秦宇辉
- 作品数:7 被引量:59H指数:4
- 供职机构:北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
- 发文基金:北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 谐波齿轮传动系统非线性动力学分析软件ADHD的开发
- 谐波齿轮传动系统非线性动力学分析软件ADHD结合谐波齿轮传动基本原理、非线性动力学理论、数值分析方法和最新计算机技术等设计方法,专为研究谐波齿轮传动系统的非线性动力学特性而开发的。ADHD系统采用Windows界面风格、...
- 孙瑞涛辛洪兵张涛郑伟智秦宇辉
- 关键词:谐波齿轮传动非线性动力学分析软件
- 谐波齿轮传动系统动力学特性研究概述被引量:18
- 2002年
- 对70年代以来国内外学者研究谐波齿轮传动系统动力学的几种典型模型进行了评价,指出了全面地考虑谐波齿轮传动系统中的非线性因素是进行谐波齿轮传动系统非线性动力学研究的重要条件,为合理地建立谐波齿轮传动系统的非线性动力学模型打下了基础。
- 孙瑞涛辛洪兵丁熙元郑伟智秦宇辉
- 关键词:谐波齿轮传动系统动力学特性非线性
- 谐波齿轮传动系统非线性动力学特性的理论与实验研究
- 在谐波齿轮传动中,传动误差、扭转刚度、间隙以及阻尼等非线性环节不同程度地影响着系统的非线性动力学特性.其扭转刚度呈现'磁滞'特性,传动误差频率成分丰富并具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精...
- 秦宇辉
- 关键词:谐波齿轮传动非线性动力学动态特性
- 谐波齿轮传动系统非线性扭转振动仿真软件设计被引量:1
- 2005年
- 结合谐波齿轮传动基本原理、非线性动力学理论、数值分析方法和计算机技术等设计方法开发了谐波齿轮传动系统非线性扭转振动仿真软件,该模型考虑了考虑传动误差、非线性扭转刚度以及间隙等非线性因素,仿真软件系统采用Windows界面风格、操作方便简捷、人机界面友好,是专为研究谐波齿轮传动系统的非线性动力学特性而开发的。对XB-80-134H型谐波齿轮减速器的实验结果证明了软件的有效性。软件仿真结果可以为设计以及实验分析提供依据。
- 辛洪兵秦宇辉
- 关键词:谐波齿轮传动扭转振动非线性动力学仿真软件
- 谐波齿轮减速器传动性能的实验研究被引量:14
- 2004年
- 谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量.
- 秦宇辉辛洪兵李增肖亚平
- 关键词:谐波齿轮传动扭转刚度传动误差传动间隙
- 谐波齿轮传动系统非线性扭转振动分析被引量:13
- 2005年
- 考虑传动误差、非线性扭转刚度以及间隙等非线性因素,建立了新的谐波齿轮传动系统非线性微分方程。传动误差采用了新的计算公式。建立了对转矩转角实验曲线采用3阶多项式拟合,然后求导得到刚度公式的方法。开发了非线性动力学特性仿真分析软件。实验和仿真研究系统的动力响应,以及不同频率的误差分量对系统动态响应的贡献,明确了设计、制造及装配中主要的误差控制对象。
- 辛洪兵赵罘秦宇辉
- 关键词:机械传动谐波齿轮传动
- 谐波齿轮传动系统的各误差分量及其综合被引量:24
- 2002年
- 从谐波齿轮传动系统的传动误差产生的机理出发 ,按误差独立性作用原理研究了齿轮的切向综合误差与基节误差 ,齿轮安装轴的偏心与配合间隙偏心 ,输出轴与轴承孔的偏心和配合间隙 ,轴承的径向游隙与径向跳动以及波发生器部件对谐波齿轮传动系统传动误差的影响 ,得到每个误差分量的作用频率 。
- 孙瑞涛辛洪兵丁熙元郑伟智秦宇辉
- 关键词:谐波齿轮传动系统传动误差误差分析基节误差