王明睿
- 作品数：22 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一种可伸缩机器人手爪
- 本实用新型公开一种可伸缩机器人手爪，该可伸缩机器人手爪连接在工业机器人上，包括框架组件、多个吸盘、X方向长度变换装置、Y方向长度变换装置和伺服控制系统。框架组件分别沿一X方向和一Y方向配置；多个吸盘连接在框架组件上；X方...
- 刘振国贾涛曹云翔张宜晚雷霆曹翀王明睿李晓会
- 文献传递
- 电池上料用升降装置
- 一种电池上料用升降装置，包括：一底架；一横向导轨机构，设置于所述底架上；一纵向移动机构，设置于所述横向导轨机构上；一绝缘托架机构，滑动设置于所述纵向移动机构上；一控制系统，连接并控制所述横向导轨机构、纵向移动机构。本实用...
- 曹云翔王明睿郑元喜刘振国王景胜邱菊李培申
- 文献传递
- 基于优先级与搜索式算法相结合的立体货柜调度算法分析
- 2020年
- 针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突问题,最后以Visual Studio2019软件为开发平台,利用C#编程语言为开发工具进行算法实现,并结合实际项目的实施,对调度算法的合理性与可行性进行验证。
- 郝瑞超曹云翔王明睿金武飞李艳平
- 关键词：最优搜索
- 视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究被引量：6
- 2022年
- 本文构建了一套引导机器人抓取物料的机器视觉定位系统。该系统以机器人,AGV和相机为硬件基础,借助软件平台对目标进行检测、识别及偏移误差计算等研究,在机器人程序内进行二次运算,根据相机软件运算的数据与机器人示教工件坐标系的数据建立偏移坐标模型,给出mark点偏移量与工件抓取点偏移量的转换关系,从而引导机器人精确抓取物料。经过实验数据验证,该系统具有较高的精度,可以精准有效的控制机器人对物料进行操作,对类似的作业类型有较好的参考价值。
- 吕开旺王明睿刘振国郭瑞田禛
- 关键词：机器视觉
- 制氧机控制用呼吸检测装置
- 本实用新型公开了一种制氧机控制用呼吸检测装置，包括信号采集电路，用以采集呼吸时的气压变化值，并将所述气压变化值转化为相应的电压变化信号输出；运算放大电路，与所述信号采集电路的输出端相连，将所述电压变化信号放大后输出；滤波...
- 曹云翔谢传銮周晨王明睿
- 文献传递
- 新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计被引量：3
- 2020年
- 设计了一种动力锂电池灌胶模组自动检测系统,介绍了检测系统的检测原理,检测方法及设备之间的通讯方式,并研究了减少测量误差的方法。该系统以西门子可编程控制器为核心,采用扫码器、称重传感器、测距仪、电池检测仪与安规检测仪分别对电池模组的条码、重量、外观、电压内阻和绝缘性能进行检测,数据采集完成后采用合理的通讯方式传送给主控制器。利用该系统可以快速精确地对模组参数进行采集,在动力锂电池模组检测自动化集成方面具有重要意义。
- 郝瑞超曹云翔王明睿刘振国郭瑞
- 电池装配线专用移载机械手
- 本实用新型公开一种电池装配线专用移载机械手，包括：一连接机构，固定安装在一工作区域内，所述连接机构上具有直线导轨组件；一横向移动机构，具有横向移动导轨组件；一纵向移动机构，其一端滑动设置在所述直线导轨组件的直线导轨上，另...
- 曹云翔王明睿王景胜金武飞纪秋帆雷霆贾晓亮
- 文献传递
- 汽车动力锂电池成组自动化装配生产线
- 曹云翔王明睿王景胜郑元喜张润涛靳涛雷霆曹翀金武飞刘振国邱菊李晓会
- 所属科学技术领域：该项目所属科学技术领域为先进制造业。学科分类为机械制造自动化及其他学科。主要研究开发内容：该项目是将锂电池按工艺要求要求进行检测、焊接、成形等工艺过程，最终将电池自动组成成品的自动化装配生产线。由功率型...
- 关键词：
- 关键词：动力锂电池在线检测系统
- 基于智能展示线二维码识别系统的研究与设计被引量：2
- 2022年
- 由于目前使用机器视觉可以很快速的准确识别二维码,其自动化程度也相对较高,所以广泛应用于工业生产等各个领域。为了满足工业自动化智能生产线进行智能物料识别,设计研制了一套高效率、高可靠性、高安全性的智能识别方法。通过对二维码进行处理之后对其扫码实现物料的识别,识别成功后对物料进行其对应的加工流程。
- 田禛王明睿刘振国郭瑞吕开旺
- 关键词：视觉二维码图像处理
- 雅马哈四轴机器人与西门子S7-300PLC控制策略被引量：2
- 2013年
- 本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制策略,利用外部IO端口设定命令字,使PLC与机器人进行通讯,并命令机器人完成相应动作。
- 王明睿闻福岳
- 关键词：机器人PLC控制策略
