玄甲辉
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 面向船舶的喷涂机器人离线编程技术研究被引量：2
- 2020年
- 传统的机器人编程一般采用人工示教或者离线编程的方式进行,针对外形复杂、喷涂工艺要求高的大型船舶表面,现有离线编程方法均不能直接适用。因此,提出了一种针对大型船舶表面喷涂作业的离线编程与仿真系统,分别对非球形腕机器人逆运动学求解、区域分割、轨迹规划、中间语言及后置处理等进行了详细的研究。以Solidworks三维设计软件作为基础平台,以Visual Studio为开发环境,开发了一套离线编程与仿真软件,实现了从工件导入到基于工件特点进行区域分割再到轨迹规划生成中间语言程序最后转换为机器人程序的完整流程。同时,使用该系统针对一般曲面、弯曲程度较大的曲面、船舶外表面分别进行了仿真实验,结果表明该系统能适用于不同工件的喷涂作业,且能够提高喷涂效率及喷涂效果,验证了该系统的通用性和有效性。
- 周颖娟周波何家健玄甲辉
- 关键词：喷涂机器人大型船舶离线编程仿真
- 应用于DAB系统Ⅲ波段的LC压控振荡器设计研究被引量：1
- 2019年
- 在通信领域中,频率合成器扮演着越来越重要的角色,它可以为不同标准的无线收发机提供可编程低噪声的稳定本振信号,其性能可决定整个无线收发系统的性能,而在频率合成器中,又以VCO的设计为重中之重。本文即是对应用于数字音频广播接收机系统Ⅲ波段的电感电容压控振荡器设计的研究。本文设计了一种应用于Ⅲ波段的正交差分输出压控振荡器。电路后仿真结果显示,核心电路电流为5.2mA,在调谐电压范围为0.3~1.5V条件下,输出振荡频率范围可达到323.2~514.2MHz,完全覆盖Ⅲ波段所需要的频率范围;同时,最差条件下的相位噪声为-121dBc/Hz@1MHz,满足设计指标。
- 玄甲辉
- 关键词：数字音频广播电感电容压控振荡器频率合成器电路设计
- 数字音频广播接收机中频率合成器的系统级设计被引量：2
- 2013年
- 在通信领域中,频率合成器起着越来越重要的角色,它可以为不同标准的无线收发机提供可编程低噪声的稳定本振信号,其性能可决定整个无线收发系统的性能。本文即是对应用于无线数字通信领域的锁相环式频率合成器系统级设计的研究。本论文结合相关文献,总结出了一套基于ADS-PLL Design Guide软件的可适用于锁相环式频率合成器的系统级设计方法。在所要求的L波段频率范围内（2904~2984MHz）,该设计方法可以快速有效的实现频率合成器的锁定设计,仿真结果显示,对于整个所需频率范围内,采用优化后的二阶环路无源滤波器,环路均能锁定频率输出,锁定时间小于250μs。
- 周学智玄甲辉
- 关键词：数字音频广播锁相环频率合成器系统级设计
- 高清彩色图像分割的Mini-batch FCM算法研究
- 2019年
- 模糊C-均值(Fuzzy C-Means,FCM)聚类算法是一种基于划分的无监督聚类算法,也是较为常见的图像分割算法之一,该算法通过寻找0~1之间的模糊隶属度等级来进行图像分割,并通过在特征空间中寻找聚类中心来达到最小化目标函数的目的。它的局限性主要有实时性较差、初始聚类中心的设置对最终结果影响较大、未考虑空间因素导致抗噪性弱。本文将mini-batch方法应用到FCM算法中,加快了FCM算法的收敛速度,提高了算法的效率及时效性,一定程度上解决了当数据特征复杂、集合较大时,FCM算法的实时性不是很理想的问题,继而节省算法运行的时间。
- 倪翠李千玄甲辉
- 关键词：FCM聚类图像分割
- 浅议频率合成器在现代无线通信收发机中的实现形式
- 2015年
- 随着科技的不断进步,无线通信技术在人类生活中的作用越来越大。本文对现代无线通信收发机中的关键部件之一——频率合成器的实现形式做了一般性的讨论。首先简要介绍了下无线通信系统中的重要组成部分——射频收发机,对频率合成器在无线通信收发机中的作用做了简单说明。然后详细介绍了频率合成器的几种实现方法,并分别展开描述具体实现形式。文章最后对频率合成器的实现形式做了总结,并指出在目前的无线通信领域中应用最为广泛的是锁相环式频率合成器体系结构。
- 胡习霜玄甲辉
- 关键词：无线通信频率合成器
