柏龙
- 作品数：204 被引量：0H指数：0
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学金属学及工艺更多>>
- 主动适应可变刚度软体机械抓手
- 本发明公开了一种主动适应可变刚度软体机械抓手，包括抓手座、可被控制弯曲的抓手指和用于适形贴附并夹紧于被抓取物表面的抓取囊；所述抓取囊内部填充有颗粒物且抓取囊上设置有用于控制抓取囊内部真空度进而控制颗粒物整体塑形并适形夹紧...
- 江沛杨彦东陈冲柏龙陈晓红
- 文献传递
- 新型冷藏车冷藏厢温度场数值模拟研究
- 2025年
- 针对现有电动冷藏车依赖动力电池供压缩机驱动影响续航里程,或在运输途中缺电或机械故障导致保温失效造成货品损失的问题,开发设计了一种新型蓄冷式冷藏车,为得到该车冷藏厢蓄冷恒温工作机制,利用CFD软件,对插电制冷阶段冷藏厢内温度变化进行数值模拟。在外界温度为30℃,冷藏厢体积分别为6 m^(3)、10 m^(3)、15 m^(3)、20 m^(3)条件下,对冷藏厢内空气流场及温度场模拟结果进行分析,得到不同体积冷藏厢内的温度场分布规律及达到0℃所需时间。结果表明:冷藏厢体积对蓄冷箱降温时间影响不明显,蓄冷箱从初始温度30℃冷却至0℃所需的时间分别为约122 s、130 s、134 s和135 s。但对冷藏厢内温度分布和降温速度有显著影响,且降温耗时增加,冷藏厢内温度达到0℃所需时间分别约6762 s、8940 s、17384 s和21223 s。
- 张玉林王漫漫李任强柏龙苟庆永
- 关键词：温度场数值模拟
- 多连杆式机器人头颈控制机构
- 本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座...
- 柏龙陈永志龚程程垣皓陈晓红陈锐江沛刘富樯
- 文献传递
- 长度与刚度可调柔性手指
- 本发明公开了一种长度与刚度可调柔性手指，包括至少两个相互铰接的指节，每一指节包括由柔性材料制成的壳体和设置在壳体内的长度调节机构，长度调节机构包括线圈和铁芯，线圈下端与壳体的内腔下端连接，所述铁芯以可在线圈通电状态下产生...
- 陈志强江沛杨彦东柏龙
- 文献传递
- 一种直道场景线段型雷达数据处理及位姿获取方法
- 本发明公开了直道场景线段型雷达数据处理及位姿获取方法，包括以下步骤：s1.通过基于数据特征的分组策略，将雷达数据初步分组，获得机器人左侧雷达数据和右侧雷达数据；s2.通过基于分组的匹配筛选策略，将左侧雷达数据逐一和右侧雷...
- 柏龙古锐黄志鹏陈晓红孙园喜彭艳蒲华燕罗均
- 基于形状记忆合金驱动的膝关节柔性外骨骼
- 本发明公开了基于形状记忆合金驱动的膝关节柔性外骨骼，包括大腿套环、大腿支架、关节支架和小腿套环。关节支架的前侧设置有SMA丝线柔性织物夹层，SMA线下端固定在关节支架上，上端穿过SMA丝线柔性织物夹层、大腿套环并与大腿支...
- 孙园喜蒋天奇柏龙
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- H型六足机器人及其行走控制方法
- 本发明公开了一种H型六足机器人及其行走控制方法，其中机器人包括H型机身、可转动设置于所述机身的六个C型腿和用于驱动所述C型腿转动的行走驱动系统；所述机器人的质量关于所述机身中心线对称分布；本机器人可以解决在行进过程中机身...
- 柏龙湛京洋陈晓红窦公智古锐
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- 具有机械自锁功能的单电机欠驱动机器人末端执行器
- 本发明公开了一种具有机械自锁功能的单电机欠驱动机器人末端执行器，执行器壳体、驱动电机、左夹爪组件、右夹爪组件和利用所述驱动电机的动力驱动所述左夹爪组件和右夹爪组件完成夹持动作的传动系统；所述传动系统包括减速机构、差速器和...
- 柏龙 古锐陈晓红 孙园喜彭艳 蒲华燕罗均
- 一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手
- 本发明公开了一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手，包括软体抓手本体和静电吸附电极，所述静电吸附电极为柔性电极并贴附固定于软体抓手本体的抓握面；所述软体抓手本体为鳍条式抓手，该结构可实现对物体的自适应包覆式紧密贴合，通过给静...
- 陈锐宋瑞洲陈来柏龙江沛
- 文献传递
- 储物柜
- 本发明公开了一种储物柜，包括柜体、柜门和置于柜体内的至少一个储物厢，还包括对应每一储物厢设置并用于柜门打开时带动储物厢向柜体边缘滑动的联动机构；每一储物厢均包括厢体、置于厢体内的储物架和设置于厢体并用于储物架向柜体外被拉...
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