王友清
- 作品数：33 被引量：58H指数：4
- 供职机构：北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- TFBG的Fabry-Perot干涉型纵向微位移传感研究被引量：3
- 2015年
- 提出了一种利用光纤Fabry-Perot（F-P）干涉结构的微位移传感器,该F-P干涉结构是由双倾斜光纤光栅（tilted fiber Bragg grating,TFBG）沿轴向错开一定距离构成空气腔形成的.入射光经双TFBG及其高反射端面往返传播,从而构成F-P干涉结构.光纤沿纵（z轴）向移动时,F-P腔的腔长发生变化,致使干涉光谱的自由光谱范围随之产生变化.实验验证,该传感器在0~115μm的测量范围内获得了高达0.475nm/μm的灵敏度,较之前提出的光纤光栅型传感器灵敏度提高了近3倍.
- 刘卫东王友清路艳芳金尚忠沈常宇
- 关键词：光纤传感器倾斜光纤光栅微位移测量
- 针对转发攻击的北斗卫星导航系统分布式校正方法
- 本发明属于导航系统分布式校正技术领域，公开了针对转发攻击的北斗卫星导航系统分布式校正方法，包括S1、北斗系统转发攻击的同源性分析：北斗系统仿真定位程序从卫星信息中实现对无人车的定位，并根据定位对攻击的同源性进行分析；S2...
- 史雨堃王友清梁丽李玉麟
- 永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计
- 2024年
- 针对永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型参数未知以及电枢电流和负载转矩无法直接测量的问题,设计一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的输出反馈控制方案,实现PMSM最优速度跟踪控制.首先,根据PMSM内部特性确定其数学模型的结构,构建与原始系统相对应的辅助系统,引入新的线性二次指标来实现速度最优跟踪调节.其次,设计一种嵌入式观测器,该观测器能够在系统模型未知情况下用可测量数据重构系统全部状态.此外,提出一种离线策略的ADP方法逼近最优控制增益的解.最后,仿真结果验证所提控制方案在模型参数未知以及电枢电流和负载转矩不可测量的情况下,实现了精确的速度跟踪性能和良好的瞬态响应,同时降低了电压的冲击.
- 王忠阳梁丽王友清
- 关键词：永磁同步电动机自适应动态规划
- 一种基于DCS数据的控制阀故障监控方法
- 本发明涉及一种基于DCS数据的控制阀故障监控方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1：获取阀门DCS数据作为训练数据，将训练数据按照不同工况进行分类，建立温度阀、液位阀、压力阀、流量阀的阀门模型；步骤2：基于训练数据，确定...
- 王友清楼志江脱建勇
- 文献传递
- 基于最小二乘法与窗口降采样的调节阀流量预测建模方法
- 本发明属于调节阀流量预测技术领域，公开了基于最小二乘法与窗口降采样的调节阀流量预测建模方法，考虑基本的最小二乘回归问题，构建如下的目标函数：<Image file="DDA0003879582920000011.GIF"...
- 王友清崔明亮脱建勇侯佟泽赵经峰马鑫
- 基于半分布式中间观测器的多智能体系统故障估计
- 2025年
- 针对一类带有时滞、同源故障和非同源故障的异构多智能体系统,设计了半分布式中间观测器,以同时估计系统的状态和故障。首先,定义了相对输出估计误差和绝对输出估计误差作为观测器的反馈项,并建立了半分布式中间观测器。其次,利用李雅普诺夫稳定性理论,得出状态估计误差和故障估计误差一致最终有界的充分条件。再次,采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)计算出观测器的参数矩阵。最后,基于MATLAB仿真结果验证了该方法的有效性和可靠性。
- 盛洁牟宗磊王友清
- 关键词：多智能体系统故障估计
- 复杂过程信息化国际学术研讨会
- 2014年
- 2013年7月8~9日，由北京化工大学信息科学与技术学院承办的建校55周年系列学术活动之一——复杂过程信息化国际学术研讨会在北京化工大学成功举办。
- 王友清
- 关键词：信息化
- 基于多粒度信息融合的滚动轴承剩余使用寿命预测方法
- 本发明属于轴承剩余使用寿命预测技术领域，公开了一种基于多粒度信息融合的滚动轴承剩余使用寿命预测方法及系统；选用XJTU‑SY滚动轴承加速寿命试验数据集；每种工况下选择三个轴承数据作为训练集，两个轴承数据作为测试集；采用模...
- 王友清刘云奇马鑫崔明亮侯佟泽脱建勇
- 网络丢包时“人工胰脏”的可靠控制被引量：1
- 2011年
- "人工胰脏"被公认为治疗糖尿病的重要技术手段之一。为了使"人工胰脏"更加方便使用,无线网络技术在该设备上得到了广泛使用,它在带来便利的同时,也引入了很多挑战。网络丢包就是其中一个重要挑战。本文首先为丢包现象提出了一种新的描述形式,比传统描述形式更加一般化,因此被称为一般化丢包。为了补偿丢包的影响,本文提出了一种增强版的模型预测控制方法。该方法在自主研发的1型糖尿病仿真平台上进行了测试。与传统模型预测控制相比,该方法能够显著提高闭环控制效果,从而增强了人工胰脏的可靠性。
- 王友清脱建勇
- 关键词：丢包糖尿病
- 一种基于DCS数据的流量控制阀监控方法
- 本发明涉及一种基于DCS数据的流量控制阀监控方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1：获取阀门DCS数据作为训练数据，将训练数据按照不同工况进行分类，建立多种阀门模型；步骤2：基于训练数据，确定不同工况下对应的阀门模型；步...
- 王友清楼志江脱建勇
- 文献传递
