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杨晓龙

作品数：42 被引量：21H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：经济管理电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇经济管理
  • 3篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇导航
  • 21篇捷联
  • 16篇惯性导航
  • 15篇导航系统
  • 15篇捷联惯性
  • 14篇惯导
  • 13篇惯性导航系统
  • 12篇地理坐标
  • 12篇地理坐标系
  • 10篇捷联惯导
  • 10篇捷联惯导系统
  • 10篇惯导系统
  • 8篇滤波
  • 8篇捷联惯性导航
  • 8篇加速度
  • 7篇捷联惯性导航...
  • 7篇惯性系
  • 6篇导航方法
  • 6篇加速度计
  • 5篇陀螺

机构

  • 42篇哈尔滨工程大...
  • 1篇东北石油大学

作者

  • 42篇杨晓龙
  • 33篇阮双双
  • 29篇赵维珩
  • 15篇于飞
  • 11篇杨祥龙
  • 11篇李明宇
  • 10篇刘适
  • 10篇鲍桂清
  • 9篇孙枫
  • 6篇高伟
  • 3篇刘新源
  • 2篇刘希宋
  • 1篇曹通
  • 1篇杨蛟龙
  • 1篇丁伟
  • 1篇沈虎

传媒

  • 1篇科技进步与对...
  • 1篇中国国土资源...

年份

  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 18篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇1996
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种可用于实时测量载体的导航参数值的基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法。本发明包括：捷联惯导系统开机预热1小时后进行初始对准；采集陀螺仪输出角速度、加速度计输出比力和转...
于飞阮双双奔粤阳赵维珩杨晓龙李敬春
一种电磁计程仪辅助的AUV多程序并行解算导航方法
本发明提供的是一种电磁计程仪辅助的AUV多程序并行解算导航方法。采集陀螺仪、加速度计以及电磁计程仪的输出数据；采集到的陀螺仪和加速度计的输出数据运行捷联惯导程序，输出AUV的解算速度和位置；将捷联惯导程序解算的速度和电磁...
孙枫夏健钟奔粤阳李敬春杨晓龙
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一种双轴旋转式捷联惯导系统转位方法
本发明属于惯性导航技术领域，涉及可用于提高惯性导航系统的导航精度的一种双轴旋转式捷联惯导系统转位方法。本发明包括：建立一个双轴转位机构；获得初始捷联姿态矩阵；进行转动；通过导航解算实时获得系统的导航参数。本发明设计了一种...
于飞阮双双奔粤阳鲍桂清赵维珩杨晓龙李敬春
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一种适用于极区的惯导系统综合校正方法
本发明公开了能够实现极区航行运载器在无阻尼条件下进行综合校正的一种适用于极区的惯导系统综合校正方法。本方法通过以横地理坐标系作为导航坐标系，在极区范围内通过横坐标系转换，将导航参数转换到横地理坐标系下。以横地理坐标系下的...
孙枫尹冬寒赵立莎奔粤阳李敬春杨晓龙赵维珩杨祥龙李明宇阮双双
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基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法。首先利用陀螺仪的输出计算出船舶的姿态信息和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵，然后利用解算得到的和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵将加速度计输出比力信息转换...
奔粤阳杨晓龙夏健钟李敬春阮双双杨祥龙刘适尹冬寒李明宇赵维珩
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一种陀螺仪误差标定的方法
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括：将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的...
于飞阮双双奔粤阳赵维珩杨晓龙李敬春
一种双轴旋转式捷联惯导系统转位方法
本发明属于惯性导航技术领域，涉及可用于提高惯性导航系统的导航精度的一种双轴旋转式捷联惯导系统转位方法。本发明包括：建立一个双轴转位机构；获得初始捷联姿态矩阵；进行转动；通过导航解算实时获得系统的导航参数。本发明设计了一种...
于飞阮双双奔粤阳鲍桂清赵维珩杨晓龙李敬春
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一种适用于极区的惯导系统综合校正方法
本发明公开了能够实现极区航行运载器在无阻尼条件下进行综合校正的一种适用于极区的惯导系统综合校正方法。本方法通过以横地理坐标系作为导航坐标系，在极区范围内通过横坐标系转换，将导航参数转换到横地理坐标系下。以横地理坐标系下的...
孙枫尹冬寒赵立莎奔粤阳李敬春杨晓龙赵维珩杨祥龙李明宇阮双双
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一种纬度未知情形下的捷联惯导系统初始姿态确定方法
本发明公开了一种纬度未知情形下的捷联惯导系统初始姿态确定方法，由以下步骤组成：步骤1：启动光纤陀螺捷联惯性导航系统的惯性测量组件，进行充分预热后，利用FPGA连续采集光纤陀螺仪和加速度计的输出数据；步骤2：利用采集到的光...
孙枫夏健钟奔粤阳杨晓龙李敬春
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一种基于分散式增广信息滤波的多艇协同导航方法
本发明公开了一种基于分散式增广信息滤波的多艇协同导航方法，分析多艇协同导航的系统特征，建立了协同导航的状态空间模型，包括单个艇的状态方程和观测方程以及艇之间的观测方程。为了解决在滤波过程中的计算复杂性问题，本发明采用增广...
奔粤阳郭妍高伟杨晓龙丁伟李倩
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