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李志鸿

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇模糊控制
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇数学模型
  • 1篇自整定
  • 1篇模糊-PI控...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制研究
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇二级倒立摆
  • 1篇仿真
  • 1篇参数自整定

机构

  • 2篇西安建筑科技...

作者

  • 2篇李志鸿
  • 1篇张龙
  • 1篇冯仰敏
  • 1篇嵇启春

传媒

  • 1篇西安科技大学...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
二级倒立摆的参数自整定模糊-PI控制被引量：3
2007年
基本模糊控制器在面对复杂控制对象时,其稳态精度比较差。针对这一问题,文中以二级倒立摆系统为控制对象,提出了一种新的模糊控制器。该模糊控制器通过对基本模糊控制器中结构参数的寻优和调整,以及系统输出结构的完善,实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明,提出的模糊控制算法无论是在动态指标还是在稳态精度方面与基本模糊控制器相比,都有了明显的改进。
李志鸿嵇启春张龙冯仰敏
关键词：模糊控制二级倒立摆计算机仿真
倒立摆系统的模糊控制研究
倒立摆系统是个典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。最近几年一直是控制领域研究的热点。对倒立摆系统地研究不仅具有很重要的理论意义，而且在研究双足机器人直立行走，火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中也有指导...
李志鸿
关键词：倒立摆系统模糊控制数学模型
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