石川
- 作品数：9 被引量：146H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺环境科学与工程文化科学更多>>
- 数控系统轨迹段光滑转接控制算法被引量：38
- 2007年
- 为了解决数控机床加工复杂轮廓时机床进给系统反复启停引起的加工效率低、加工质量差等问题,提出轨迹光滑转接插补控制算法。文中首先描述算法的求解过程,并对其进行了误差分析,然后建立机床伺服系统的数学模型,通过分析轨迹转接过程中伺服系统的动态响应特性,证明了控制算法的有效性。应用该算法进行实验,轨迹加工效率提高14.1%,轨迹误差小于3μm。结果表明,该算法在保证轨迹精度的前提下,通过轨迹段之间的光滑转接,实现多段轨迹的连续加工,提高了加工质量和加工效率。
- 杨开明石川叶佩青吕强
- 关键词：数控系统误差分析
- 一种有机废弃物发酵气液产物同步循环利用系统
- 本实用新型提供一种有机废弃物发酵气液产物同步循环利用系统，包括依次连接的第一厌氧反应池、第二厌氧反应池、提纯装置和中链脂肪酸产品收集罐，分别用于有机废弃物的厌氧发酵、厌氧发酵液相产物的高效延长、中链脂肪酸产物的分离提纯和...
- 王凯军石川郑明月常风民
- 圆弧插补终点判断方法研究被引量：13
- 2007年
- 圆弧插补是数控系统必备的功能,有效的终点判断算法是插补运动顺利实现的保证。提出了距离判断、角度判断以及符号判断三种圆弧插补终点判断方法,进行了有效性分析。实验验证结果表明,在一般加减速速度规划下,提出的方法能够实现微段圆弧、整圆或近似整段圆弧、过象限圆弧插补的终点判断。
- 林本杰石川张辉叶佩青
- 关键词：数控系统圆弧插补
- 基于实时性要求的多段预读速度规划方法及实验研究被引量：11
- 2008年
- 速度规划是数控加工的重要技术之一。为了解决传统的段内速度规划控制方法加工效率低、加工质量差等问题,并保证插补的实时性,以适应现代高速加工的需要,提出一种多段预读速度规划方法。本文首先推导出了转接点的速度求解方法,然后描述了多段预读速度规划方法的实施过程。实验中应用该算法,轨迹加工效率提高14.1%,且降低了粗糙度。结果表明该方法在保证转接点精度的前提下,实现了进给速度高速衔接,轨迹连续加工,有效地提高了加工效率并改善了表面加工质量。
- 吕强张辉杨开明石川卢华涛
- 关键词：数控加工实时性
- 基于预读功能的连续微小线段轨迹运动控制算法研究
- 石川
- 非必修类专业课教学实践探讨被引量：6
- 2007年
- 以数字控制技术课程为例，探讨如何开展本科四年级非必修类专业课的教学实践。通过调研，提出了一些用于该类课程改革的思路和具体措施，如尝试引入新颖的教学方式，调整教学内容，做到教与学并进。教学改革实践表明，这能有效提高学生的学习积极性，有利于培养学生的创新意识，收到了较好的教学效果。
- 叶佩青石川张辉
- 关键词：教学改革专业课
- 一种有机废弃物发酵气液产物同步循环利用方法
- 本发明提供一种有机废弃物发酵气液产物同步循环利用方法，包括以下步骤：(1)将有机废弃物加入厌氧发酵反应器中，并投加厌氧污泥作为启动菌剂，进行厌氧发酵，获得厌氧发酵气液产物；(2)将厌氧污泥投加至碳链延长反应器中进行驯化，...
- 王凯军石川郑明月常风民
- 数控系统S曲线加减速规划研究被引量：83
- 2007年
- 在高速数控加工过程中,为避免机床在启动或停止时出现冲击、超调或振荡等现象,并提高加工效率和精度,提出S曲线加减速规划方法,根据轨迹段的特征,归纳出规划中可能出现的8种S曲线加减速方式。针对每种方式,采用解析式或者迭代法的方法,给出了详细的数学描述,并进行仿真求解。
- 石川赵彤叶佩青吕强
- 关键词：S曲线加减速数控系统
- 城乡有机垃圾分散处理技术模式与智能化装备的研发及应用
- 王凯军阎中魏泉源宫徽朱民槐衍森俞金海徐恒张言超常风民王龙边潇林秀军石川黄博
- 随着中国大力推行垃圾分类制度，有机垃圾的有效处理及资源化利用成为未来垃圾处理的主要任务。然而针对有机垃圾处理的技术模式并不清晰，传统的集中处理方式不能应对城乡有机垃圾的所有需求，尤其针对城乡不同情况尚未建立完善的收集-处...
- 关键词：
- 关键词：好氧堆肥
