沈晓晶
- 作品数：22 被引量：96H指数：5
- 供职机构：上海海洋大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学医药卫生更多>>
- 基于图像矩的视觉伺服控制方法的研究
- 视觉伺服是机器视觉研究中的重要内容之一。它在国防、航天、和工业自动化等领域中具有非常重要的应用意义，如自动导航、目标跟踪、自动监控、机器人手－眼系统等都或多或少地与视觉伺服相关。尤其在机器人手－眼系统中，对静止或移动目标...
- 沈晓晶
- 关键词：机器视觉视觉伺服图像矩图像噪声控制方法
- 机器人视觉伺服系统控制结构的研究被引量：24
- 2002年
- 对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一 ,其研究成果可直接用于机器人手—眼系统、移动机器人的自动避障及对周围环境的自适应、轨线跟踪等问题。该文介绍了三种主要的机器人视觉伺服系统 :基于位置的控制系统、基于图像的控制系统、2 1/ 2D视觉伺服 ,并详细论述了它们的控制结构及由此产生的优缺点 。
- 沈晓晶潘俊民
- 关键词：机器人视觉伺服系统
- Web网页信息文本分类的研究被引量：5
- 2008年
- 面对海量的信息如何挖掘出有用的知识是当前研究的热点问题,对Web文本进行分类预处理,可在一定程度上解决此问题。针对Web文档的多主题特性,采用了多分类器模型,根据Web文档具有结构信息的特点,提出了系统的分类框架,对于短小文档采用Boosting和Web文档结构Bayesian分类模型,而对于长文档采用Boosting和综合Bayesian分类模型。实验结果表明,此分类框架具有较好的分类效果。
- 李净袁小华沈晓晶
- 关键词：WEB文本分类多主题多分类器BOOSTING算法
- 应用型院校数字图像处理本科教学探索被引量：12
- 2012年
- 立足于应用型人才培养的目标,重新制定数字图像处理课程的教学目标,并基于新的教学目标,从教学模式、理论与实践比重、实验平台、考核方式等方面,阐述应用型院校计算机专业本科生数字图像处理课程的教学改革过程。教学实践表明,新的教学方法解决了长期以来我校计算机系数字图像处理本科教学中存在的两大矛盾,提高了学生的学习兴趣,锻炼了他们的实际动手能力。
- 沈晓晶王艳赵慧娟
- 关键词：数字图像处理教学方法改革
- 计算机专业数字图像处理教学体系及教学方法探讨被引量：2
- 2013年
- 遵循由浅入深、循序渐进的教学原则,教学应采用分层的数字图像处理教学体系,逐阶段地引导学生建立起完整的数字图像处理知识体系。此外,为提高学生的学习兴趣,教师应增强他们的综合能力与创新能力,提出将实际课题引入教学,通过与课题相关的教学案例、实验和课程设计引导学生运用所学知识解决实际问题,并对课题驱动式教学方法进行有益地探讨。
- 沈晓晶池涛王艳
- 关键词：数字图像处理教学体系
- 多Agent水质监控系统中的信息融合算法
- 2014年
- 在凡纳滨对虾集约化淡水养殖中,温度、pH值、非离子氨质量浓度是3项重要的水质因子,三者之间存在着非线性耦合关系。基于这一耦合关系,提出水质信息融合Agent结构和二级信息融合算法。在融合算法的第一级,采用正向推理机制,基于规则库推断水质因子是否超标。在融合算法的第二级,根据水质因子的耦合关系模型,采用数据库搜索和固定步长搜索策略寻找合适的温度和pH值,通过在线调节温度和pH值的方法,同时将温度、pH值、非离子氨质量浓度调整至合理范围,以满足养殖要求。试验结果表明,信息融合算法能够有效地调节养殖水质,减少换水次数。
- 沈晓晶陈明池涛
- 关键词：水产养殖信息融合多AGENT智能调控
- 基于Microsoft ISAPI的网络信息安全技术的探讨
- 2004年
- 本文从提高基于IIS的B/S系统的安全性出发,探讨通过利用Microsoft ISAPI、VisualC++开发平台,进行开发CA,加密组件、认证系统等,来提高网络信息安全性的方法。
- 王新立蒋继娅沈晓晶
- 关键词：MICROSOFTISAPI网络信息安全B/S系统数字签名
- 视觉跟踪模糊自调节PI控制算法被引量：2
- 2007年
- 视觉跟踪系统是一个非线性时变系统,传统控制方法往往难以胜任。因此,本文提出一种新的视觉跟踪控制算法——模糊自调节PI控制算法,以跟踪三维平动刚体目标。与传统基于图像的视觉伺服控制算法相比,该控制算法有两个优点:①以二值目标图像的矩特征为图像特征,因而无需图像特征匹配;②模糊调节器根据闭环系统响应的不同阶段,在线调节PI参数,从而改善了闭环系统的整体性能。仿真结果表明,本文提出的模糊自调节PI控制算法不仅简单快速,且具有较高控制精度。
- 沈晓晶陈明李净池涛
- 关键词：视觉跟踪PI控制
- 基于模糊图像矩的动态定位系统被引量：1
- 2003年
- 针对动态定位过程中摄像机的运动使得目标成像模糊 ,提出了一种基于模糊图像矩进行三维动态定位的控制系统 .该系统依靠单摄像机在笛卡尔坐标系中的三维平动迅速接近环境中的静止目标 ,且与静止目标的三维距离符合给定值 .证明了图像的零阶和一阶矩是模糊不变量 ,且包含目标的三维信息 .推导出被控对象的状态方程 ,给出了系统的控制结构及控制律 .仿真结果表明 。
- 沈晓晶潘俊民
- 关键词：模糊图像图像矩雅可比矩阵
- 国际化模式结合本土案例实现嵌入式系统教学——上海高校外国留学生英语授课示范性课程建设被引量：5
- 2018年
- 以嵌入式系统课程教学入手,探讨了国际化教学模式和本土案例驱动相结合的课程建设。通过引入国际化教学模式,将嵌入式系统原理及设计方法付诸于设计实践,并在关键设计中加强本土案例的设计实践,从而为学生提供了最先进技术的指导及对照。同时,借助网络上海量的教学资源,结合课堂设计理论教学构成混合学习模式,探讨一种适合于外国留学生嵌入式课程教学的新模式。特别是针对嵌入式系统全英语教学过程中出现的问题及不同的学生对象,以建构主义教学理论为依据,建立课堂教学和学生实践相互融合的教学体系。
- 池涛陈明沈晓晶周汝雁
- 关键词：国际化教学建构主义学习理论嵌入式系统
