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柏龙

作品数：196 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 195篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 4篇建筑科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇农业科学
  • 2篇语言文字
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 62篇机器人
  • 28篇点阵结构
  • 24篇舵机
  • 18篇单胞
  • 15篇电动舵机
  • 14篇曲柄
  • 13篇电机
  • 13篇杆机构
  • 10篇摇杆
  • 10篇摇杆机构
  • 10篇连杆
  • 10篇模块化
  • 9篇滑块
  • 9篇刚度
  • 9篇齿轮
  • 8篇水下
  • 6篇一体化
  • 6篇执行器
  • 6篇抓取
  • 6篇位姿

机构

  • 196篇重庆大学
  • 2篇上海大学
  • 1篇北京精密机电...
  • 1篇中国船舶工业...

作者

  • 196篇柏龙
  • 149篇陈晓红
  • 29篇陈锐
  • 22篇罗均
  • 20篇江沛
  • 19篇黄志鹏
  • 16篇彭艳
  • 11篇王浩
  • 10篇李兴宇
  • 10篇周晓霞
  • 8篇李鑫
  • 8篇熊飞
  • 6篇唐倩
  • 4篇陈磊
  • 4篇毕耀坤
  • 4篇李孝斌
  • 4篇郭鹏
  • 4篇于今
  • 4篇范路
  • 4篇陈思宇

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 12篇2024
  • 12篇2023
  • 33篇2022
  • 25篇2021
  • 33篇2020
  • 27篇2019
  • 24篇2018
  • 9篇2017
  • 14篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
共 196 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
主动适应可变刚度软体机械抓手
本发明公开了一种主动适应可变刚度软体机械抓手，包括抓手座、可被控制弯曲的抓手指和用于适形贴附并夹紧于被抓取物表面的抓取囊；所述抓取囊内部填充有颗粒物且抓取囊上设置有用于控制抓取囊内部真空度进而控制颗粒物整体塑形并适形夹紧...
江沛杨彦东陈冲柏龙陈晓红
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多连杆式机器人头颈控制机构
本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座...
柏龙陈永志龚程程垣皓陈晓红陈锐江沛刘富樯
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长度与刚度可调柔性手指
本发明公开了一种长度与刚度可调柔性手指，包括至少两个相互铰接的指节，每一指节包括由柔性材料制成的壳体和设置在壳体内的长度调节机构，长度调节机构包括线圈和铁芯，线圈下端与壳体的内腔下端连接，所述铁芯以可在线圈通电状态下产生...
陈志强江沛杨彦东柏龙
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一种直道场景线段型雷达数据处理及位姿获取方法
本发明公开了直道场景线段型雷达数据处理及位姿获取方法，包括以下步骤：s1.通过基于数据特征的分组策略，将雷达数据初步分组，获得机器人左侧雷达数据和右侧雷达数据；s2.通过基于分组的匹配筛选策略，将左侧雷达数据逐一和右侧雷...
柏龙古锐黄志鹏陈晓红孙园喜彭艳蒲华燕罗均
基于形状记忆合金驱动的膝关节柔性外骨骼
本发明公开了基于形状记忆合金驱动的膝关节柔性外骨骼，包括大腿套环、大腿支架、关节支架和小腿套环。关节支架的前侧设置有SMA丝线柔性织物夹层，SMA线下端固定在关节支架上，上端穿过SMA丝线柔性织物夹层、大腿套环并与大腿支...
孙园喜蒋天奇柏龙
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H型六足机器人及其行走控制方法
本发明公开了一种H型六足机器人及其行走控制方法，其中机器人包括H型机身、可转动设置于所述机身的六个C型腿和用于驱动所述C型腿转动的行走驱动系统；所述机器人的质量关于所述机身中心线对称分布；本机器人可以解决在行进过程中机身...
柏龙湛京洋陈晓红窦公智古锐
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具有机械自锁功能的单电机欠驱动机器人末端执行器
本发明公开了一种具有机械自锁功能的单电机欠驱动机器人末端执行器，执行器壳体、驱动电机、左夹爪组件、右夹爪组件和利用所述驱动电机的动力驱动所述左夹爪组件和右夹爪组件完成夹持动作的传动系统；所述传动系统包括减速机构、差速器和...
柏龙古锐陈晓红孙园喜彭艳蒲华燕罗均
一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手
本发明公开了一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手，包括软体抓手本体和静电吸附电极，所述静电吸附电极为柔性电极并贴附固定于软体抓手本体的抓握面；所述软体抓手本体为鳍条式抓手，该结构可实现对物体的自适应包覆式紧密贴合，通过给静...
陈锐宋瑞洲陈来柏龙江沛
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储物柜
本发明公开了一种储物柜，包括柜体、柜门和置于柜体内的至少一个储物厢，还包括对应每一储物厢设置并用于柜门打开时带动储物厢向柜体边缘滑动的联动机构；每一储物厢均包括厢体、置于厢体内的储物架和设置于厢体并用于储物架向柜体外被拉...
柏龙张晨光王志强陈鑫陈若愚范路
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水陆两栖仿生六足机器人
本发明公开了一种水陆两栖仿生六足机器人，包括机身和对称分布于所述机身两侧的六个腿部以及用于驱动所述腿部动作的驱动系统；所述腿部包括球形塑料脚和用于带动所述球形塑料脚运动的Klann六连杆机构；所述驱动系统包括动力源和传动...
柏龙湛京洋孙园喜陈晓红窦公智李宇豪
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