杜恒
- 作品数：153 被引量：111H指数：4
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划福建省科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种全通道剪切挤压混合模式磁流变阻尼器及其控制方法
- 本发明涉及一种全通道剪切挤压混合模式磁流变阻尼器及其控制方法，该阻尼器包括缸筒、活塞以及左、右端盖，左、右端盖与缸筒的左右两端密封连接，活塞设于缸筒内，把缸筒内腔分为左、右两个腔室并留有连通两个腔室的节流通道，活塞上穿设...
- 黄惠骆清刘晓阳杜恒邱华超陈昌林
- 文献传递
- 考虑迟滞行为的重型车辆轮胎原地转向阻力矩研究
- 2023年
- 重型车辆原地转向阻力矩是影响其转向系统设计与控制性能的关键参数之一,精确可靠的阻力矩模型对提升转向驱动系统的设计水平、稳定性与控制能力有重要作用。为建立可精确复现实际转向工况的阻力矩模型,将轮胎转向时胎面单元变形产生的弹性迟滞摩擦力与Maxwell迟滞模型结合,提出考虑轮胎迟滞行为的原地转向阻力矩模型,可对轮胎任意换向下的阻力矩进行有效预测。基于重型车辆单轴转向系统测试台,试验探究转向频率、转向角幅值和垂直载荷对阻力矩的影响规律;基于典型迟滞行为设计系统转向角输入,明确原地转向阻力矩模型对擦除特性、多值特性、同余特性和返回点记忆性的复现能力与其实际迟滞行为。试验结果表明,该模型可以复现擦除特性、同余特性和多值特性的典型迟滞行为,这与标准迟滞系统一致,具有普遍性,但重型车辆转向阻力矩在返回点记忆特性上存在特殊性,即仅在轮胎回转角大于蓄力角度时才表现出良好的返回点记忆特性。综上可为重型车辆原地转向阻力矩研究提供有价值的模型参考。
- 杜恒任天宇何勇耀朱小伟刘祺慧赵静一
- 关键词：重型车辆轮胎
- 一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法
- 本发明涉及一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法，该液压驱动单元包括双层液压缸、旋转式电磁卸荷装置和液动力阻尼装置，双层液压缸包括内外缸筒、活塞、活塞杆和内流道连接器，内外缸筒将空间分为液压腔和阻尼腔；旋转式电磁卸荷装...
- 陈淑梅付云峰马佰周黄惠李雨铮杜恒
- 面向阵列式开关阀的流量控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种面向阵列式开关阀的流量控制系统及控制方法，采用三位四通换向阀与两组并联阵列式开关阀对缸进行控制，降低了原有对液压缸单腔分别进行流入‑流出控制的复杂程度，简化控制算法；通过设置流量切换阈值，使每组并联阵列式开...
- 陈晖张泽鑫杜恒卢凯陈义平王小康
- 文献传递
- 一种考虑转向阻力能耗的节能多轴转向控制方法
- 本发明涉及一种考虑转向阻力能耗的节能多轴转向控制方法，包括以下步骤：步骤S1：建立多个模型系统，包括多轴转向车辆动力学模型、车轮运动模型、轮胎动力学模型以及车辆参考模型；步骤S2：基于多轴转向车辆动力学模型、车轮运动模型...
- 黄健萌程前杜恒章小龙万嘉伟叶淇滨陈沛扬谢真庄娉婷
- 基于NI CompactRIO的液压挖掘机测试系统设计被引量：1
- 2015年
- 为实现对挖掘机作业过程中液压系统的压力及流量、工作装置油缸位移、上车回转角度等参数数据的同步采集,利用虚拟仪器技术构建了基于NI CompactRIO硬件平台的挖掘机测试系统,通过FPGA对输入不同I/O模块的信号进行同步采集。针对工业编码器输出的SSI信号,采用图形化编程语言Lab VIEW编写通信协议,并结合高速双向数字I/O模块对其进行采集。通过网络共享变量将数据传送至上位机中,实现数据的实时显示与存储。试验结果表明,该系统在复杂工况下运行稳定。
- 王孟杰杜恒陈淑梅
- 关键词：挖掘机测试系统虚拟仪器
- 考虑节流和切换非线性的液压开关变换系统解析建模方法
- 本发明涉及一种考虑节流和切换非线性的液压开关变换系统解析建模方法，属于液压开关变换系统领域。本发明方法步骤为：1）建立液压开关变换系统元件的输入输出关系；2）系统拓扑集总参数等效；3）系统处理为无开关元件的、结构不变的单...
- 杜恒叶旭均俞建超章小龙张泽鑫陈鑫曾李文陈超凡
- 发热分离的电-机械转换器驱动电路的设计方法
- 本发明提供一种发热分离的电‑机械转换器驱动电路的设计方法，采用大功率电阻与电感线圈串联，所需的电感线圈采用低电阻率导线；设计方法包括如下步骤：制定电‑机械转换器的目标性能参数；针对电‑机械转换器的目标性能参数初步制定设计...
- 李雨铮邓少贤杜恒黄惠黄晓军
- 一种用于复合材料压机变速下落的轨迹规划方法
- 本发明涉及一种用于复合材料压机变速下落的轨迹规划方法。该方法：首先，对比例先导控制阀输入等差额指令信号控制压机循环下落并采集活动梁位移、回程缸压力和指令信号；而后，对活动梁位移信号进行微分处理得到活动梁下降速度信号，并采...
- 杜恒张原蔡文杰陈淑梅陈晖
- 压力跟踪阀
- 本实用新型公开了一种压力跟踪阀，在阀套内，第二阻尼器和螺堵分别在阀套的两端与该阀套形成螺纹联接，阀芯位于第二阻尼器和螺堵之间并与阀套滑动配合；阀芯内有与螺堵相对的盲孔，第一阻尼器在盲孔的入口处与阀芯螺纹联接使得第一阻尼器...
- 魏建华杜恒
- 文献传递
