张传栋
- 作品数:14 被引量:50H指数:2
- 供职机构:济宁学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 嵌入式Linux内核实时调度策略改进方案被引量:2
- 2015年
- 中断线程化及SMP技术是两种嵌入式Linux实时性改造方案,它可以提高嵌入式Linux的实时性,分析了这两种方案存在的问题,并在这两种改造方案的基础上分别提出了等待队列优先权排队及SMP的优先级任务动态平衡两种改进方案,以提高嵌入式Linux的实时性,测试结果表明对提高嵌入式Linux实时性有显著效果.
- 张传栋
- 关键词:嵌入式系统LINUX实时性
- 基于可控流体的3D打印机和打印方法
- 本发明涉及一种基于可控流体的3D打印机和打印方法,属于3D打印技术领域,打印机包括机身、打印头和支撑装置,支撑装置包括一个绝缘液体容器,绝缘液体容器内充满可控流体,绝缘液体容器内部设置有打印底座和加热装置,绝缘液体容器上...
- 季节陈晨周珂赵斌张传栋曹现玲陈慧临
- 文献传递
- 基于超红图像与轮廓曲率的苹果目标识别与定位方法研究被引量:5
- 2015年
- 为实现苹果目标的识别及其空间定位,提出了一种自然场景下苹果目标的识别与定位方法。该方法首先将RGB颜色空间转换至HIS颜色空间以得到自然场景下苹果图像的色调分量H和饱和度分量S,为了充分利用其色调信息,采用了基于超红图像的苹果目标识别方法并应用基于区域的分割方法实现了目标的有效分割;接着利用轮廓曲率法抽取连续光滑的轮廓曲线并估计该光滑曲线段的圆心及其半径参数,实现果实的定位;最后利用逐行扫描法,结合苹果生理特性,实现了苹果采摘点的有效定位。为了验证算法的有效性,利用50幅富士苹果图像进行了试验。试验结果表明,苹果及其果柄的识别率在80%以上,对于轻度遮挡的苹果目标,基本满足其定位要求。
- 张传栋徐汉飞陈弘毅宋怀波
- 基于区块链和SM9算法的物联网终端设备身份认证系统
- 本发明公开了基于区块链和SM9算法的物联网终端设备身份认证系统,利用设备身份识别特征信息传输技术,将物联网终端设备信息采集单元获取到的物联网终端设备运行监测信息、产线监测信息、人员操作监控信息、物联网终端设备状态信息以及...
- 翟鹏张丽萍张昱张传栋
- 用于助力电动车的扭力检测装置
- 本实用新型涉及一种用于助力电动车的扭力检测装置,包括两个安装在助力电动车曲柄上的脚踏板和中央控制器,每个脚踏板上均设有检测踩踏力度的压力传感器和检测脚踏板与曲柄的相对角度的线性霍尔传感器与环形磁铁配合,脚踏板上还设有电池...
- 季节郝俊宇刘舒豪田荣鑫范留山张传栋
- 文献传递
- 模糊逻辑调度策略在物联网中的低功耗研究
- 2022年
- 区别于普通计算中函数与变量的一一对应关系,模糊计算中的变量可以对应多个状态值。针对模糊计算的这个特性,本文提出了一套基于模糊逻辑的调度策略,在保证测量数据精度的前提下,有效减少物联网应用在测量环境数据时的功耗,给出了小型嵌入式物联网应用测量环境数据时优化功耗的可行性策略。并搭建了一个基于ARM微处理器的小型测试平台,对该调度策略进行了基于实测数据的验证,证明了其可行性。
- 陈夏张传栋李志敏钱美超
- 关键词:物联网嵌入式系统低功耗调度策略模糊逻辑
- 基于可控流体的3D打印机
- 本实用新型涉及一种基于可控流体的3D打印机,属于3D打印技术领域,包括机身、打印头和支撑装置,所述支撑装置包括一个绝缘液体容器,绝缘液体容器内充满可控流体,绝缘液体容器内部设置有打印底座和加热装置,上部开有溢液口,绝缘液...
- 季节陈晨周珂赵斌张传栋曹现玲陈慧临
- 文献传递
- 互动型智能宠物喂食装置
- 本实用新型公开一种互动型智能宠物喂食装置,属于宠物喂养装置技术领域,包括喂食装置本体,喂食装置本体包括宠物粮投放控制装置和晃动检测模块,宠物粮投放控制装置用于实现定量投放宠物粮、防止宠物粮拥堵,晃动检测模块用于检测喂食装...
- 季节杨丰源刘帆李浩张传栋丁华立胡志鹏陈晨
- 文献传递
- 关于视频在POWERPOINT2003中的用法
- 2005年
- 本文介绍了在Powerpoint2003中插入视频的三种方法,并进行了比较,针对第一种方法的不足,提出了解决方法。
- 张传栋
- 关键词:POWERPOINT幻灯片
- 基于凸壳的重叠苹果目标分割与重建算法被引量:42
- 2013年
- 重叠苹果目标的分割与定位是影响苹果采摘机器人采摘效率的关键因素之一。为了实现重叠苹果目标的分割与重建,在利用K-means聚类分割算法的基础上,该文提出一种基于凸壳的重叠苹果目标分割方法。通过计算目标凸包与目标相减后的凹区域,将重叠苹果轮廓上的凹点检测转换为凹区域上的凸点检测问题,降低了凹点检测的复杂度。利用相关分割准则实现了凹点匹配并进行目标分割,对分割得到的非完整目标利用Spline插值技术进行目标重建。为了验证算法的有效性,分别利用仿真目标与自然场景下的重叠苹果目标进行了测试,利用该方法得到的苹果目标平均定位误差为14.15%,平均目标重合度为85.08%,表明基于凸壳技术的重叠苹果目标分割方法具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠目标分割与重建是有效可行的。
- 宋怀波张传栋潘景朋阴煦庄伊斌
- 关键词:图像分割图像重建凸壳凹点