沈可微
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 主项解耦消元法及其在并联机器人位姿分析中的应用被引量：1
- 2006年
- 本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤,且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进.文中将这种消元法应用于并联机器人位姿分析的实例,将解题步骤与G roebner基方法与吴文俊方法相比,主项解耦消元法在这类问题中取得了良好的效果.
- 沈可微罗玉峰石志新李贯成
- 主项解耦消元法及其软件设计
- 多项式方程组的构造性理论及有关算法，在计算机自动推理、数学机械化、工程技术等领域日趋重要。吴文俊消元法和Groebner基法是两种非常完整的多项式方程组的符号解法。主项解耦消元法综合了这两种算法的优点，是一种新的多项式方...
- 沈可微
- 关键词：多项式方程组软件结构
- 文献传递
- 主项解耦消元法及其在机构学中的应用
- 本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤, 且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进。文中将这种消元法应用于机构学实例,将解题步骤与 ...
- 沈可微罗玉峰石志新杨廷力
- 关键词：消元法
- 含有柔性铰链并联机器人的刚度分析及刚度优化配置被引量：7
- 2005年
- 以一类含有柔性铰链的并联机器人为研究对象,在位置分析的基础上,导出摄动位移间映射关系,为其建立了刚度分析模型。此外,还探讨了有关刚度性能指标的问题,最后以该性能指标为目标函数对其进行了刚度优化配置。
- 石志新罗玉峰陈红亮李贯成沈可微
- 关键词：并联机器人柔性铰链刚度
- 一种2自由度平面并联机器人的精度分析被引量：2
- 2006年
- 以一种2自由度平面并联机器人机构为对象,分析了该并联机器人机构的误差源,首先利用图解法得到该平面并联机器人机构的可达工作空间和有效工作空间,再利用环路增量法和误差分离技术导出了末端位置误差与误差源之间的映射关系,因而为其在工作空间内的位姿误差建立了数学模型,给出了这个平面并联机器人机构位姿误差的计算方法,从而对其进行精度分析,最后借助于搜索法得到了其在有效工作空间内的误差分布图像.
- 李贯成罗玉峰石志新谭曼华沈可微
- 关键词：并联机器人
