石潇竹 作品数:47 被引量:47 H指数:4 供职机构: 中国电子科技集团第二十八研究所 更多>> 发文基金: 江苏省自然科学基金 国家重点实验室开放基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 经济管理 更多>>
载波相位平滑伪距在GPS/SINS紧组合导航系统中的应用 被引量:9 2018年 针对GPS/SINS紧组合导航系统中伪距噪声大从而引起组合导航系统精度低的问题,提出了将载波相位平滑伪距方法引入到组合导航系统中,利用具有较高精度的载波相位对低精度伪距进行平滑滤波,在建立观测方程的同时,为了减小Kalman滤波器计算量,选用最佳4颗卫星的伪距与伪距率作为观测值,并提出了一种四面体选星法,该方法不需要进行矩阵求逆运算,减小了运算量。利用光纤陀螺捷联惯导系统与GPS接收机搭建了实验验证系统,通过车载实验对所提出的方法进行了验证,实验结果表明,经过载波相位平滑后的伪距噪声得到了降低,从而能够进一步提高GPS/SINS组合导航系统的定位精度,其位置误差均方根值相比无载波相位平滑减小近40%。 胡杰 胡杰关键词:载波相位 伪距 单轴旋转捷联惯导系统误差分析与转位方案 被引量:2 2018年 对单轴旋转捷联惯导系统误差调制原理与旋转方案进行了研究,光纤陀螺作为惯性测量单元的主要传感器件,其误差主要包括常值漂移、标度因数误差、安装误差以及随机漂移误差,分析了单轴旋转调制对各项误差的补偿作用,给出了单轴单向连续旋转、两位置正反转停(大于360°)、四位置正反转停(小于360°)3种转动方案。在摇摆状态下综合考虑各项误差,并对其中的两种转位方案进行了长时间导航仿真,仿真结果表明:两位置转停方案与四位置转停方案长时间导航定位精度相当,四位置转停方案不需要加装导电滑环,实现起来更加简单,是一种最为有效的单轴旋转方式。在自行研制的单轴旋转捷联惯导系统上对四位置转停旋转方式进行了转台摇摆和车载环境验证实验,结果都能满足系统设计的指标。 石潇竹 石潇竹关键词:光纤陀螺 惯性测量单元 基于LMS自适应滤波的GBAS电离层异常检测方法 本发明公开了基于LMS自适应滤波的GBAS电离层异常检测方法,本发明通过构造单通道变步长LMS自适应滤波器以抑制伪码‑载波偏离度高频噪声,单通道LMS自适应滤波器是在标准双通道LMS自适应滤波器基础上,利用被检测信号短时... 胡杰 严勇杰 谢晓妤 石潇竹 李贺 单尧文献传递 一种基于航班正常性目标的时刻优化方法 本发明提供了一种基于航班正常性目标的时刻优化方法,本方法能够基于全国空管服务能力,对当前时刻表的航班运行效能开展预先分析;并在此基础上,根据航班正常性优化目标生成相应的航班时刻调整建议,旨在为我国民航在战略阶段开展时刻表... 陈飞飞 丁辉 张明伟 徐秋程 鲍帆 徐善娥 石潇竹 黄吉波 田靖文献传递 射频光纤传输在缓解同址干扰中的应用 2011年 随着无线电台频率密度的增加,多部电台同址同工作时所带来的同址干扰问题越来越严重。针对此问题,运用射频光纤传输(Radio over Fiber)技术,提出了一种缓解同址干扰的有效方法,分析了此项技术实现的可行性和相关关键技术,并给出了系统应用实例。 石潇竹 关运华关键词:射频光纤传输 同址干扰 电磁兼容 一种基于移动通信网络的低慢小目标检测追踪系统及检测追踪方法 本发明公开了一种基于移动通信网络的低慢小目标检测追踪系统及检测追踪方法,该系统以至少一个移动通信基站为基础,包括多个目标检测接收机和主控显示服务器,每一个基站周围设置多个目标检测接收机,且保证多个目标检测接收机能够接收到... 石潇竹 方聪 杜洋帆 严勇杰 胡杰文献传递 基于运动检测的机场飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航方法 本发明公开了基于运动检测的机场飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航方法,当卫星信号有效时,利用GNSS输出实时车辆速度和位置校正SINS误差,一旦检测到卫星信号失效,本发明提出利用SINS输出车辆运动信息实现运动状态在线... 胡杰 陈平 丁辉 石潇竹 鲍帆 李贺文献传递 OFDM测距中的最佳轨迹匹配相噪补偿算法 被引量:1 2020年 近年来,正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)被广泛应用于高精度无线测距系统中。针对OFDM高精度测距系统对相位噪声非常敏感的问题,提出了基于区域量化的分级最佳轨迹匹配相位噪声补偿算法,首先根据实际相位噪声轨迹设计了基于区域量化的两级码本,然后通过分段匹配的方法在码本中选择最接近实际的相位噪声轨迹。仿真结果与分析表明所提方法在相同估计精度条件下可以有效地降低轨迹匹配复杂度,且所提算法可以有效地跟踪实际相位噪声轨迹,在保证码本覆盖范围的前提下得到了接近最优的测距精度。 李晓辉 李晓辉 石潇竹 石潇竹关键词:相位噪声 单轴旋转SINS方位陀螺漂移精确估计方法 被引量:1 2018年 为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方位失准角精度决定方位陀螺漂移估计值精度。利用优化后的卡尔曼(Kalman)滤波器在线估计SINS失准角并进行补偿,在此基础上进一步使用Kalman滤波器估计惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差。进行了转台三轴摇摆和车载行进间验证实验,车载行进间验证实验中,IMU误差估计完成后转入到纯惯性导航,其12h的定位误差为2.12nmile,系统定位精度满足中等精度单轴旋转SINS长时间导航需求。 胡杰 朱倚娴 石潇竹关键词:单轴旋转 捷联惯导系统 KALMAN滤波 一种多假设下的地基增强系统完好性评估系统及方法 本发明提供了一种多假设下的地基增强系统完好性评估系统及方法,所述方法包括:地基增强系统机载模块通过采集伪距样本数据,并接收来自地面站模块发送的信息,基于稳定包络理论、最大似然参数估计、稳定分布参数加权理论以及分位点计算方... 石潇竹 孙颢 李贺 胡杰 严勇杰