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朱培培

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇四自由度
  • 3篇搜索
  • 3篇搜索范围
  • 3篇自动识别
  • 3篇回转
  • 3篇回转装置
  • 3篇角度传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件模块
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇同步带
  • 2篇路径规划
  • 2篇局部路径规划

机构

  • 8篇浙江大学

作者

  • 8篇朱培培
  • 7篇赵亮
  • 4篇江兴旺

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手
本发明公开了一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手。包括基座、导轨、滑动平台、两只机械手、伺服电机、同步带轮和同步带；在基座上安装滑轨，滑轨上安装有两只机械手，每只机械手壳体内安装伺服电机，伺服电机主轴与同步带轮连接；同...
赵亮江兴旺朱培培
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家庭服务机器人在室内非结构环境中的可行走区域识别研究
本文以家庭服务机器人为研究主体，以家庭室内非结构环境为研究条件，对其可行走区域进行识别研究。分析了目前家庭服务机器人和可行走区域识别技术的研究现状，在此基础上，提出本论文的主要工作和论文结构。　　本文对通用室内非结构环境...
朱培培
关键词：家庭服务机器人
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基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法
本发明公开了一种基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法。包括路径规划控制模块，电子罗盘硬件模块，监控感应模块和运动系统控制模块。电子罗盘硬件模块和监控感应模块为路径规划控制模块提供割草机器人当前的方位信息和环境状况。路...
赵亮朱培培江兴旺
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一种基于四自由度自动识别的机器人头部结构
本发明公开了一种基于四自由度自动识别的机器人头部结构。本发明包括回转装置、俯仰装置和控制系统。俯仰装置包括第一角度传感器、摄像头、上下挡片、上下限位保护器、上下控制电机、上下从动齿轮、上下主动齿轮；当上下挡片碰到上下限位...
赵亮朱培培
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基于四自由度自动识别的机器人头部结构
本实用新型公开了一种基于四自由度自动识别的机器人头部结构。本实用新型包括回转装置、俯仰装置和控制系统。俯仰装置包括第一角度传感器、摄像头、上下挡片、上下限位保护器、上下控制电机、上下从动齿轮、上下主动齿轮；当上下挡片碰到...
赵亮朱培培
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基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法
本发明公开了一种基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法。包括路径规划控制模块，电子罗盘硬件模块，监控感应模块和运动系统控制模块。电子罗盘硬件模块和监控感应模块为路径规划控制模块提供割草机器人当前的方位信息和环境状况。路...
赵亮朱培培江兴旺
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一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手
本发明公开了一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手。包括基座、导轨、滑动平台、两只机械手、伺服电机、同步带轮和同步带；在基座上安装滑轨，滑轨上安装有两只机械手，每只机械手壳体内安装伺服电机，伺服电机主轴与同步带轮连接；同...
赵亮江兴旺朱培培
一种基于四自由度自动识别的机器人头部结构
本发明公开了一种基于四自由度自动识别的机器人头部结构。本发明包括回转装置、俯仰装置和控制系统。俯仰装置包括第一角度传感器、摄像头、上下挡片、上下限位保护器、上下控制电机、上下从动齿轮、上下主动齿轮；当上下挡片碰到上下限位...
赵亮朱培培
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