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徐衍华

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇倒立摆
  • 2篇三级倒立摆
  • 2篇状态反馈
  • 2篇最佳控制
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇多变量
  • 1篇多参数控制
  • 1篇预测控制
  • 1篇预估器
  • 1篇三级倒立摆系...
  • 1篇实时控制
  • 1篇数字仿真
  • 1篇状态器
  • 1篇自校正控制
  • 1篇自校正控制器
  • 1篇现代控制理论
  • 1篇校正控制
  • 1篇解耦
  • 1篇控制器
  • 1篇计算机控制

机构

  • 5篇同济大学

作者

  • 5篇徐衍华
  • 2篇宋国斌
  • 1篇周庆
  • 1篇金芬

传媒

  • 2篇1989年控...
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇信息与控制

年份

  • 4篇1989
  • 1篇1988
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
现代控制理论在三级倒立摆系统中的应用
1989年
本文提出了一种带有两个控制电机的三级倒立摆的新结构形式。文中采用Lagrange方法导出三级倒立摆的数学模型。控制系统的设计方法采用了基于现代控制理论的状态反馈控制器和状态观测器,并由单板机通过软件的方法实现。实验结果是令人满意的。
宋国斌徐衍华
关键词：倒立摆系统状态反馈
改进的DMC算法及其应用
本文提出一种改进的动态矩阵控制算法用以建立混凝土稠度控制系统的预测模型.基于最优控制理论的二次型性能指标,成功地设计和实现了反馈控制器.根据数字仿真结果,制作了实时控制样机。用单片机和模拟计算机分别作为实时控制器和模拟对...
徐衍华周庆
关键词：最佳控制数字仿真稠度实时控制预测控制
多变量解耦预估自校正控制器及其应用
1989年
本文在 Chien 的工作基础上提出了一种多变量解耦预估广义最小方差自校正控制器.该算法可克服变量间的干扰,实现静、动态解耦并提高系统的稳定性.由于同时引入了对角矩阵解耦法及 Smith 预估器,自校正控制器的设计过程可简化为单变量无时延系统.仿真研究与实际应用表明:本算法响应速度快、超调小,结果是令人满意的.
徐衍华金芬
关键词：自校正控制器解耦预估器PID
三级倒立摆的研制及其控制
徐衍华
三级倒立摆控制系统的设计及其应用
本文提出了一种带有两个控制电机的三级倒立摆的新结构形式.作者采用lagrange方法得到了三级倒立摆的数学模型,控制系统的设计方法采用了基本现代控制理论的状态反馈控制器和状态观测器.本文所设计的状态反馈控制器和状态观测器...
宋国斌徐衍华
关键词：计算机控制最佳控制多参数控制状态反馈状态器倒立摆
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