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王义娜

作品数：40 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文学

主题

  • 15篇机器人
  • 6篇电刺激
  • 6篇功能性
  • 6篇功能性电刺激
  • 5篇轮椅
  • 4篇意图
  • 4篇速度控制
  • 4篇模糊规则
  • 4篇模糊推理
  • 4篇接触力
  • 4篇机械臂
  • 4篇计算式
  • 4篇风电叶片
  • 4篇避障
  • 4篇避障方法
  • 3篇电池
  • 3篇电信号
  • 3篇折叠
  • 3篇折叠结构
  • 3篇手臂

机构

  • 40篇沈阳工业大学

作者

  • 40篇王义娜
  • 28篇杨俊友
  • 19篇周勃
  • 13篇孙柏青
  • 12篇白殿春
  • 5篇刘中亮
  • 4篇孙宁
  • 3篇张秋豪
  • 3篇王硕玉
  • 3篇李佳晋
  • 3篇曹晨
  • 2篇吴伟
  • 2篇李勇

传媒

  • 1篇大学（研究与...

年份

  • 6篇2025
  • 11篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2011
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法
本发明涉及一种避障方法，尤其涉及一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法。对驾驶者的操作习惯进行考虑，使轮椅机器人拥有自学习能力，可以动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度，以满足驾驶者对于轮椅机器人行驶状态的个性化需求...
王义娜张德龙刘赛男曹晨杨俊友周勃
基于蚁群-双向RRT节点剔除的机械臂路径的控制方法
本发明提供一种基于蚁群‑双向RRT节点剔除的机械臂路径控制方法，属于机器人控制的技术领域，通过提出区域优化策略，对搜索树已搜索区域中的扩展节点进行甄别优化，剔除冗余和无效扩展节点，避免冗杂搜索和无效过度扩展；为了防止搜索...
王义娜邹德帅刘玉炜周勃吴伟杨俊友
便携式助力轮椅
便携式助力轮椅，包括柱承重轮子（5）和导向轮子（6），其特征在于：该轮椅还包括靠背(1)、座位(2)、支架(12)和支撑杆(21)，支架(12)和支撑杆(21)分为左右两组，每组中的支架(12)和支撑杆(21)均通过支点...
白殿春荆柳雯杨俊友李泽林王义娜谭雯月李佳晋
一种柔性形变传感器
一种柔性形变传感器，所述传感器包括形变体、基板、受光元件和发光元件；形变体、受光元件和发光元件设置在基板上，受光元件和发光元件设置在形变体内，受光元件的受光侧和发光元件的发光侧均垂直面向形变体（所谓垂直就是如图2所示的垂...
王义娜郑力玮杨俊友刘中亮
一种上肢训练者使用的可以缓解肌肉疲劳的锻炼装置
一种上肢训练者使用的可以缓解肌肉疲劳的锻炼装置，该装置包括外壳、齿条、电机和弹簧；电机设置在外壳内，齿条穿过外壳且能相对于外壳移动；电机连接减速器，减速器端部装有齿轮，齿轮与齿条啮合；弹簧的一端连接齿条的一端。本产品采用...
张秋豪赵超一王义娜孙柏青白殿春
一种主动功能性电刺激臂环
一种主动功能性电刺激臂环，该臂环包括集成片（5）和弹性钩（1）；集成片（5）设置在弹性钩（1）内形成一个单元，多个单元的弹性钩（1）连接在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。本实用新型通过将电刺激功能集成为集成片，并将多...
白殿春 姚诗雨杨俊友孙柏青王义娜 谭雯月
基于双需求导向构建多方协同育人机制的改革与实践被引量：1
2024年
基于新能源、节能环保、信息技术等国家战略新兴产业和工程教育能力培养的双需求导向布局改革方向,深化产教融合,搭建多方协同育人平台,通过专业资源库建设、跨学科课程体系、工程情景化教学模式和专业指导委员会的综合改革措施,形成“问题导向”和“求用取向”的建环专业建设机制,为我国新产业、新技术、新业态的转型升级注入强大的人才培养动力源泉。
周勃李慧王义娜仝永娟
一种考虑重心偏移影响的步行训练机器人轨迹跟踪方法
本发明设计一种考虑重心偏移影响的步行训练机器人轨迹跟踪方法，属于机器人控制技术领域；本发明着眼于作用在各个万向轮上的驱动力和步行训练机器人位置之间的瞬间关系，设计参数估计及预测方法，实时估计并预测重心偏移量，然后采用基于...
王义娜刘赛男杨俊友周勃纪力尧
PMLSM悬浮平台的鲁棒控制研究
本文以高等学校博士学科点专项研究基金为背景,以一台单边铁心永磁直线同步电机(PMLSM)构成的高精度悬浮平台为研究对象,针对系统悬浮的特点和位置伺服系统对鲁棒性及定位精度的双重要求,在反馈线性化的基础上,结合二阶滑模控制...
王义娜
关键词：反馈线性化二阶滑模
一种主动功能性电刺激臂环
一种主动功能性电刺激臂环，该臂环包括集成片（5）和弹性钩（1）；集成片（5）设置在弹性钩（1）内形成一个单元，多个单元的弹性钩（1）连接在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。本发明通过将电刺激功能集成为集成片，并将多个集...
白殿春 姚诗雨杨俊友孙柏青王义娜 谭雯月
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