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徐林森

作品数：207 被引量：130H指数：6
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 168篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 10篇金属学及工艺
  • 5篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 87篇机器人
  • 23篇关节
  • 16篇轴承
  • 15篇爬壁
  • 15篇爬壁机器人
  • 13篇蜡笔
  • 12篇止推
  • 12篇机器人关节
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇上料装置
  • 10篇双足
  • 10篇下肢康复机器...
  • 10篇康复
  • 10篇康复机器人
  • 9篇电机
  • 9篇髋关节
  • 9篇杆机构
  • 8篇行走机器人

机构

  • 189篇中国科学院合...
  • 17篇中国科学技术...
  • 15篇合肥工业大学
  • 8篇常州大学
  • 4篇中国科学院
  • 1篇浙江大学常州...
  • 1篇常州工业职业...

作者

  • 207篇徐林森
  • 66篇冯宝林
  • 44篇刘进福
  • 41篇孔令成
  • 41篇叶晓东
  • 41篇孙鹏
  • 40篇王容川
  • 35篇李露
  • 29篇曹凯
  • 21篇高思煜
  • 21篇付为国
  • 19篇赵江海
  • 19篇潘兵
  • 17篇刘磊
  • 16篇韩松
  • 16篇魏鲜明
  • 15篇骆敏舟
  • 15篇陈华奎
  • 13篇赵韩
  • 13篇杨爽

传媒

  • 4篇机械设计
  • 3篇工业仪表与自...
  • 3篇机器人
  • 3篇科学技术与工...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇合肥工业大学...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械工程师
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇微电机
  • 1篇机械与电子
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇创新创业理论...

年份

  • 11篇2024
  • 14篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 19篇2020
  • 33篇2019
  • 35篇2018
  • 17篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 11篇2014
  • 14篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 7篇2006
  • 5篇2005
共 207 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种爪刺式爬壁机器人的行走机构
本发明公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一爬行...
徐林森刘进福王容川孔令成徐嘉骏胡晓娟
一种新型纸板压装自动生产线
本实用新型公开一种新型纸板压装自动生产线，属于绝缘纸板的生产领域。它包括上料机械手、输送线、压平滚筒、剪裁机、下料机械手和纸板架推车，压平滚筒和剪裁机安装在输送线上，上料机械手和下料机械手分别位于输送线两端，且上料机械手...
冯宝林顾雅春时宇航李露施云高徐林森路晓波赵明张孝俣骆栋栋周俊
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一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人
本发明公开了一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人，涉及医疗仪器技术领域，两个髋关节带轮分别连接至髋关节减速器的输出端和大腿杆的侧面顶部，髋关节皮带安装于两个髋关节带轮上，用于将髋关节电机的动力经两个髋关节带轮传递至大腿杆...
徐林森徐嘉骏刘进福李小虎
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双探头补偿式光纤声发射传感器
本发明涉及传感器技术类，更具体地说，它涉及一种能自动抑制环境温度、光源强度变化干扰的用于监测声波的光纤传感器。目的是提供一种具有新型结构、能有效抑制外界温度和光源强度变化的干扰的双探头补偿式光纤声发射传感器。一种双探头补...
赵江海叶晓东宋小波徐林森储建华冯宝林张丽华
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一种仿生蛇形机器人控制方法
本发明公开了一种仿生蛇形机器人控制方法，首先通过机电系统联合仿真得到仿生蛇形机器人的CPG数学模型，然后对于机器人关节步态控制及步态模式切换控制采用CPG数学模型产生的周期性振荡信号对其节律性运动行为进行控制，CPG网络...
徐林森裴稳冯宝林徐群山王众时余杭
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一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人
本发明公开了一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括机架、分别通过四杆机构对称安装于机架前部和后部两侧的四个爪刺足机构、分别用于驱动四个爪刺足机构作前伸后摆动作和抬起下落动作的前后摆动舵机和...
周爽刘进福赵秉新徐林森施云高吴晅吕志朋龙杰颜文俊
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一种多智能单元串并联展收机构协同控制优化方法
本发明公开了一种多智能单元串并联展收机构协同控制优化方法，构成串并联展收机构的每个智能单元均包括有控制器、执行器、存储器以及相关的转动单元和连接单元，执行器是以伺服电机为驱动器件；其控制方法是首先根据仿生单元建立连续数学...
冯宝林路晓波李露施云高徐林森赵明顾雅春毛吴俊
一种新型纸板压装自动生产线
本发明公开一种新型纸板压装自动生产线，属于绝缘纸板的生产领域。它包括上料机械手、输送线、压平滚筒、剪裁机、下料机械手和纸板架推车，压平滚筒和剪裁机安装在输送线上，上料机械手和下料机械手分别位于输送线两端，且上料机械手和下...
冯宝林顾雅春时宇航李露施云高徐林森路晓波赵明张孝俣骆栋栋周俊
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一种液压驱动机器人关节无级变速装置
本实用新型公开了一种液压驱动机器人关节无级变速装置，涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递...
徐林森刘志鹏刘进福叶晓东龙杰刘磊吕志朋梁兴灿周爽韩松
一种码垛机器人控制系统
本发明提供一种码垛机器人控制系统，属于机器人智能控制技术领域，包括控制器、显示终端、传感器组、摄像头、电磁阀组、信号调理电路、报警器；传感器组包括触觉传感器，压力传感器，重量传感器，电磁阀组包括机械夹电磁阀，电磁阀用于控...
杨青丰冯宝林李露徐林森施云高孙鹏张攀峰高磊徐潺潺
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