李刚
- 作品数：88 被引量：117H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：海军预研基金霍英东青年教师基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种基于自适应布谷鸟搜索算法的水面无人艇路径规划方法
- 本发明公开了一种基于自适应布谷鸟搜索算法的水面无人艇路径规划方法，属于水面无人艇路径规划技术领域。首先构建USV规划路径，初始化参数；每个鸟窝位置在自由栅格中开始迭代，选出初始全局最优鸟窝位置。对其余鸟窝逐个进行更新，得...
- 赵玉新王硕刘厂刘利强李刚高峰
- 文献传递
- CAD标准件库研究与实施
- 该文主要依据当前标准件库先进国际标准,进行标准件库信息系统的研究和实施,其中包括标准件特性参数库、标准件几何图形程序库、标准件库管理系统以及用户界面.
- 李刚
- 关键词：CAD标准件库特性参数参数化
- 多元化教学模式的改革与探索被引量：6
- 2012年
- 以《现场总线技术》课程为实施对象,开展多元教学模式的探索,从课程的教材、课件、实验等方面进行改革,实现教学方法的多元融合。多元化教学模式不仅让学生掌握了现场总线技术的基础知识,而且培养了学生解决实际问题的能力与创新能力。
- 李刚高勇
- 关键词：教学模式教学改革
- 一种基于优化的支持向量回归参数的船舶航迹预测方法
- 本发明提供了一种基于优化的支持向量回归参数的船舶航迹预测方法，该方法首先给定训练集，选择核函数类型，并利用学习集进行模型训练，得到预测函数，判读预测函数的均方误差是否达到精度要求；若达到则利用该函数预测船舶航迹，若没有，...
- 张振兴李旺赵玉新李刚沈志峰
- 文献传递
- 基于虚拟现实的综合舰桥仿真系统设计
- 以舰船运动数学模型为依据,结合舰员实际操纵训练过程以及工程实践,提出了基于虚拟现实的综合舰桥仿真系统总体方案,设计了系统的体系结构、信息流程、以及主要功能模块,并利用般船运动特点和虚拟环境的构造方法,设计了仿真模型结构,...
- 赵玉新刘利强李刚
- 关键词：虚拟现实综合舰桥系统体系结构仿真模型
- 文献传递
- 一种基于萤火虫算法的舰船路径规划方法
- 本发明公开了一种基于萤火虫算法的舰船路径规划方法，具体包括以下几个步骤：步骤一：根据任务信息确定路径的起始点和目标点，并根据起始点和目标点确定航行区域。步骤二：以起始点为坐标原点，起始点和目标点的连线为横坐标建立新的坐标...
- 刘厂高峰李刚赵玉新董静
- 基于混沌流密码体制的电子海图数据加密方法被引量：7
- 2007年
- 电子海图系统作为导航信息的综合显示平台已被广泛应用于现代航海过程中.电子海图系统的信息安全直接影响船舶航行的安全,在研究军用矢量数字海图格式的基础上,给出其数据加密的方法,并且提出一种基于混沌流密码体制的保护电子海图系统信息安全的解决方案,阐明了电子海图系统数据保护方案的用户关系,明确给出数据保护方案的加密操作流程.该方案可以很好地支持电子海图数据服务于多用户的机制,适用于我国现行数据交换标准.
- 赵玉新李刚李磊
- 关键词：电子海图系统加密信息安全
- 一种基于透水波段比值因子的水深反演方法
- 本发明公开了一种基于透水波段比值因子的水深反演方法，包括以下几个步骤：步骤一：对遥感图像进行辐射定标；步骤二：对辐射定标后遥感图像进行大气校正；步骤三：对大气校正后遥感图像进行图像增强处理；步骤四：对图像增强处理后遥感图...
- 张振兴吴迪赵玉新李刚沈志峰刘厂
- 文献传递
- 一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法
- 本发明提出一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：对路径规划问题进行建模、初始化多目标萤火虫算法、更新萤火虫位置并确定非劣解集、更新外部档案文件、判断是否达到预先设定的最大迭代次数和确定Par...
- 刘厂董静高峰李刚张振兴
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- 一种基于S57标准电子海图的水下运载器多约束航路规划方法
- 本发明属于水下运载器三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于S57标准电子海图的水下运载器多约束航路规划方法。本发明包括：确定规划空间和要素提取空间；提取与转换要素；航行空间生成；利用A*算法进行航路搜索；输出规划结果：将...
- 刘厂赵玉新金娜沈志峰李刚齐昭
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