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李元奎

作品数：38 被引量：86H指数：6
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇交通运输工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇天文地球
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇经济管理

主题

  • 18篇船舶
  • 7篇航线
  • 6篇航行
  • 4篇远洋
  • 4篇助航
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  • 4篇船载
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  • 3篇海图
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  • 2篇远洋船
  • 2篇远洋船舶
  • 2篇远洋航线
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机

机构

  • 38篇大连海事大学
  • 4篇重庆交通大学
  • 2篇交通运输部
  • 1篇海军大连舰艇...
  • 1篇中国交通通信...

作者

  • 38篇李元奎
  • 15篇张英俊
  • 14篇张新宇
  • 8篇朱飞祥
  • 8篇高宗江
  • 7篇杨雪锋
  • 5篇姜玲玲
  • 4篇刘文
  • 4篇崔浩
  • 4篇刘渐道
  • 3篇邢胜伟
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  • 2篇陈向
  • 2篇罗泽
  • 1篇岳兴旺
  • 1篇王剑
  • 1篇陈世才
  • 1篇孙培廷
  • 1篇张永宁
  • 1篇刘伊凡

传媒

  • 6篇大连海事大学...
  • 3篇中国航海
  • 2篇航海教育研究
  • 2篇安全与环境学...
  • 1篇中国水运
  • 1篇水运工程
  • 1篇世界海运
  • 1篇上海海事大学...

年份

  • 2篇2025
  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人船集群智能规划方法
本发明公开一种无人船集群智能规划方法，涉及无人船路径规划技术领域。本发明提出了一种基于多智能体深度确定性策略梯度算法的路径规划模型，该模型能够动态捕捉和分析无人船集群在复杂环境下的行为特征，精准刻画多样化任务需求与环境不...
张新宇郑康洁李元奎陈继红
一种船载红外视频图像中的海上目标与电子海图的叠加方法及系统
本发明公开了一种船载红外视频图像中的海上目标与电子海图的叠加方法及系统，其方法包括：1、采集并读取船载红外视频图像；2、分割出上述船载红外视频图像中的海上目标后；对所述海上目标进行定位，获取所述海上目标相对于本船的位置；...
杨雪锋高宗江张英俊朱飞祥李元奎常侃侃都期望罗泽
文献传递
一种基于微机电惯性传感器与摄像机的船载视频同步采集系统及方法
本发明公开了一种基于微机电惯性传感器与摄像机的视频同步采集系统及方法，其包括：捷联安装于摄像机的微机电惯性传感器，该微机电惯性传感器能够实时采集摄像机的姿态数据，并周期性发送用以对摄像机进行曝光控制的同步触发信号；摄像机...
刘文张英俊朱飞祥李元奎杨雪锋高宗江
海上溢油污染应急处置科学决策的思考被引量：1
2011年
从有效应对和处置海上溢油事故的目的出发,深入研究海上溢油的危害,提出对于船舶溢油处置这样一个由时间因素、空间因素、自然因素、船舶因素、环境因素、人员因素等众多因素所构成的多维复杂过程,应利用现代信息技术提高科学决策水平,构建综合溢油应急辅助决策平台,对各种应急资源和应急力量进行科学调度和协调指挥,实现溢油应急决策的科学化、系统化和智能化。最后,论述溢油应急辅助决策平台应具备的主要功能。
周鸿辉李元奎
关键词：海上溢油海洋污染应急处置船舶
船舶操纵性指数预报研究被引量：20
2009年
为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式。考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二阶多项式回归模型。增加了渔船等中、小型船舶,使回归方程更具有普遍性。所构建的船舶操纵性指数回归模型较原有的回归模型将K′、T′的复相关系数精度分别提高了8.5%和7.2%,在保证原回归方程显著性的基础上兼顾了数据拟合的精度和回归多项式的简洁性。因此,该模型对操船者在航海实践中评估船舶的操纵性有一定的实用价值。
张显库李元奎
关键词：船舶操纵性操纵性指数
基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法被引量：9
2021年
为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。
刘渐道刘文张英俊李元奎
关键词：COLREGS
一种基于改进D星lite算法的船舶智能航线规划方法
本发明提供了一种基于改进D星lite算法的船舶智能航线规划方法，包括如下步骤：S1、针对D星lite算法，选用对角线函数作为D星lite算法的启发函数，并对启发函数进行加权处理，得到D星lite算法的改进启发函数；S2、...
李元奎 杨放 贾梓淇黎泉张新宇 于东冶
海上搜寻力量选择优化模型被引量：12
2012年
对海上搜寻行动所必需的动态搜寻力量信息获取技术进行分析,在此基础上,将海上搜寻行动中迫切需要解决的搜寻力量选择问题抽象为带有船舶总量约束的最优化问题,建立海上搜寻力量选择优化模型.该模型充分考虑待搜寻海域面积以及可用搜救船舶的最大航速、搜寻能力、初始距离等因素,通过引入0-1型决策变量,对搜寻力量的优化选择进行直观、有效地判断.通过分析不同船舶总量限制条件下的最优值与搜寻成本之间的关系,得出经济、可行的搜寻方案,从而为搜寻指挥人员的科学决策提供支持.
邢胜伟张英俊李元奎高宗江
关键词：优化算法数学建模
一种基于ECDIS的风力助航船舶的航行方法及系统
本发明公开了一种基于ECDIS的风力助航船舶的航行方法及系统，其方法包括：1、采集环境数据和船舶机舱和驾驶台数据；2、对比分析实时环境数据与预报数据，利用实时观测数据修正预报数据；3、根据本船的航向、航速确定航行区域的风...
李元奎张英俊刘渐道杨雪锋
文献传递
一种基于互操作技术的船舶避碰决策方法及系统
本发明提供一种基于互操作技术的船舶避碰决策方法及系统。本发明系统，包括：基于宽度优先互操作，实现了分布式避碰决策系统同一层次的避碰决策信息计算、交换、存储、反馈修正以及演示功能；基于深度优先互操作，实现了避碰决策系统内不...
张新宇 王程博 郑康洁 王警崔浩李元奎 冮龙辉
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