徐慧
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 供职机构：天津机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：天津市高等职业技术教育研究会规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 室内移动机器人激光雷达定位方法研究与仿真被引量：4
- 2022年
- 随着机器人与传感器技术的迅猛发展,室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重,因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题;然后针对定位技术的短板,分别对三边定位算法和三角定位算法进行理论层面的推导与计算;最后进行了定位算法的仿真试验研究。仿真结果表明:三边定位算法和三角定位算法在室内移动机器人的全局定位中具有较高的定位精度、准确性和可靠性,有效解决了移动机器人在运动过程中定位不准的缺陷,为机器人的全局定位技术奠定了坚实的基础。
- 徐慧孙宏图
- 关键词：移动机器人
- 浅析校企合作的双主体共建专业、共同育人策略被引量：1
- 2021年
- 随着教育的不断创新发展,现阶段的校企合作理念越来越成熟,改变了传统的教学理念,优化现阶段的教学方式,实现资源的优化配置,提升整体的教学质量。基于此,本文从基于校企合作的双主体共建专业、共同育人入手,深入开展分析,明确其重要性,针对性提出创新策略,建立完善的长效机制,以供参考。
- 徐慧
- 关键词：校企合作服务社会
- 论积分电路中电流传感器性能的优化
- 2018年
- 积分电路中电流传感器是电力系统电能测量及保护监控的重要器件,其关键作用是根据一定比例系数,将积分电路上的大电流直接进行分化与降低,从而能够在仪表上使用。电流传感器的测量精准度、安全性是确保积分电路可靠、经济的根本。文章对积分电路中电流传感器性能的优化进行论述。
- 徐慧
- 关键词：积分电路电流传感器
- 地铁列车辅助逆变器安全检测装置
- 本实用新型公开了地铁列车辅助逆变器安全检测装置，包括电压采集电路、反馈调节电路和开关输出电路，所述电压采集电路采集地铁列车辅助逆变器的电压信号，运用运放器和两个电容组成二阶低通滤波电路滤波，滤波后的信号输入反馈调节电路内...
- 徐慧
- 文献传递
- 高职数控专业课程体系与国际职业资格认证的衔接研究被引量：13
- 2018年
- 随着中国大批企业走出国门,中国经济面临从制造大国向制造强国转变,国家对专业性国际化人才的需求也越来越大,以数控技术专业为例,探讨高职数控专业课程体系与国际职业资格认证的衔接。在梳理国内、国际职业资格认证后,从课程目标、课程内容、课程评价三个方面给出高职数控专业课程体系与国际职业资格认证有效衔接途径。
- 李欣徐慧张静双
- 关键词：高职有效衔接
- 数控插床无冲击让刀机构的凸轮轮廓线设计与计算被引量：1
- 2018年
- 为了提高数控插床冲程频率和运动稳定性,减小由于让刀运动带来的冲击;针对目前数控插床让刀运动冲击引起的振动较大且影响插削加工精度、限制冲程次数的问题,提出了通过凸轮曲线优化设计达到无冲击让刀运动的设计方法。首先设计双共轭凸轮机构并对双共轭凸轮的主动曲线进行数学建模,求取双凸轮曲线,达到设计目的。
- 李欣张静双徐慧
- 关键词：等距曲线
- 全自主双轮平衡车数学建模与控制系统研究被引量：2
- 2022年
- 为优化全自主双轮平衡车的控制策略,首先对双轮平衡车进行整体受力分析,在此基础上利用牛顿法进行平衡车系统的动力学建模,并根据其数学模型得到状态空间方程;然后给定平衡车的物理参数,根据标准状态空间方程建立线性二次型调节器(LQR)对平衡车施加控制。仿真结果表明,线性二次型调节器在对双轮平衡车的自平衡、速度、位移等控制过程中具有良好的动态稳定性,验证了该控制策略对控制双轮平衡车的可行性,为平衡车的广泛应用提供了良好的理论基础和前提。
- 徐慧孙宏图
- 关键词：牛顿法动力学建模线性二次型调节器
- 电热锅炉温度—液位智能控制系统被引量：3
- 2013年
- 依据电热锅炉的控制要求,介绍了模糊控制技术在电热锅炉温度—液位智能控制系统中的应用,给出客模糊控制器的实现过程。该系统具有良好的控制效果、安全可靠、易于实现、维修方便。
- 徐慧
- 关键词：电热锅炉模糊控制
- 职业教育课程体系与专业技能竞赛的衔接研究被引量：1
- 2018年
- 在职业院校开设的第二课堂教育活动中,专业技能竞赛发挥着举足轻重的作用,它能有效弥补第一课堂教育存在的缺陷与不足,可帮助学生实现全面发展。观察现状可知,许多职业院校过分重视竞赛排名情况,忽视技能竞赛在改善教学质量、提高教学水平、强化学生素质等方面发挥的积极作用。由于职业院校对技能竞赛的认知存在误区,导致技能竞赛活动的开展与人才培养要求、行业用人需求相脱离。通过深入分析和探讨专业技能竞赛包含的项目及内容,对指导和培训学生参与技能竞赛的经验进行归纳和总结,将电气自动化专业作为主要切入点,提出一些建议和方法,希望能够帮助职业院校改善基于技能竞赛的电气自动化课程体系,确保技能竞赛与专业课程紧密衔接在一起。
- 徐慧李元庆
- 关键词：职业教育课程体系电气自动化
