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李贻斌

作品数：931 被引量：1,684H指数：22
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 702篇专利
  • 183篇期刊文章
  • 41篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 400篇自动化与计算...
  • 32篇文化科学
  • 25篇机械工程
  • 21篇交通运输工程
  • 15篇矿业工程
  • 10篇电气工程
  • 8篇医药卫生
  • 7篇电子电信
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇建筑科学
  • 5篇理学
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇化学工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 469篇机器人
  • 78篇四足机器人
  • 63篇控制器
  • 63篇关节
  • 57篇移动机器人
  • 56篇液压
  • 56篇网络
  • 55篇图像
  • 53篇机械臂
  • 53篇传感
  • 50篇感器
  • 50篇传感器
  • 44篇控制系统
  • 41篇路径规划
  • 39篇伺服
  • 35篇神经网
  • 35篇神经网络
  • 32篇步态
  • 29篇规划方法
  • 28篇躯干

机构

  • 796篇山东大学
  • 54篇山东交通学院
  • 46篇山东矿业学院
  • 41篇山东科技大学
  • 27篇齐鲁工业大学
  • 15篇山东理工大学
  • 13篇天津大学
  • 6篇济南大学
  • 6篇中国人民解放...
  • 5篇教育部
  • 4篇山东轻工业学...
  • 4篇山东经济学院
  • 3篇济南交通高等...
  • 3篇聊城大学
  • 3篇北京航空航天...
  • 3篇清华大学
  • 2篇北京理工大学
  • 2篇山东农业大学
  • 2篇浙江理工大学
  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 930篇李贻斌
  • 395篇宋锐
  • 348篇荣学文
  • 236篇马昕
  • 125篇田新诚
  • 101篇周乐来
  • 68篇李彬
  • 64篇阮久宏
  • 60篇杜付鑫
  • 57篇田国会
  • 56篇宋勇
  • 43篇张国腾
  • 42篇李凤鸣
  • 39篇杨福广
  • 36篇苏学成
  • 34篇周风余
  • 34篇李彩虹
  • 30篇陈腾
  • 28篇许庆阳
  • 28篇袁宪锋

传媒

  • 21篇山东大学学报...
  • 12篇机器人
  • 8篇微计算机信息
  • 7篇系统工程与电...
  • 7篇计算机应用研...
  • 7篇系统仿真学报
  • 7篇山东矿业学院...
  • 7篇吉林大学学报...
  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇山东交通学院...
  • 4篇无人系统技术
  • 3篇自动化学报
  • 3篇农业机械学报
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇电气自动化
  • 3篇测控技术
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇控制与决策
  • 3篇煤炭学报
  • 3篇中国自动化学...

年份

  • 71篇2024
  • 82篇2023
  • 114篇2022
  • 111篇2021
  • 76篇2020
  • 52篇2019
  • 44篇2018
  • 51篇2017
  • 24篇2016
  • 36篇2015
  • 26篇2014
  • 23篇2013
  • 22篇2012
  • 12篇2011
  • 22篇2010
  • 19篇2009
  • 18篇2008
  • 21篇2007
  • 11篇2006
  • 12篇2005
共 931 条 记 录，以下是 1-10
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带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法
本发明公开了一种带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法，定义注视差异为目标速度与眼球速度的差值，设定注视差异的最大允许值，以注视差异最小为控制目标，得到目标速度的预测值；根据目标速度预测值后控制眼球产生相同的...
马昕张梦华徐衍亮宋锐李贻斌
文献传递
基于模糊控制的移动机器人的路径规划被引量：28
2001年
提出了一种在未知环境下移动机器人路径规划算法—模糊控制算法 ,并对此算法进行了推导与仿真 .仿真结果表明 ,此算法鲁棒性强 ,可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感 ,对环境信息依赖性强等缺点 ,使移动机器人小车的行为表现出很好的一致性、连续性和稳定性 .
李彩虹张景元李贻斌
关键词：移动机器人路径规划模糊控制仿真鲁棒性
煤矿计算机控制系统的抗恶劣环境设计
1998年
论述了我国第一台煤矿井下机器人计算机控制系统的抗恶劣环境设计。通过对计算机控制系统的可靠性、防爆、散热、抗震、防潮及安装加固等设计，系统经受了煤矿井下恶劣环境的考验，确保机器人在试验过程中可靠地工作。
逢振旭樊炳辉李贻斌杨明
关键词：煤矿计算机控制矿井环境抗恶劣环境
一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统
本发明公开一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统，包括：根据工件焊缝的三维视觉点云数据确定焊缝位置；提取焊缝两侧设定范围内的点云，并以此确定焊缝边缘点云；对焊缝边缘点云进行拟合，得到焊缝区域的边缘线；根据焊缝区域的边缘...
田新诚耿煜森张园凯宋锐马昕周乐来李贻斌
考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统
本公开提供了一种考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统，包括建立起重机动力学模型并进行分析，确定驱动电机的状态量约束条件；基于所述状态量约束条件，利用具有预设持续时间的梯形函数确定定位角加速度轨迹；根据吊臂...
马昕李刚李贻斌
文献传递
移动机器人路径规划Q学习初始化方法
本发明公开了一种基于人工势能场的移动机器人强化学习初始化方法。将机器人工作环境虚拟化为一个人工势能场，利用先验知识确定所有状态的势能值，使得障碍物区域势能值为零，目标点具有全局最大的势能值，这时人工势能场中每个状态的势能...
宋勇李贻斌刘冰王小利荣学文
文献传递
一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人
本发明涉及一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人，包括弹性管，所述弹性管为镍钛合金材质，所述弹性管的内腔中设置有温控管，所述温控管的温度能够调节，所述温控管与弹性管间能够发生热交换以改变弹性管的温度，所述弹性管在不同...
杜付鑫张涛刘明月李贻斌类延强张钢
文献传递
腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法
一种腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法，(1)计算出发动机转速误差e和转速误差的变化率ec；(2)e和ec经过模糊逻辑计算之后，输出比例系数增量△k<Sub>p</Sub>和积分系数增量△k<Sub>i</S...
李贻斌杨琨柴汇马昕田国会李彬
一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统
本发明属于液压机械臂控制领域，提供了一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统，包括获取液压机械臂的当前关节角度以及期望关节角度；基于液压机械臂的当前关节角度，利用微分跟踪器来消除关节角度误差在跟踪前期的波动，得到...
宋锐高瑞琪王伟刘义祥李贻斌郑玉坤
基于非线干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统
本公开提供了一种基于非线干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统，获取移动机械臂的几何结构数据和运动状态数据；根据获取的数据，利用拉格朗日原理构建移动机械臂动力学方程；根据得到的移动机械臂动力学方程，进行内外环运动控制，...
宋锐郑玉坤李凤鸣高嵩刘义祥李贻斌
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