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林亭生

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：华北科技学院更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇智能控制
  • 2篇控制器
  • 1篇信息处理
  • 1篇智能控制器
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经元
  • 1篇神经元网络
  • 1篇逆模型
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇小脑模型
  • 1篇小脑模型神经...
  • 1篇控制策略
  • 1篇关节
  • 1篇关节控制
  • 1篇关节控制器
  • 1篇复合控制
  • 1篇被控
  • 1篇被控对象

机构

  • 3篇华北科技学院

作者

  • 3篇林亭生
  • 3篇永智群
  • 3篇潘玉民

传媒

  • 1篇自动化仪表
  • 1篇信息技术
  • 1篇2005中国...

年份

  • 3篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
纯滞后系统的逆动态模型复合控制被引量：3
2005年
提出了一种基于小脑模型神经网络的纯滞后对象控制方案。该方案通过在线学习被控对象的逆动态模型,利用前馈控制原理实现快速跟踪控制,克服了传统的Smith控制方法的不足。该方法具有不需建立精确模型、响应快速和鲁棒性强等特点。仿真结果表明控制器具有优良的品质。
潘玉民永智群林亭生
关键词：纯滞后系统复合控制小脑模型神经网络纯滞后对象SMITH被控对象
一种神经元网络智能控制器及其应用
2005年
从信息处理的角度提出了一种并行神经元控制方案。该方案采用两个神经元组成网络实现信息的分布处理,控制器具有结构简单、易于实现、自适应和鲁棒性强等特点。本文介绍了它的原理、功能及实现方法。仿真结果证明了该方法的有效性。
潘玉民林亭生永智群
关键词：神经元信息处理
一种逆动态模型控制策略
针对具有非线性、大时滞、强耦合以及不确定因素的复杂系统,采用了一种小脑模型关节控制器(CMAC)的逆模型智能控制策略.与传统的控制方法不同,该方案通过逆模型反映系统信息,并与原模型构成线性系统,从而显著地提高了系统的快速...
潘玉民林亭生永智群
关键词：逆模型前馈控制关节控制器智能控制
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