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张聪

作品数：26 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇空中加油
  • 4篇图像
  • 4篇加油
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇三自由度
  • 3篇视觉处理
  • 3篇数字控制
  • 3篇物理仿真
  • 3篇加油装置
  • 3篇仿真
  • 3篇分辨率
  • 3篇半物理仿真
  • 3篇超分辨
  • 3篇超分辨率
  • 3篇超分辨率重建
  • 2篇低分辨率
  • 2篇电动机
  • 2篇电动液压舵机

机构

  • 26篇北京航空航天...
  • 1篇濮阳市宏源石...
  • 1篇北京濮源新材...

作者

  • 26篇张聪
  • 9篇刘刚
  • 6篇段海滨
  • 5篇李光军
  • 4篇张浩鹏
  • 4篇姜志国
  • 4篇房建成
  • 4篇王志强
  • 3篇罗琪楠
  • 3篇李聪
  • 3篇许衍
  • 2篇周新秀
  • 2篇韩邦成
  • 2篇张然
  • 2篇吕琛
  • 2篇王灿
  • 2篇丁宇
  • 2篇姜丽婷
  • 1篇杨春信
  • 1篇赵丹培

传媒

  • 1篇科教导刊

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2006
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯性动量轮高精度控制方法
本发明一种惯性动量轮高精度控制方法，通过建立惯性动量轮永磁电机实际模型和名义模型，根据开关式霍尔位置传感器信号采用同步测量法，计算得到当前采样周期的转速值，并将惯性动量轮存在的内阻尼力矩、摩擦力矩以及轴承的噪声力矩等作为...
刘刚张聪李光军
一种基于高斯过程的空间目标姿态估计不确定度计算方法
本发明公开了一种基于高斯过程的空间目标姿态估计不确定度计算方法，具体步骤包括如下：S1维度扩展：将二维的姿态扩充到三维球面上进行表示；S2高斯估计过程：通过高斯估计得到测试集的目标值的均值和方差，及目标值与目标值不确定度...
张浩鹏姜志国张聪谢凤英赵丹培
文献传递
一种基于植物枝根演化行为的无人机目标检测方法
一种基于植物枝根演化行为的无人机自主目标检测方法，该方法的步骤如下：步骤一：获取航拍图像；步骤二：计算图像边缘势场；步骤三：初始化枝根搜索优化方法参数；步骤四：设计代价函数；步骤五：利用匍匐枝搜索算子与根部搜索算子寻优；...
段海滨李聪张聪
文献传递
一种惯性动量轮高精度控制方法
本发明一种惯性动量轮高精度控制方法，通过建立惯性动量轮永磁电机实际模型和名义模型，根据开关式霍尔位置传感器信号采用同步测量法，计算得到当前采样周期的转速值，并将惯性动量轮存在的内阻尼力矩、摩擦力矩以及轴承的噪声力矩等作为...
刘刚张聪李光军
文献传递
一种轻型高精度微小飞轮数字控制系统
一种轻型高精度微小飞轮数字控制系统，作为一类应用在100Kg以下微小卫星上的姿态控制执行机构，主要由FPGA模块、三相全桥驱动装置、RS-232通信电路、Buck变换器、AD采样电路及信号调理电路、霍尔信号滤波器等组成，...
刘刚张聪李光军
文献传递
无人机三自由度空中自主加油装置及其实施方法
本发明是一种无人机三自由度空中自主加油装置，用于模拟无人机空中加油半物理仿真平台中两个八旋翼无人机的模拟加油仿真。本发明旨在加油机获得受油机的成像后，通过无人机安装的英特尔NUC微型计算机(以下简称NUC)模块，利用其内...
段海滨许衍张聪罗琪楠
一种面向硬式空中加油的视觉测量方法
本发明提出了一种面向硬式空中加油的视觉测量方法，一种面向硬式空中加油的视觉测量方法，该方法的步骤如下：步骤一：基于发光二极管(LED)的受油口目标识别；步骤二：LED标志点中心点匹配；步骤三：利用高斯最小二乘微分校正算法...
段海滨张聪李聪
无人机三自由度空中自主加油装置
本实用新型是一种无人机三自由度空中自主加油装置，用于模拟无人机空中加油半物理仿真平台中两个八旋翼无人机的模拟加油仿真。本实用新型旨在加油机获得受油机的成像后，通过无人机安装的英特尔NUC微型计算机(以下简称NUC)模块，...
段海滨许衍张聪罗琪楠
文献传递
一种机械飞轮高精度控制装置
一种机械飞轮高精度控制装置，由主处理器DSP模块、协处理器FPGA模块、CAN通信接口、MOSFET三相全桥逆变器、无刷直流电机本体、直流降压斩波器、信号调理及AD采样电路和RC低通滤波器构成。其中主处理器DSP模块主要...
刘刚张聪李光军
一种弱监督红外遥感图像超分辨率重建方法
本发明公开了一种弱监督红外遥感图像超分辨率重建方法，包括对高分辨率图像进行双三次降采样得到低分辨率图像，并将低分辨率图像输入至超分网络中，得到重建高分辨率图像，对高分辨率图像和重建高分辨率图像进行逐像素约束，计算内容损失...
张浩鹏张聪姜志国
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