杨宏文
- 作品数：59 被引量：296H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金“十一五”国防预研基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 多目标跟踪时的雷达波形调度问题被引量：2
- 2012年
- 在目标跟踪领域,优化调度雷达波形能有效提高系统跟踪性能,但现有的方法均局限于单目标情况下的场景。针对多目标跟踪时的雷达波形调度问题展开了研究,首先给出了波形参数与观测误差协方差的关系,介绍了交互多模跟踪滤波算法,然后提出以滤波协方差矩阵的行列式作为对目标跟踪性能的度量标准,并从观测目标选择和波形参数优化两方面对波形调度问题进行了分析,最后结合IMM跟踪算法提出了多目标情况下雷达波形的最优调度方法。仿真实验验证了该方法的有效性。
- 张华睿杨宏文郁文贤
- 关键词：多目标跟踪雷达协方差
- 综合位置和属性信息的阵群成员观测匹配算法被引量：1
- 2009年
- 在位置观测噪声幅度较大、传感器识别性能较差或者目标属性不唯一等情况下,单独依靠位置或属性观测难以实现有效的阵群成员匹配。为此,该文提出了一种综合位置和属性信息的阵群成员观测匹配算法。构造了基于位置观测和属性观测的匹配信度函数,定义了一种新的信度组合规则来对上述两类匹配信度进行组合,并提出了一种新的匹配判决思想——基于观测序列截断的匹配判决。仿真实验证实了文中算法的有效性。
- 张昌芳杨宏文胡卫东郁文贤
- 关键词：目标识别
- 基于空间分布特征的阵群目标数据关联算法被引量：7
- 2008年
- 在低数据率条件下,对监视区域内的每个目标进行有效分析是非常困难的。针对该问题,将阵群目标作为研究对象,并给出了一种基于空间分布特征的阵群目标数据关联算法。首先,在近邻点集聚合的基础上,从传感器给出的单目标观测集合中提取出阵群目标观测(简称阵群观测);其次,按照自顶向下的方式逐次计算各个阵群观测不同子集空间分布的距离度量,并以此为基础计算阵群观测之间的关联度量;最后,通过在关联代价矩阵上应用二维分配算法得到不同时刻各个阵群观测之间的对应关系。仿真结果证实了该算法的有效性。
- 张昌芳杨宏文胡卫东郁文贤
- 关键词：空间分布特征
- 粒子滤波连续帧图像中弱目标检测前跟踪的机理研究被引量：1
- 2010年
- 基于粒子滤波的检测前跟踪算法是当前连续帧图像中弱目标检测与跟踪的研究热点。鉴于已有研究成果中缺少针对粒子滤波检测前跟踪的机理研究,在Bayes推理框架内,分析了检测前跟踪基于累积观测似然比检测弱目标的原理。在理论上推导了Bayes检测前跟踪递归累积观测数据来实现弱目标检测与跟踪的过程,分析验证了采用粒子滤波过程中未归一化粒子权重实现该过程的机理,并基于该机理实现了一种粒子滤波检测前跟踪算法。仿真试验验证了理论分析的正确性和文中粒子滤波检测前跟踪算法的有效性。
- 龚亚信杨宏文胡卫东郁文贤
- 关键词：贝叶斯推理检测前跟踪粒子滤波弱目标
- 色噪声下的多传感器量测融合被引量：4
- 2006年
- 传感器量测噪声通常可表示为一阶时间相关的Markov随机序列。该文将单传感器的色噪声量测滤波方法推广到多传感器的情形,提出了6种色噪声下的多传感器量测融合算法。通过协方差分析技术和仿真实验,对各算法的滤波精度、计算量和使用灵活性等性能进行了比较性评估。由评估结果得出的两条算法选取原则对实际中量测融合算法的选择具有一定的指导意义。
- 余安喜梁甸农杨宏文董臻
- 关键词：色噪声
- 基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法被引量：26
- 2007年
- 针对低信噪比条件下弱目标的实时检测与跟踪,提出了一种基于粒子滤波,结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的递归检测前跟踪算法。粒子滤波用以解决跟踪中的非线性和非高斯问题;序贯概率比检验通过序贯累积多帧观测数据来提高信噪比,以最小时延检测到目标存在;固定样本长度似然比检验,通过选择合理的样本长度,保证持续检测到目标,且无延迟检测目标消失。仿真试验表明,该算法有着良好的检测与跟踪性能。
- 龚亚信杨宏文胡卫东郁文贤
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波序贯概率比检验
- 多传感器目标跟踪理论与技术研究
- 杨宏文
- 关键词：多传感器数据融合目标跟踪航迹关联系统管理
- 文献传递
- 低导航精度下多舰雷达数据空间配准方法被引量：3
- 2003年
- 海上多舰火控雷达数据融合系统中,导航数据精度低、地球表面不平坦都将给传感器数据的空间配准带来工程实现困难。提出一种基于雷达相对定位的多平台观测数据配准方法,用于解决以罗兰C为主要导航设备的多舰数据配准问题。性能分析和仿真实验表明,该方法对导航设备精度的要求不高,具有较强的实用性。
- 余安喜胡卫东杨宏文郏建堂
- 关键词：数据融合数据配准雷达
- 通信受限时传感器管理方法研究被引量：1
- 2007年
- 在通信受限的情况下,如何进行传感器的管理以满足多目标的跟踪需求,优化完成跟踪任务。针对这一问题,对通信受限这种情形进行了描述,提出了数据获取概率的概念;利用扩展卡尔曼滤波和序贯卡尔曼滤波推出了序贯扩展卡尔曼滤波算法;结合信息论传感器管理方法和协方差控制传感器管理方法的优缺点提出了一种新的传感器分配准则。对比仿真实验表明,这种新的传感器管理方法能对传感器进行良好的管理,减小通信受限所带来的干扰;相比传统的传感器管理方法,传感器分配更为合理。
- 张华睿杨宏文胡卫东郁文贤
- 关键词：传感器管理目标跟踪军事通信数据融合
- 一种系统偏差条件下的航迹关联方法
- 航迹关联对航迹融合结果具有决定性的影响。为了解决系统偏差条件下的航迹关联问题，利用不同传感器下得到的相同目标航迹在坐标转换后的位置偏差来设立粗关联门限，并对位置偏差的历史信息进行统计分析，建立历史航迹关联门限，最后运用谱...
- 方亮杨宏文胡卫东
- 关键词：航迹关联传感器
- 文献传递
