王成宾
- 作品数：39 被引量：80H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文)被引量：6
- 2013年
- 陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响。测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5',远高于最小二乘估计得到的精度。
- 蒋庆仙白云超马小辉王成宾
- 关键词：寻北仪旋转调制动调陀螺抗差估计
- 有色噪声对动态寻北的影响
- 2014年
- 在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质;利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行参数估计。计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响。采用一次启动漂移稳定性为0.03°/h的动调陀螺,在4 min之内系统寻北精度优于0.3',远高于不考虑有色噪声影响得到的精度。
- 蒋庆仙白云超王成宾
- 关键词：陀螺有色噪声抗差估计
- MEMS陀螺零偏温度补偿模型研究
- 针对MEMS陀螺启动易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过实验分析,建立零偏温度补偿模型。利用多元线性回归分析技术进行参数辨识,并采用最小二乘方法进行求解。对比零偏温度补偿前后的试验结果表明,经过...
- 王成宾乌萌管斌
- 关键词：温度补偿MEMS陀螺多元线性回归最小二乘
- 文献传递
- 对测绘软件测试的一些探讨
- 2009年
- 本文介绍了软件测试在测绘软件开发中所具有的重要意义，简要介绍了软件测试的常用方法，并从某测绘软件的实际测试工作出发，探讨了在测绘软件本身具有极强专业性的情况下开展软件测试工作遇到的一些问题。
- 王成宾高扬吴强
- 关键词：测绘软件软件测试测试用例
- 载体轨迹仿真模型设计被引量：1
- 2013年
- 载体轨迹仿真是卫星导航信号模拟器的主要功能之一。针对载体轨迹仿真的特点，通过分析载体相对地球的运动方程，建立了依据载体预设运动方案，获取运动过程中任一时刻载体的位置、速度、加速度和加加速度等信息的仿真模型。实验结果与Spirent公司SimGEN卫星导航信号模拟系统产生的载体轨迹仿真数据有很好的一致性。
- 王成宾乌萌管斌
- 关键词：信号模拟器
- 抗差估计理论在光纤陀螺寻北中的应用
- 抗差估计是在粗差不可避免的情况下,选择适当的估计方法使未知参数估值尽可能避免粗差的影响,得出正常模式下的最佳估值。基于抗差估计理论提出了一种有效消除陀螺漂移的新方法,推导了抗差最小二乘估计解,比较了最小二乘估计和抗差估计...
- 蒋庆仙吴富梅王成宾马小辉陈晓璧
- 关键词：抗差估计粗差陀螺漂移
- 文献传递
- 利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计被引量：6
- 2011年
- 为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号的抗差解公式及其误差影响函数,取观测值的中位数作为抗差初值,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,并给出了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明,基于可靠初值和均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰对陀螺的影响。
- 蒋庆仙王成宾马小辉陈晓璧
- 关键词：抗差估计中位数粗差陀螺漂移
- 手持北斗双模型接收机总体设计与关键技术
- 2015年
- 本文以手持北斗双模型接收机研制为背景，提出了系统总体方案，对天线、射频、抗干扰AD等硬件模块，信息处理和星控软件，以及系统结构进行了设计，对接收灵敏度、捕获策略、低功耗设计等关键技术进行了研究；最后，从接收灵敏度，首次定位时间、通信成功率等方面进行了实验，验证了方案的可行性。
- 高扬王成宾乌萌刘召磊程铭钰
- 关键词：RDSS灵敏度
- GPS/IMU/DMI组合导航方法研究被引量：13
- 2018年
- 利用可量测影像具有高精度空间位置信息的特点,提出了一种可量测影像与GPS、IMU组合导航方法。提出了系统框架,研究了可量测影像与道路网数据一体化组织方法,可量测影像与实时影像匹配定位算法,可量测影像与GPS、IMU联邦卡尔曼滤波导航模型。实验表明,新方法可以弥补车辆导航系统卫星信号失锁、惯性器件误差随时间累积发散等问题,提高了系统在复杂环境中定位精度和稳健性。
- 高扬高扬高逦王成宾
- 关键词：影像匹配卫星导航系统惯性测量单元联邦卡尔曼滤波
- 低空目标的SAR成像特性及阴影分析
- 2012年
- 低空目标和地表目标的成像不尽相同，针对低空目标SAR成像的研究微乎其微。为弥补此欠缺，在推导出低空目标的SAR成像输出后，从有效成像区域、阴影效应以及多航过成像三个方面分析了低空目标的成像特性，确定了SAR的有效成像区域，给出了十种典型情况下利用低空目标阴影信息提取目标高度的公式，并指出了多航过飞行对低空目标成像的影响。实例验证了高度提取方法的有效性。该工作为SAR目标的成像特性研究开辟了新思路。
- 吴晓芳梁景修王成宾乌萌
- 关键词：合成孔径雷达低空目标
