王晓君
- 作品数：4 被引量：44H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 数控系统内置式PLC的FPGA实现方法被引量：3
- 2007年
- 提出了一种用FPGA实现数控系统内置式PLC的方法。通过在FPGA内部实现PLC逻辑,并提供能够编译PLC指令的编译器,实现了数控系统对通用PLC编程语言的支持。所述方法在基于ARM+ FPGA的数控系统上得到了实现。
- 王晓君王田苗姚远
- 关键词：FPGA数控系统
- USB通信在嵌入式系统外设标准化中的应用
- 本文提出了一种基于USB的嵌入式外设扩展架构,在这种架构下,嵌入式系统可以使用现有PC上的USB接口的外设.而且,在这个架构下,只要遵循USB协议的内容进行嵌入式外设的开发,外设将可以轻易地应用于不同处理器、不同USB主...
- 王晓君王田苗魏洪兴
- 关键词：嵌入式系统外设USB主机
- 文献传递
- 水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究被引量：16
- 2002年
- 本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题 ,这是仿生机器鱼技术研究的一个新的方向 ,目前尚无人涉足 .首先研制了一套具有高效、高机动性的微小型多机器鱼平台 ,提出了基于 AGENT的网格算法进行多机器鱼的定位和协调控制 ,利用该实验平台 ,进行了多机器鱼对抗和多机器鱼协调过孔的实验研究 .
- 梁建宏王田苗魏洪兴刘淼王晓君
- 关键词：IV多仿生机器鱼协调控制网络算法水动力学模型多机器人系统
