朱学平
- 作品数：45 被引量：91H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于捷联导引头的旋翼无人机目标打击控制方法及系统
- 本发明提供了一种基于捷联导引头的旋翼无人机目标打击控制方法及系统，属于制导控制领域，包括；获取无人机和目标的相对运动参数；构建无人机‑目标的相对动力学方程及无人机‑目标的相对运动学方程；分析制导目标，基于所述相对动力学方...
- 李玥蔡海悦朱学平杨军
- 一种遥控指令防空导弹引入段导引方法及装置
- 本发明提供了一种遥控指令防空导弹引入段导引方法及装置，属于导弹制导控制领域，包括：制导系统测量目标的位置和运动信息；通过线性化卡尔曼滤波对测量到的目标的位置和运动信息进行滤波处理；制导系统以制导雷达作用范围的边界线与导弹...
- 杨军朱学平袁博李玥朱苏朋
- 基于NLMIs拦截弹控制系统鲁棒最优设计
- 2013年
- 临近空间拦截弹执行机构饱和影响控制系统的响应性能,针对此问题,提出了基于NLMIs鲁棒最优的控制系统设计方案;建立执行机构饱和算子模型并给出控制系统结构,引入顶点多项式理论给出控制系统数学模型,通过定理给出非线性控制系统的鲁棒最优控制器结构,利用迭代算法把NLMIs转化成LMIs,基于LMI凸优化理论获得控制器解,定点仿真验证了该算法的合理性。仿真结果表明,所设计的非线性控制系统是鲁棒最优的设计。
- 凡国龙梁晓庚朱学平
- 关键词：非线性矩阵不等式
- 一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置
- 本发明提供了一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置，属于导弹火力控制领域，包括：获取影响攻击区的特征参数；将与攻击区参数之间影响规律简单的特征参数分离出来，拟合成多项式表达；将与攻击区参数之间影响规律复杂的特征参数采用表格函...
- 杨军袁博朱学平李玥朱苏朋
- 多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计
- 2014年
- 针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。通过引入标准饱和约束算子,建立控制系统数学模型并给出控制系统结构;引入饱和归一化因子,把非线性参数时变微分方程转化成线性多胞型微分方程;基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和拓展Pólya’s定理,把参数时变多胞型微分方程转换成齐次多项式参数相关微分方程,并给出齐次多项式参数相关控制器结构;利用迭代算法把非线性矩阵不等式转换成线性矩阵不等式(LMIs),进而基于LMI凸优化理论获得控制器解,设计出的控制器是关于齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的函数;通过定点和制导控制系统仿真校验了该算法,仿真结果表明随着齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的增加,设计出的控制器在确保系统稳定的前提下改善控制系统性能。
- 凡国龙梁晓庚侯振乾杨军朱学平
- 基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁棒飞行控制系统。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统对于无人机全飞行包线内参数变化及参数有界摄动具有强鲁棒性。
- 朱学平杨军
- 关键词：攻击型无人机飞行控制系统定量反馈理论
- 基于自适应UKF的反辐射无人机抗雷达关机技术研究被引量：6
- 2012年
- 针对反辐射无人机抗雷达关机的需求,提出一种GPS/惯导/反辐射导引头组合抗关机方案;建立了抗关机被动定位系统的数学模型;针对观测方程带有系统偏差、观测噪声统计特性未知的问题,提出采用扩展状态维数的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kal-man Filter-UKF)与Sage-Husa自适应滤波相结合的非线性滤波新方法;仿真结果表明,提出的非线性滤波方法收敛速度快、精度较高,无人机攻击至拉起最低要求高度附近雷达关机时,抗关机制导CEP为10.1m,使反辐射无人机具备较强的抗关机能力。
- 王勃朱学平杨军
- 关键词：UKF反辐射无人机
- 相控阵雷达导引头波束稳定技术研究被引量：21
- 2013年
- 相控阵雷达导引头已成为新型空空导弹制导系统的首选,相控阵雷达导引头应用在空空导弹上需要首先解决导引头波束稳定的技术难题。本文基于波束指向在惯性空间不变性原理提出一种相控阵雷达导引头波束稳定算法,对影响相控阵雷达导引头隔离度性能的主要因素进行了仿真分析。仿真结果表明:该算法可以实现相控阵雷达导引头波束惯性空间指向稳定并且满足工程应用要求;通过减小速率陀螺数据周期和波束控制周期,及引入速率陀螺传输延时补偿算法可以提高导引头的隔离度性能。
- 樊会涛杨军朱学平
- 关键词：波束空空导弹捷联导引头
- 一种类TVM制导方法及装置
- 本发明提供了一种类TVM制导方法及装置，属于TVM制导领域，包括地面制导雷达测量导弹信息与目标信息；导弹测量目标信息并将目标信息送地面制导站，地面制导站提取相关信息；导弹信息与目标信息相互融合形成控制指令；将控制指令通过...
- 杨军朱学平袁博李玥朱苏朋
- 一种SAR成像制导导弹制导律研究被引量：2
- 2009年
- 采用前侧视工作方式并选用聚束式高分辨成像模式的SAR成像制导导弹,应控制天线波束的指向使其较长时间照射目标区,等效地增加合成孔径的长度。因此必须合理选择制导律使前侧视条件成立,确保速度矢量与视线间有足够的夹角。为此,提出了导弹航向采用固定前置角导引律的方案,推导了利用导引头框架角信息实现的固定前置角导引算法并给出其工程实现形式;建立了导弹航向攻击平面制导系统数学模型并进行了数字仿真,验证了方案的合理性和可行性。
- 朱学平杨军刘俊祝小平
- 关键词：成像制导
