构的控制参数整定问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的并行协同设计方法。首先,采用了伺服比例阀和与斜盘固定连接的角位移传感器组成的PID闭环,对四配流轴向柱塞马达斜盘倾角进行了控制,改变了四配流轴向柱塞马达的输出轴转速;然后,采用Simulation X,搭建了变排量四配流轴向柱塞马达和阀控变量机构的模型;最后,提出了一种脱离液压仿真软件平台的基于粒子群算法的并行协同设计方法,解决了四配流轴向柱塞马达变量机构控制参数整定问题,并将其用于PID参数自动寻优整定,以减少控制系统跟踪误差。研究结果表明:与未经优化控制参数的系统相比,优化控制参数后,马达斜盘摆角的超调量减少了21%,柱塞腔内部的压力峰值降低3.4 MPa,马达转速平稳;该结果可为后续搭建变排量四配流轴向柱塞马达物理样机提供理论依据。; 卫立新张瑞周围宁志强化建辉高有山; 关键词：轴向柱塞马达粒子群算法比例阀

四配流窗口轴向柱塞马达机液耦合仿真分析被引量：7: 2021年; 针对工程机械回转机构能耗大的问题,分析了四配流窗口轴向柱塞液压马达实现回转执行机构能量回收方法的原理。物理样机实验对泄漏和内部接触应力研究存在一定困难,且样机试制成本高、周期较长。鉴于以上情况,提出一种机液耦合仿真分析实验方法。通过AMESim和RecurDyn共同联合搭建仿真平台,得到四配流窗口轴向柱塞马达对应于不同工况下柱塞副、滑靴副间的的瞬态应力应变。仿真结果表明,四配流窗口轴向柱塞马达结构设计合理,并验证了联合仿真方法的可行性,为后续结构改进优化提供参考依据。; 王猛王毅然高有山宁志强权龙; 关键词：多体动力学

汽车起重机计算机辅助吊装方案设计: 2013年; 针对手工制订汽车起重机吊装方案工作量大、精确度不高的问题,分析并探讨了利用计算机辅助进行最优吊装方案选择与确定的方法,通过编程开发了计算机辅助吊装方案设计系统。首先对吊装工况进行分析,计算出满足吊装工况的最小臂长和最小幅度;其次以其性能表中的数据为基础,拟合出不同工况下起重量与工作幅度之间的非线性方程;最后以满足吊装工况的最小臂长、最小幅度及物体质量选择拟采用的起重机型号并校核。; 刘晓莲陶元芳李坤宁志强; 关键词：汽车起重机

CLIPS数值应用与VC++的交互被引量：7: 2013年; CLIPS(C Language Integrated Production System)是一种专家系统开发语言。因为其界面基于DOS操作系统,所以不够友好。文中提出了一种改进的VC++和CLIPS交互方法。采用直接从CLIPS动态链接库中调用内部函数的方法来读取保存在事实中的槽值。这种方法可以不必通过文本交互中介就把CLIPS中的多个事实同时输出到MFC编辑框中。文中介绍了CLIPS在选用数值型机械零部件方面的应用。分析了应用CLIPS高效的模式匹配和隶属函数理论来选取零部件的方法。通过举一个实例来说明直接调用CLIPS内部函数的具体实现步骤。; 宁志强陶元芳刘晓莲; 关键词：CLIPS 专家系统动态链接库机械零部件内部函数

基于双蓄能器切换的非对称泵势能回收系统: 2024年; 针对挖掘机动臂在下落过程中单个蓄能器回收势能效率有限的问题,提出一种高低压双蓄能器切换的能量回收策略。基于能量回收原理,利用计算机仿真软件SimulitionX,根据工作装置的三维结构模型建立3D仿真模型和液压系统仿真模型。在此基础上研究挖掘机工作装置姿态对动臂势能回收效率的影响,对不同作业模式下蓄能器不同压力时的动臂伸缩过程进行模拟分析。最后调查统计了某工地挖掘机某段时间内的作业情况,并进行了计算分析。结果表明:挖掘机在该作业情况下,使用3 MPa和5 MPa的高低压双蓄能器回收能量比使用3 MPa的低压蓄能器效率提升29.23%,比使用5 MPa的高压蓄能器效率提升9.06%。; 李佳君吴慧娟权龙宁志强高有山王爱红卫立新; 关键词：挖掘机动臂势能回收仿真

基于四配流轴向柱塞马达的制动能回收方法: 2024年; 针对大惯性回转机构在制动时,动能都以热能的方式损失的问题,提出一种四配流轴向柱塞马达和蓄能器结合的制动能回收方法。不同体积、初始压力的蓄能器对惯性负载的回转制动能的回收和再利用的效果不同,为寻求较合理的蓄能器参数以达到较高的能量回收效果,手动调整仿真参数较为繁琐,提出采用基于多核CPU的快速并行优化方法用于蓄能器参数优化。首先,大惯性负载的驱动机构采用四配流轴向柱塞马达,其能量系统回收模型在Simulation X搭建,进而导出成具有CVODE求解加速的可执行程序,脱离仿真软件平台,在Windows操作系统独立运行;然后,利用导出的可执行程序与VC++进行二次开发,以微粒群算法解决特定工况下蓄能器选型的问题,充分利用多核CPU实现并行优化以提高仿真速度。仿真结果表明,在特定负载下得到优化后的蓄能器的参数,蓄能器回收并释放的能量占惯性动能的24.5%,回收油液全部得到释放。采用基于多核CPU的并行优化方法,仿真效率提高了10倍以上,该方法对系列化液压产品的快速开发具有一定的借鉴价值。; 卫立新张瑞周围宁志强宁志强高有山; 关键词：能量回收

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