朱玉蓉
- 作品数：3 被引量：26H指数：3
- 供职机构：浙江海洋学院工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 6R机器人动力学仿真在MATLAB环境下的实现被引量：6
- 2005年
- 通过对机器人计算机仿真的研究,应用O penGL三维图形库,建立六自由度机器人仿真模型,并利用递推的牛顿-欧拉动态平衡法求解机器人的动力学问题,以满足实时控制的要求。文中着重介绍了运用O penGL和M ATLAB相结合建立模型,得到连续点的动力学仿真解。仿真结果表明,该方法是实用有效的;同时从仿真得到的曲线图可以看出,关节力矩曲线平滑无突变,表明机器人末端操作机构平稳无抖动现象,从而很好地保证机器人的加工质量。
- 翟雪琴朱玉蓉郝矿荣
- 关键词：六自由度机器人三维图形库矩阵实验室仿真建模
- 基于OpenGL的6R工业机器人动态仿真被引量：12
- 2003年
- 本文针对6R焊接机器人,在进行运动学分析的基础上,建立了正确的6R运动学模型。并采用OpenGL和VC++技术开发了一套实时仿真系统。给出了详细的设计、开发步骤,以及系统的界面和算法框图,该系统对机器人的动态仿真具有一定的通用性。对降低机器人的设计制造的成本有着重要的现实意义。
- 郝矿荣孟飞朱玉蓉
- 关键词：动态仿真OPENGL运动学数学模型焊接机器人
- 基于OpenGL的机器人仿真技术研究被引量：8
- 2004年
- 以机器人运动学仿真为例,阐述OpenGL与VisualC++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理。结果证明,利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域、虚拟制造、虚拟现实以及机器人遥操作中都具有重要的应用价值和应用前景。
- 朱玉蓉翟雪琴郝矿荣
- 关键词：OPENGL机器人仿真
