李睿
- 作品数：11 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理机械工程更多>>
- 蒸馏沉淀聚合法:一种合成单分散功能性聚合物微球的新技术
- ＜正＞采用蒸馏沉淀聚合法合成了一系列含有不同功能基团的单分散聚合物微球;采用两步聚合法合成了一系列核为高交联、壳为部分交联且含有不同功能基团的单分散核壳型聚合物微球。
- 黄文强杨新林白锋李树锋齐东来李睿鹿现永代昭
- 关键词：聚合物微球
- 文献传递
- 蒸馏沉淀聚合法合成单分散功能性聚合物微球
- ＜正＞采用蒸馏沉淀聚合法合成了一系列含有不同功能基团的单分散聚合物微球;采用两步聚合法合成了一系列核为高交联、壳为部分交联且含有不同功能基团的单分散核壳型聚合物微球。
- 白锋杨新林李树锋赵玉增齐东来李睿鹿现永代昭黄礴黄达黄文强
- 文献传递
- 融合五自由度位姿信息的单目内窥镜目标尺寸测量
- 2022年
- 针对低分辨率、弱纹理、缺少参照物的小场景下内窥镜图像目标测量困难问题,提出了融合5自由度电磁传感器的单目内窥镜下目标尺寸测量方法。首先,分析了基于5自由度传感器的内窥镜定位原理,得到内窥镜沿主光轴方向的位移。接着,以结石目标为例分析了图像目标关键信息的导航采集方法,即通过语义分割网络获得图像目标的轮廓信息,进而与内窥镜主光轴进行重合度判定,记录符合重合条件关键帧的图像目标长度信息与对应的位姿信息。最后,基于针孔相机成像模型,将目标成像比例关系与内窥镜沿主光轴的位移结合,建立了目标尺寸测量方法。实验结果表明:所提方法的测量误差控制在10%以内;对长度1~9 mm目标的平均测量误差为0.33 mm。能够满足单目内窥镜检查中对目标尺寸测量的稳定可靠、精度高、省时省力等需求。
- 李睿李睿张建勋代煜
- 关键词：计算机视觉
- 一种内窥镜下光学目标尺寸实时测量方法
- 本发明提出了一种内窥镜下光学目标尺寸实时测量方法，步骤包括：对内窥镜镜头标定；训练适用于内窥镜图像目标的图像语义分割网络；对内镜检查中的内镜图像进行目标分割并提取其物像的尺寸信息，并记录对应的位姿数据；利用两组物像尺寸信...
- 代煜李睿陈公平赵煜张建勋
- 一种内窥镜下光学目标尺寸实时测量方法
- 本发明提出了一种内窥镜下光学目标尺寸实时测量方法，步骤包括：对内窥镜镜头标定；训练适用于内窥镜图像目标的图像语义分割网络；对内镜检查中的内镜图像进行目标分割并提取其物像的尺寸信息，并记录对应的位姿数据；利用两组物像尺寸信...
- 代煜李睿陈公平赵煜张建勋
- 文献传递
- 能够基于铣削声实现骨铣削深度监控的麦克风阵列系统
- 能够基于铣削声实现骨铣削深度监控的麦克风阵列系统，包括两个固定导轨，固定导轨上安装的N个滑动导轨组件，各滑动导轨组件上各安装有M个滑动麦克风组件，各滑动麦克风组件上的麦克风分别通过通讯总线与处理器连接，处理器通过控制器和...
- 张建勋夏光明代煜李睿姚斌
- 文献传递
- 面向曲率及边界距离约束的弯曲管道内路径规划
- 2024年
- 弯曲管道结构是工业探测或医用诊察中常见的一种场景,传统机器人的路径规划大多基于管道中心线的提取,而忽略了在狭窄空间中作业的真实参数约束,易使得作业工具末端受到弯折或挤压,影响作业效率,增加作业风险.针对以上问题,提出了一种面向真实曲率和边界距离参数约束的路径规划方法,在可视化的三维模型中生成管道的中心稠密点集,针对该点集提出两步走的空间特征点识别策略.在选定作业路径的初始点、终止点后,依据邻近点间的曲率均值、极值及差分关系识别曲率极值点、分段点,通过对粗扫描特征点的遍历进一步识别出拐点和宽域节点以及过密点.将识别出的特征点作为型值点,反算得到NURBS曲线及对应插值点的曲率值,通过模型切片搜索得到曲线插值点的边界距离不合格点集.将极值点添加至特征点集中,再通过搜索得到的曲率不合格点集,将极值点进行拟合圆调整至后更新特征点集、在完成自适应轮次的特征点迭代后,检测并标记为空或连续不变的全区间参数不合格点区间集.实验结果证明:弯曲圆柱仿真模型和CT重建肾腔模型的规划路径经由迭代分别满足曲率10 mm^(-1)、8 mm^(-1)的约束.同时最短距离的全区间检测及标记结果也表明本文方法可以在满足曲率要求的前提下尽可能不碰撞管道内壁,验证了本文方法的有效性和可行性.
- 代煜赵煜尹晶晶李睿张建勋
- 关键词：路径规划特征点识别
- 宏观定价对寿险公司现有定价方法的借鉴
- 目前，大多数寿险公司在定价过程中采用的都是传统定价方法和流程。传统定价方法追求的是单位产品的利润最大化，这并不符合公司总利润最大化的经营目标，而且定价的两个主体精算部门和市场部门因为各自不同的目标很难在定价过程中达成一致...
- 李睿
- 文献传递
- 能够基于铣削声实现骨铣削深度监控的麦克风阵列系统
- 能够基于铣削声实现骨铣削深度监控的麦克风阵列系统，包括两个固定导轨，固定导轨上安装的N个滑动导轨组件，各滑动导轨组件上各安装有M个滑动麦克风组件，各滑动麦克风组件上的麦克风分别通过通讯总线与处理器连接，处理器通过控制器和...
- 张建勋夏光明代煜李睿姚斌
- 文献传递
- 一种磁传感器与内窥镜的时空联合标定方法
- 本发明提出了一种磁传感器与内窥镜的时空联合标定方法，涉及医疗机器人技术，步骤包括：采集内窥镜图像和磁定位信息(时间戳位未同步)；基于特征点的相机标定方法，获取内窥镜图像的内外参和畸变参数；以图像时间戳为目标时间戳，对磁定...
- 代煜李睿周雨晨赵煜张建勋
