张元勋
- 作品数：71 被引量：79H指数：6
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术理学金属学及工艺更多>>
- 深空探测弹跳机器人
- 本发明公开了一种深空探测弹跳机器人，包括车架、安装于车架上的行走机构以及机器人弹射装置，所述机器人弹射装置包括弹射装置、蓄能装置、锁定装置和解锁装置，所述蓄能装置与弹射装置连接用于为弹射装置蓄能，所述锁定装置用于在蓄能过...
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- 液压轮毂马达驱动系统
- 本发明公开了一种液压轮毂马达驱动系统，包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构；所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动...
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- 一种搅拌混合装置
- 本发明公开了一种搅拌混合装置，包括腔体，所述腔体顶端设置中心通孔，搅拌轴从所述中心通孔伸入所述腔体，且与所述中心通孔密封连接；所述中心通孔内壁周向上设置有三个环形槽，所述两边的环形槽内嵌入橡胶密封圈，所述中间的环形槽内注...
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- 组合型螺杆及成形工艺
- 本发明公开了一种组合型螺杆及成形工艺，螺杆由沿轴向并列设置的螺杆分体固定连接形成；本发明采用由沿轴向并列设置的螺杆分体固定连接形成，构成组合式结构，螺杆分体采用较整体螺杆小的体积，可采用其它制造方式，比如铸造或者锻造，因...
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- 轴向敲击式钻取采样装置
- 本发明公开了一种轴向敲击式钻取采样装置，包括用于插入土层进行采样的钻杆组件以及用于驱动钻杆组件沿轴向钻入土层的钻进机构；所述钻进机构包括与所述钻杆组件滑动配合的钻杆保持架以及以沿钻杆保持架纵向向下单向移动的方式与钻杆保持...
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- 适用于月面极端地形的爬-滚机器人设计及爬行滚动特性分析被引量：7
- 2021年
- 面向月面极端环境科学探测任务,提出一种兼有快速通过性和良好环境适应性的爬行滚动一体化机器人设计方案,通过机器人6条腿的形态变化,使机器人具有爬行和滚动两种运动模式。在对爬-滚机器人构型分析的基础上,建立了单腿正逆运动学模型,以运动学为基础,基于足端轨迹规划设计了爬行模式下机器人直行、原地转向步态;结合非结构地形的特殊性,通过尺寸和力约束条件分析了机器人滚动模式下的最大爬坡角和最大越障高度。基于ADAMS软件对机器人爬行模式直行、原地转向,滚动模式爬坡、越障等运动行为进行了模拟,并搭建了机器人移动试验平台,对机器人样机在实验室环境中进行了测试,仿真和试验结果表明机器人在爬行模式下具有良好的移动性能,在滚动模式下具有一定的爬坡和越障能力,爬行、滚动模式运动特性分析能准确地评价机器人性能,证明了该设计方案的适用性和可行性,为后续特种探测机器人的研究提供借鉴。
- 张元勋黄泽东韩亮亮谷程鹏张文奇
- 关键词：月面机器人构型设计运动特性
- 洗浴风干一体式护理床
- 本发明提供的一种洗浴风干一体式护理床，包括两个结构相同的第一床架、支撑件、便盆机构以及浴盆；所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件；两个第一床架并列设置且上表面齐平，所述便盆机构嵌入设置于两个第一床架之间，两个第一床架可嵌...
- 张元勋
- 冷矫直机矫直工艺参数数值模拟与试验被引量：2
- 2010年
- 以11辊矫直机为研究对象,研究其理论设计方法。针对矫直机设计过程中难以预估矫直性能的问题,在设计阶段,引入弹塑性有限元法,建立11辊冷矫直机辊子三维有限元模型,对矫直机矫直过程进行数值仿真,获得了矫直过程中矫直力、应力、应变、弹塑比及各辊的压下量和矫直后板材每米不平度的关系,并进行样机压下量和每米不平度的现场测量。通过对比,有限元分析与试验结果一致性良好,验证了分析计算的准确性,为矫直机优化设计提供必要的参考依据。
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- 关键词：有限元矫直力
- 一种空气净化装置
- 本实用新型公开了一种空气净化装置，包括安装支架和净化器壳体，净化器壳体内部形成净化过气通道，净化器壳体能够靠安装支架安装固定到空调出风口位置并使得净化过气通道的进气端正对空调出风口，净化过气通道内设置有空气净化模块；其特...
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- 文献传递
- 基于啮合间隙的螺杆齿形设计与成形加工方法被引量：9
- 2014年
- 针对螺杆泵关键部件螺杆转子设计过程复杂、加工难度高导致啮合间隙不均匀的问题,在分析螺杆啮合间隙形成机理基础上,运用空间解析几何基础理论,提出基于啮合间隙的螺杆齿形设计新方法,建立螺杆加工过程进刀轨迹-螺杆齿形-啮合间隙转换方程;结合微分几何等距曲面构型原理,得到预定加工间隙的螺杆端面齿形;研究螺杆与刀具在加工过程中的空间包络特性与几何特性,结合机床、螺杆、刀具协同运动所生成的接触线形状和空间位置参数,提出一种基于离散点齿形的螺杆加工成形刀具设计方法——形位几何法,该方法基于具有稳定接触的包络结构,将抽象的空间包络问题转化为平面解析几何问题,简化包络求解模型,克服传统啮合理论设计刀具时无法精确计算齿形曲线尖点的关键性技术难点,提高成形刀具齿形设计的精确性。
- 张元勋唐倩江振伟李忠华
- 关键词：螺杆泵容积效率成形刀具
