张燕燕
- 作品数：23 被引量：42H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部“985工程”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文学金属学及工艺更多>>
- 一种变有效作用面积液压缸
- 本发明公开了一种变有效作用面积液压缸，采用了一体化的多个二级液压缸以及一个一级液压缸结构，多个二级液压缸共同使用一个多孔的缸体，并且使用一个入油口，其配油方式为多个小型电磁开关器，一个电磁开关器对应一个二级液压缸，最后将...
- 丛大成李加启杨志东张燕燕
- 基于PC的飞行模拟器中面向对象的空气动力学模型(英文)被引量：2
- 2008年
- 飞机的空气动力学模型是飞行模拟器仿真软件中非常重要的组成部分,它直接反映了被仿真飞机的气动特性。由于该模型中包含众多的气动数据和复杂的数据处理过程,所以高效的实现此模型的功能是开发高逼真度飞行模拟器项目的关键。考虑到基于面向对象C++语言的特点和MATLAB快速实现实时仿真应用的优势,我们实现了空气动力学模型的编制并将其成功应用于自行开发的基于PC的飞行模拟器中。此方法增加了程序的结构性和可移植性,使其便于维护并可以适用于不同的机型,同时也为下一步制定模拟机软件框架积累了经验。
- 张镭黄其涛姜洪洲张燕燕李洪人
- 关键词：飞行模拟器面向对象S-FUNCTION
- 机器人用流体万向柔顺与力传感掌
- 本发明公开一种机器人用流体万向柔顺与力传感掌，包括电磁阀、控制腔体、压力传感器、温度传感器、传感掌单元，所述的控制腔体的上端与电磁阀连接，控制腔体的下端通过其内管道与传感掌单元连接，压力传感器位于控制腔体内壁上，所述的传...
- 丛大成李加启杨志东张燕燕
- 文献传递
- 微型大扭矩高速关节集成液压驱动器
- 本发明公开一种微型大扭矩高速关节集成液压驱动器，包括机械结构本体、传动链单元、矩转速传感器和力与位移传感器，所述的机械结构本体包括外壳体、后端盖、前端盖、后支撑轴承套杯、前支撑轴承套杯、两个支撑轴轴承、两个齿条固定架、两...
- 丛大成李加启杨志东张燕燕
- 分布仿真环境下碰撞检测及响应的一致性研究被引量：2
- 2021年
- 仿真节点间的周期差异和数据传输延迟必将造成碰撞检测和碰撞响应的不匹配,导致虚拟场景中实体间的穿透现象,带来不真实的虚拟体验。为此,对分布仿真环境下碰撞检测及其响应的一致性问题开展研究。提出一种基于运动锁的仿真对象状态更新方式,将实体动力学仿真和碰撞检测分离,将仿真对象分为仿真实体和检测实体两部分,检测实体接受动力学仿真结果,当检测到碰撞发生时,则对仿真实体的状态进行锁定,通过循环反馈修正,直到可视化仿真单元中状态更新后的检测实体不再发生碰撞为止,仿真实体状态解锁,仿真实体与检测实体状态重合,可有效避免检测与响应不同步造成的穿越问题。
- 谢云开孟祥辉张燕燕刘青峰王佳荣梁世龙
- 关键词：碰撞检测
- 基于提升小波的大地形累进压缩及实时渲染被引量：5
- 2010年
- 为了减轻实时交互的大地形可视化系统面临的海量数据存储、传输及渲染压力,提出一种基于提升小波实现数据累进压缩与实时粗粒度LOD渲染结合的算法.首先建立地形块的提升小波变换模型,将其简化和精化操作映射为相应的小波变换;然后基于以地形块为单位的小波变换建立块的四叉树层次结构,将构建过程中产生的小波系数采用基于间接查表的方式累进压缩存储,以形成压缩的累进地形块层次结构.基于该结构,在实时递进构造视点相关的激活地形块的同时完成数据的累进载入与实时解压,实现大地形渲染,其中地形块数据的实时解压与小波变换基于GPU实现.实验结果表明,该算法实现了有效的数据压缩,具有很高的实时解压效率以及优化的实时渲染性能.
- 张燕燕黄其涛韩俊伟
- 关键词：提升小波
- 飞行模拟器视景系统的设计与实现被引量：16
- 2009年
- 飞行模拟器视景系统是飞行模拟器的重要组成部分,和其它视景系统相比飞行模拟器视景系统具有其自身的特点,包括场景覆盖范围大、涉及的场景对象复杂、视场角较大、对虚拟环境模拟和系统实时性要求较高等特点。针对于这些特点以及整个模拟器应用对视景系统的要求,对飞行模拟视景系统的视景数据库、多通道组网结构以及仿真程序进行了设计,给出了基于Creator/CTS/VegaPrime实现整个系统的开发流程,并对系统实现中的关键技术,包括多通道同步技术、大场景数据库的调度和实时绘制技术、环境模拟技术等进行了较为深入的研究。整个视景系统应用于飞行模拟器平台,实现了对于飞行模拟视景系统特定功能和性能的要求,能够在保证实时性要求的前提下达到预期的视觉效果。
- 张燕燕黄其涛韩俊伟张镭姜洪洲
- 关键词：视景系统飞行模拟CREATORCTSVEGAPRIME
- 一种关节式机器人用直动式摆动液压作动器
- 一种关节式机器人用直动式摆动液压作动器。具体涉及一种摆动液压作动器，本发明为克服现有技术的直接式摆动液压作动器存在密封困难、启动摩擦力大、重量大、尺寸大问题。弧形叶片的外侧壁滑动设置在弧形空腔内，且弧形叶片一端的端部与后...
- 丛大成李加启杨志东杨宇张燕燕江磊
- 两栖装甲车驾驶模拟器视景系统设计与实现被引量：2
- 2021年
- 两栖装甲装备驾驶模拟器是提高装甲车辆驾驶员训练效率及减少装备损耗的重要设备。视景系统是模拟器的重要组成部分,为驾驶员提供训练所需的视觉信息,直接决定训练的真实感和沉浸感。为提升两栖装甲车辆驾驶模拟仿真的逼真度,基于Vega Prime设计与实现两栖装甲车驾驶模拟器视景系统,并针对两栖装甲装备的特点,研究水动力学仿真和高效碰撞检测等关键技术,有效提升了视景仿真的逼真度。该系统已应用于实际的驾驶模拟设备,达到了预期的视觉效果。实际应用结果表明,该模拟器视景仿真系统为部队提供了良好的模拟仿真解决方案,具有典型的推广借鉴价值。
- 谢云开孟祥辉张燕燕刘青峰严亮李江江
- 关键词：驾驶模拟器视景仿真碰撞检测
- 从沉默到爆发——从女性主义视角解析卡罗尔·希尔兹在《如果不》中的女性角色
- 作为一位极富盛名的加拿大女作家，卡罗尔·希尔兹共发表了三本诗集、四本短篇故事集和近十本小说。《如果不》是卡罗尔·希尔兹生前的最后一部作品，被称为其女性主义观点最鲜明的一部小说。这部小说的情节围绕祖孙三代女性（诺娜、她的母...
- 张燕燕
- 关键词：女性主义失语边缘化
- 文献传递
