徐颖
- 作品数：32 被引量：68H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>
- 一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
- 本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，...
- 王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 基于轮廓拼接算法三维重建中国数字人肩部骨骼肌肉结构被引量：4
- 2009年
- 针对中国数字人的断面切片图像,建立肩部骨骼肌肉包括皮肤的三维模型。按照图像数据集的获取与配准、预处理、三维重构的流程。采用基于拐点的精度可调的轮廓拼接三维重构算法,通过轮廓比对找出相对正确的匹配关系,对中国数字人肩部结构进行三维重建和几何保存。结果获得了肩部骨骼和肌肉包括皮肤的结构的重建,并可以进行任意角度观察,可以调整任意某结构的透明度,清楚显示肩部骨骼肌肉等三维位置关系。结果提示,基于轮廓拼接算法的三维模型在结构上与原真实标本误差小,为进一步的人体个体化研究奠定了基础。
- 张莉徐颖唐雷赵艳玲
- 关键词：计算机技术三维重建
- 一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人
- 一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人，它包括底盘组件、串联平台组件、串并联连接组件、并联平台组件和外固定架组件；底盘组件位于该机器人底端并通过其4个万向轮与地面接触；串联平台组件位于底盘组件之上并与之固连；外固定架组件与...
- 赵璐徐颖胡磊李长胜王利峰李阳
- 鼻咽拭子采样机器人人机协同交互控制方法及系统
- 一种鼻咽拭子采样机器人人机协同交互控制方法，所述方法包括(1)运动信息获取、(2)运动状态的识别、(3)机器人远程操作控制、(4)视觉反馈与力反馈四个步骤。本发明具有以下技术效果：1)隔离操作者与被采样者，避免由于采样过...
- 王君臣王嘉楠孙振徐颖
- 基于改进卡尔曼滤波的电池SOC估算被引量：35
- 2014年
- 以研究电动汽车动力电池管理系统为背景,以电池荷电状态估算为关键技术,介绍了荷电状态与其主要影响因素的非线性动态关系,建立了二阶RC等效电池模型.在此基础上,考虑了温度对电池内阻的影响,采用卡尔曼滤波算法、改进的安时计量法和开路电压法,结合基于温度的电池模型参数在线辨识,对电池荷电状态进行估算,通过MATLAB仿真,并与基于经验公式的卡尔曼滤波算法进行了对比,平均误差为2.46%,提高了估算精度,验证了算法的可行性和可靠性.
- 徐颖沈英
- 关键词：荷电状态电动汽车电池模型卡尔曼滤波
- 使用多参数压敏式便携睡眠监测系统检测阻塞型睡眠呼吸暂停伴低通气综合征被引量：7
- 2021年
- 目的:评价一种基于压电驻极体薄膜(electro-mechanical film,EMFi)的多参数压敏式便携睡眠监测系统对阻塞型睡眠呼吸暂停伴低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)的筛查价值和研究意义。方法:回顾性分析58例于北京大学第三医院因打鼾就诊患者使用多参数压敏式便携睡眠监测系统和多导睡眠仪(polysomnography,PSG)进行同步整夜监测的检测结果,以PSG检测结果为金标准,计算多参数压敏式便携睡眠监测系统进行OSAHS诊断的敏感度与特异度,比较两种方法判定睡眠呼吸事件、总呼吸暂停时间的一致性。结果:58例患者中男48例,女10例,平均年龄(40.6±12.2)岁,其中PSG诊断为OSAHS患者39例。使用多参数压敏式便携睡眠监测系统进行OSAHS诊断性判读的敏感度为92.3%,95%置信区间为79.1%~98.4%,特异度为100%,95%置信区间为82.3%~100%,两种监测诊断结果间行Kappa检验,k=0.887(P<0.001)。使用多参数压敏式便携睡眠监测系统与PSG同步测定的呼吸暂停低通气指数(apnea hypopnea index,AHI)分别为12.0(2.6~32.2)次/h、13.4(3.1~38.8)次/h,总呼吸暂停时间分别为37.9(9.9~80.5)min、32.3(8.6~93.0)min,两组数据间差异无统计学意义(P>0.05)。两种方法监测的AHI(ρ=0.939,P<0.001)、总呼吸暂停时间(ρ=0.924,P<0.001)均呈高度正相关,Bland-Altman分析显示两者检测结果间一致性非常高。结论:多参数压敏式便携睡眠监测系统作为一种轻便、微干扰、非接触式全自动监测设备,具有较高的OSAHS筛查价值和潜在的病理诊断价值,值得进一步推广应用,对于中枢型呼吸睡眠暂停综合征的分型以及对睡眠分期的判定尚需进一步完善。
- 张绍兴姚子明栾胜王丽徐颖
- 关键词：阻塞型睡眠呼吸暂停多导睡眠仪
- 计算机辅助针刀定位系统
- 本发明公开了一种计算机辅助针刀治疗的针刀定位系统，包括X光机、视频跟踪装置、计算机及存储在计算机内的图像控制操作软件构成。X光机成像装置采集图像后，其图像数据传输至计算机内，经图像控制处理系统处理后，为针刀治疗过程的可视...
- 张莉黄海明徐颖李文丰陈凯井明鑫李茜
- 一种具有阻抗力调节与位置感知功能的微型气动层阻塞机构
- 本发明公开一种具有阻抗力调节与位置感知功能的微型气动层阻塞机构。该机构由以下几部分组成：一个阻抗力调节模块、一个位置感知模块和一个缩回机构。其中，阻抗力调节模块由片状驱动器、弹性薄膜、玻璃纤维板、热塑性聚氨酯‑纤维布条带...
- 陈殿生蒋永康王敏徐颖
- 一种家用服务机器人对目标位姿的识别与规范化方法
- 本发明提出一种家用服务机器人识别目标位姿并规范化的实现方法。该实现方法包括以下步骤：首先通过手眼标定系统建立机器人的视觉相机与机械臂执行机构的位姿变换关系；然后识别带有标记的目标类别与标记位姿，之后利用居家场景下物品放置...
- 陈殿生罗亚哲徐颖
- 3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法被引量：5
- 2011年
- 临床上传统股骨复位手术存在复位精确度不高、辐射量大等不足.针对以上不足,提出一种基于术前CT图像引导,由固定于股骨患侧上的6自由度并联机构辅助股骨复位的方法.该方法基于人体的对称性原理,用患者健侧股骨镜像作为标准,指导患侧股骨复位;通过执行机构上的12个标记点,在虚拟空间中实时标记执行机构上每根杆的长度.动物骨实验验证了此复位方法的有效性.
- 龚敏丽徐颖唐佩福胡磊杜海龙吕振天姚腾洲
