王家军
- 作品数：8 被引量：174H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 无速度传感器永磁同步电动机反推控制被引量：5
- 2005年
- 利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度.采用新颖的非线性控制策略———Backstepping———来设计速度跟踪和电流控制器,系统具有快速的速度跟踪和转矩响应.给出了系统的稳定性证明,并通过Matlab仿真,验证了系统设计的有效性和可行性.
- 王家军赵光宙齐冬莲
- 关键词：无速度传感器永磁同步电动机反推控制观测器
- 运动控制系统的发展与展望被引量：55
- 2004年
- 运动控制系统的发展经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,直到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程,每个过程的发展都在很大程度上促进了运动控制系统的发展。
- 王家军齐冬莲
- 关键词：运动控制系统基于网络伺服控制网络系统
- 基于反推的永磁同步电动机伺服系统的位置跟踪控制被引量：13
- 2004年
- 永磁同步电动机工作性能优越,在当前交流伺服系统的驱动控制当中起着越来越重要的作用。为了实现永磁同步电动机的精确位置跟踪,把一种新颖非线性控制方法Backstepping应用于永磁同步电动机伺服系统控制器的设计。Backstepping控制器的设计以保证系统的全局一致渐近稳定为原则,因此该控制器不但可以保证系统的全局一致渐近稳定,而且系统具有快速跟踪,定位精确的特点。系统的设计能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性。
- 王家军赵光宙齐冬莲
- 关键词：永磁同步电动机反推
- 永磁同步电动机调速中的反推控制被引量：13
- 2005年
- 提出了一种基于非线性控制策略的反推控制,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点。设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制,保证系统具有良好的速度跟踪性能。仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制更具有有效性。
- 刘栋良王家军赵光宙
- 关键词：电动机调速永磁同步电动机PID控制速度跟踪控制
- 交流伺服系统的反推式控制策略研究
- 交流伺服系统作为为其它机械设备提供伺服功能的动力系统，在当前工业领域具有广阔的应用前景，特别在一些高精度控制系统中伺服性能的高低直接决定控制系统精度的高低。电力电子技术、微电子技术以及电机技术的发展为交流伺服的应用提供了...
- 王家军
- 关键词：伺服系统永磁同步电动机感应电动机观测器无速度传感器
- 文献传递
- 交流伺服系统逆变器死区效应分析及其补偿策略
- 逆变器作为交流伺服系统的驱动核心部件,在交流伺服系统中起着举足轻重的作用,因此逆变器控制性能的好坏直接决定了伺服系统控制性能的优劣。逆变器由于驱动死区的存在使得逆变器的输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流,同时增加了输出...
- 裘君赵光宙刘栋良王家军
- 关键词：逆变器死区交流伺服系统
- 反推式控制在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用被引量：97
- 2004年
- 把新颖的非线性反推(Backstepping)控制策略应用于永磁同步电动机速度跟踪控制中,简化了一般系统设计过程,减少了系统控制中调整参数数目,同时保证系统具有良好速度跟踪性能。给出了系统稳定性证明,并通过Matlab仿真和一般PID控制对比,验证了系统设计的有效性和可行性。
- 王家军赵光宙齐冬莲
- 关键词：永磁同步电动机速度跟踪控制磁场定向控制
- 交流伺服系统逆变器死区效应分析及其补偿策略
- 逆变器作为交流伺服系统的驱动核心部件,在交流伺服系统中起着举足轻重的作用,因此逆变器控制性能的好坏直接决定了伺服系统控制性能的优劣.逆变器由于驱动死区的存在使得逆变器的输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流,同时增加了输出...
- 裘君赵光宙刘栋良王家军
- 关键词：逆变器交流伺服系统控制性能死区效应
- 文献传递
