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潘海鸿

作品数：311 被引量：600H指数：12
供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 162篇专利
  • 136篇期刊文章
  • 12篇科技成果

领域

  • 81篇自动化与计算...
  • 52篇金属学及工艺
  • 48篇机械工程
  • 32篇电气工程
  • 10篇电子电信
  • 8篇医药卫生
  • 6篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 60篇机器人
  • 35篇感器
  • 35篇传感
  • 35篇传感器
  • 33篇电池
  • 25篇电机
  • 21篇锂离子
  • 21篇锂离子电池
  • 21篇离子电池
  • 20篇运动控制
  • 20篇离子
  • 20篇接口
  • 20篇康复
  • 19篇控制器
  • 18篇伺服
  • 17篇模块化
  • 14篇工业机器人
  • 13篇运动控制器
  • 13篇总线
  • 13篇控制系统

机构

  • 308篇广西大学
  • 8篇广西安博特智...
  • 5篇湖北汽车工业...
  • 5篇华中科技大学
  • 3篇广西机电职业...
  • 2篇广西壮族自治...
  • 1篇广西师范学院
  • 1篇广西职业技术...
  • 1篇清华大学
  • 1篇玉林师范学院
  • 1篇中南大学
  • 1篇上汽通用五菱...
  • 1篇广西叶茂机电...
  • 1篇济南时代试金...

作者

  • 310篇潘海鸿
  • 164篇陈琳
  • 103篇陈琳
  • 95篇黄炳琼
  • 44篇梁旭斌
  • 27篇蒲明辉
  • 25篇董海涛
  • 24篇韦庆情
  • 18篇钟文
  • 14篇韦海燕
  • 14篇孙红涛
  • 14篇林伟龙
  • 13篇谭华卿
  • 13篇蒋敬杰
  • 12篇叶文海
  • 12篇王萌
  • 10篇李君子
  • 9篇黄江
  • 9篇廖小平
  • 8篇付兵

传媒

  • 42篇组合机床与自...
  • 8篇机械设计与制...
  • 6篇微特电机
  • 5篇汽车工程
  • 5篇广西大学学报...
  • 5篇装备制造技术
  • 4篇中国康复理论...
  • 4篇中国机械工程
  • 4篇机械科学与技...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇电工技术学报
  • 3篇电机与控制应...
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机床电器
  • 2篇中国医学物理...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇广西大学学报...
  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇生物医学工程...
  • 2篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2024
  • 21篇2023
  • 12篇2022
  • 25篇2021
  • 16篇2020
  • 31篇2019
  • 20篇2018
  • 18篇2017
  • 45篇2016
  • 14篇2015
  • 29篇2014
  • 11篇2013
  • 11篇2012
  • 13篇2011
  • 10篇2010
  • 8篇2009
  • 8篇2008
  • 7篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2002
共 311 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于FPGA的多路信号同步采样控制电路
本实用新型公开了一种基于FPGA的多路信号同步采样控制电路，至少包括多路信号采样接口电路、晶振电路、FPGA芯片和微处理器；FPGA芯片至少包括多路信号采样并行处理模块、同步锁存模块、输出控制模块、地址译码模块和同步锁存...
潘海鸿韦庆情陈琳黄炳琼
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基于自定义总线的多轴运动控制系统硬件架构
本发明公开了一种基于自定义总线的多轴运动控制系统硬件架构，至少包括上位机1、主运动控制器2、一个或多个从运动控制器3、一个或多个驱动器和一个或多个电机。所述主运动控制器2通过自定义总线与一个或多个从运动控制器3相连，实现...
潘海鸿陈琳韦庆情黄炳琼何蕴达董海涛
文献传递
一种万向驱动装置
本发明公开一种万向驱动装置，它包括转向电机、上支撑板、转向电机座、旋转芯轴、下支撑板、紧固螺母、转向支架、车轮、定位套、驱动轴、电机减速器、驱动电机、弹簧组件；转向电机、转向电机座、旋转芯轴、紧固螺母组成转向部分，转向部...
潘海鸿陈琳王萌涂晓晓黄炳琼韦国琪董海涛
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实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法
本发明公开了一种实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法，采用矩阵形式表示NURBS曲线，并进行预处理；对所述NURBS曲线采用自适应速度调整算法，获得满足插补精度要求的进给速度等参数；在曲线曲率各极大值...
潘海鸿杨微陈琳黄江黄帅黄海明
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步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座
本发明提供步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座，左右结构对称，大小腿结构相似，步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座由上限位开关、上限位座固定板、上机械限位座、下机械限位座、下限位座固定板、下限位开关构成，上机械限位座和下...
韦海燕钟腾云陈琳潘海鸿黄一波高亮亮
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一种车用动力电池组充放电控制电路
本实用新型公开了一种车用动力电池组充放电控制电路，至少包括柔性连接电池组模块1、数据采集模块2和控制模块3，柔性连接电池组模块1至少包括电池单元和柔性连接单元；本实用新型通过采用柔性连接单元实现车用动力电池组在充电和放电...
陈琳潘海鸿林伟龙黄弋哲黄毅崇陈健平侯志广
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一种电池特性参数测试装置
本发明公开了一种电池特性参数测试装置，包括电池模块、特性数据采集模块、特性数据处理模块、电池保护模块、充放电模块。特性数据采集模块至少包括数据采集卡、温度传感器、电流传感器；充放电模块至少包括数控电源、数控直流负载仪。通...
潘海鸿林伟龙李君子李海波田彬彬陈琳黄炳琼
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一种基于灰色扩展卡尔曼的锂离子电池SOC估算方法
本发明公开了一种基于灰色扩展卡尔曼滤波算法用于估算锂离子电池SOC的方法，包括步骤：首先通过灰色预测模型，预测当前时刻电池模型极化电压和SOC状态量的先验估算值，替代扩展卡尔曼滤波算法中Jacobian矩阵；然后利用扩展...
潘海鸿吕治强陈琳
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一种模块化双摆转太阳能自动跟踪装置
本发明公开了一种模块化双摆转太阳能自动跟踪装置，旨在提供一种在超半球空间内对太阳进行实时追踪、具有两个相似的摆转运动副，以期减少执行机构零件种类，属于太阳能利用领域。本发明至少包括接收架、上摆转模块、下摆转模块、基座模块...
黄炳琼冯俊杰陈琳胡飞飞潘海鸿
文献传递
步进扫描光刻机远程控制器采样同步时钟技术被引量：2
2007年
为实现100nm步进扫描光刻机的运动控制精度,需要硅片台掩膜台系统的远程采样控制器的采样时钟满足微秒级同步要求。为此采用由同步动作控制器（SAC）发起同步信息,经自定义同步信号总线（SSB）传输,在各分散数字运动控制器中产生采样同步时钟的架构。提出采用现场可编程门阵列（FPGA）硬件完成光纤通信底层协议,引入信号传输优先级管理机制,实现采样同步时钟经各分散控制子系统的光纤通道传输到远程采样控制器的一致性,减少由标准光纤通信协议引起的额外时间开销。估算和实验结果表明：采样同步时钟传输延时约为0.55μs,各分散控制子系统的远程采样控制器接收到采样同步时钟的时延不确定性小于60ns。该采样同步时钟传输技术已成功应用于高速纳米级步进扫描光刻机系统。
潘海鸿李小清周云飞杨亮亮
关键词：分散控制系统
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