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李鑫

作品数：24 被引量：33H指数：3
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信经济管理自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇学位论文
  • 6篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇电子电信
  • 3篇经济管理
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
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  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇语言文字
  • 1篇文学
  • 1篇历史地理
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  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇时频
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇跳频
  • 4篇跳频序列
  • 4篇汉明相关
  • 3篇理论界
  • 3篇价值函数
  • 3篇催化
  • 2篇电催化
  • 2篇组件
  • 2篇下降法
  • 2篇控制方法
  • 2篇控制器
  • 2篇降阶
  • 2篇光电催化
  • 2篇光照
  • 1篇代价函数

机构

  • 24篇燕山大学

作者

  • 24篇李鑫
  • 3篇闫敬
  • 3篇罗小元
  • 3篇杨晛
  • 2篇许成谦
  • 2篇穆之秀
  • 2篇刘越
  • 2篇李鑫
  • 1篇赫连志巍
  • 1篇李俊丽

传媒

  • 2篇价值工程
  • 2篇燕山大学学报

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 3篇2008
  • 1篇2005
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于强化学习的水下机器人控制方法及其进行跟踪的控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的水下机器人控制方法及其进行跟踪的控制方法，属于水下机器人控制领域。本发明中控制中心给出水下机器人的期望轨迹信息，并发送至水下机器人；根据水下机器人模型中不确定参数的概率密度函数，分别对其选取...
闫敬公雅迪罗小元杨晛李鑫
文献传递
车辆装配平台的调平系统设计
随着世界车辆装配技术与军事工业技术的迅猛发展，军用战车装配平台的研究对我国军事实力的提升具有重要的理论意义和实用价值。装配平台的调平关系到平台的各项工作任务能否高精度、高效率的完成。因此，平台的调平是近年来研究平台运动控...
李鑫
关键词：调平系统PID控制器
文献传递
真空热压液相烧结Fe-Cu复合材料及其性能研究
Fe-Cu复合材料可以将铜的导电、导热性能以及钢的高强度、耐磨性结合在一起，具有很高的研究潜力。Fe 和 Cu 添加的比例使复合材料的导电性和力学性能不能兼顾，设计制备一种 Fe-Cu 复合材料由铁基骨架和铜枝结构共同构...
李鑫
文献传递
锂离子电池中氧化亚硅负极预锂化研究
氧化亚硅（SiO）材料具有较高的可逆比容量（1400mAhg-1），被认为是未来高能量密度锂离子电池最有希望的负极材料之一。但是SiO本身在首次嵌锂过程中生成了大量的不可逆产物（锂硅酸盐和Li2O），导致首次库伦效率（I...
李鑫
关键词：锂离子电池离子液体
跳频序列时频二维部分汉明相关理论界和相关性分析
跳频扩频通信具有良好的抗干扰和安全系数高等特性，广泛应用于多种通信系统中。跳频扩频通信系统中跳频序列码的汉明相关值的大小是评价系统性能优劣的重要指标之一。在通信终端高速移动中，跳频序列码既有时间的延迟又有频率的偏移。本文...
李鑫
关键词：抗干扰性能安全系数
基于深度图像自遮挡信息的下一最佳观测方位研究
自遮挡是由物体自身的一部分遮挡住另一部分造成的，其在生活中随处可见。随着计算机视觉领域研究的不断深入以及对深度图像应用的普及，基于深度图像自遮挡信息的下一最佳观测方位问题逐渐成为了当前的研究热点。本文综合分析国内外研究现...
李鑫
关键词：深度图像
河北省职业教育发展规划研究
论文深入阐述了河北省地方经济和社会发展状况;全面分析职业教育发展中存在的问题;提出河北省职业教育发展规划的总体思路和具体思路，为河北省职业教育发展指明方向。 首先，分析了河北省的经济总量、技术创新能力、公共事业、城...
李鑫
关键词：职业教育
文献传递
社会网络视角下群体性突发事件演化机理与控制研究
在新常态下，我国进入经济转轨和社会转型的关键时期，各类矛盾与问题凸显，由此引发的群体性事件多发频发。经过长期努力，地方政府应急管理水平明显提升，但也存在一些薄弱环节。如何更深入地认识群体性突发事件的发生和演化规律，提高我...
李鑫
关键词：社会网络应急管理
文献传递
宽间隔跳频序列集的二维汉明相关理论界及构造
跳频通信技术由于具备良好的抗干扰特性和多址组网性能,被广泛应用于现代通信领域。在跳频通信系统的实际应用过程中,信号在传输过程中会发生时移和频移,因此,开展对跳频序列集时频二维汉明相关特性的研究十分必要。宽间隔跳频序列在抑...
李鑫
关键词：宽间隔跳频序列
跳频序列集的时频二维部分汉明相关理论界被引量：2
2019年
跳频序列集的时频二维汉明相关性是衡量跳频通信抗干扰性的指标之一。首先提出了跳频序列时频二维部分汉明自相关函数和时频二维部分汉明互相关函数的概念,然后为了揭示跳频序列时频二维部分汉明相关函数与跳频序列集各个参数之间的关系,给出了由跳频序列时频二维部分汉明相关函数值、频隙个数、序列长度、序列个数构成的理论界。这些界为跳频序列集的评价和设计提供了理论依据。
许成谦李鑫
关键词：跳频序列理论界
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