张立增
- 作品数：9 被引量：29H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 智能汽车纵向控制校正与切换方法研究被引量：3
- 2017年
- 基于对真实驾驶员纵向控制行为的分析,提出一种智能汽车纵向加速度跟随控制的校正策略。将加速度作为外环实施闭环控制,为确保开环前向通道特性为低频下的理想1系统,用车辆纵向动力学的等效1阶惯性模型的逆模型作为前馈。采用一种拟人化分相逻辑解决加速踏板与制动踏板的切换问题。该校正策略模拟人的控制行为,无需准确的车辆参数,即能在车辆运行全速度范围内实施控制,适用于stop-and-go系统的应用。仿真结果表明,采用该校正策略后,加速度跟随响应快,加速踏板与制动踏板切换平稳,符合真实驾驶员操作行为。
- 管欣崔文锋贾鑫张立增
- 关键词：智能汽车加速度控制分相控制
- 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
- 本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
- 管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
- 文献传递
- 驾驶员方向控制模型圆弧式预瞄算法的研究被引量：6
- 2012年
- 在传统的预瞄算法中,预瞄位置的确定需要大量坐标变换,影响运算速度;且通过线性插值计算预瞄点坐标和路径方向,会使预期路径方向在路径点处不连续,导致人-车-路闭环系统仿真出现振荡。为此,本文中提出一种无需坐标变换的圆弧预瞄位置确定算法,并通过三次埃尔米特插值实现对局部路径的光滑处理。仿真结果表明:该算法效果良好,运算速度较快;且采用三次埃尔米特插值代替线性插值,可有效缓解闭环系统仿真振荡。
- 管欣张立增贾鑫
- 关键词：驾驶员模型仿真振荡埃尔米特插值
- 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
- 本实用新型公开了一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器...
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- 文献传递
- 智能汽车方向与速度综合决策的混合机理与规则建模研究
- 汽车智能化是当今世界汽车工业的重点发展方向。经过多年的研究推动,针对简单工况的智能辅助驾驶技术日益成熟,诸如车道偏离预警、自适应巡航控制、车道保持辅助等先进驾驶辅助系统已经在工业界得到广泛应用,半自动驾驶和有条件自动驾驶...
- 张立增
- 关键词：智能汽车驾驶员模型动态校正
- 文献传递
- 预瞄跟随驾驶员模型校正环节参数求解方法被引量：11
- 2016年
- 预瞄跟随驾驶员模型中校正环节参数准确与否直接影响位置控制的精度。由于该参数与速度的关系具有强非线性难以直接求出,且对于多自由度复杂车辆模型,简单的等效2自由度法难免带来位置跟随的误差。本文提出一种任意车速下校正环节参数的求解方法。首先求解两个特定车速下的相关参数,进一步推导出校正环节参数关于速度的关系表达式。在MATLAB/Simulink中对Car Sim C级车进行双移线和蛇行仿真试验。结果表明,采用以所提出的求解方法求出的参数的驾驶员模型跟随性较好,用于人-车闭环仿真有较高的精度。
- 管欣陈永尚贾鑫张立增詹军
- 关键词：车辆驾驶员模型
- 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
- 本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
- 管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
- 基于模糊控制的汽车ABS/EBD仿真研究
- 随着汽车技术的发展和人们物质生活水平的提高,交通运输业呈现出了车辆高速化和驾驶员非职业化的趋势,公路交通事故频繁发生。因此,提高车辆的主动安全性成为汽车研究人员的热门课题。在汽车的各大特性当中,制动性是影响汽车主动安全性...
- 张立增
- 关键词：ABSEBD路面识别控制策略
- 文献传递
- 误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数被引量：4
- 2014年
- 采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小。仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性。
- 管欣张立增贾鑫
- 关键词：车辆驾驶员模型误差分析闭环系统
