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翁妙凤
作品数:
28
被引量:72
H指数:5
供职机构:
华东船舶工业学院电了与信息系
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理学
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合作作者
王敏
华东船舶工业学院电子信息学院计...
吴翰声
江苏科技大学
陶振荣
镇江船舶学院
潘峻
华东船舶工业学院
王直
华东船舶工业学院
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翁妙凤
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1997
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1993
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1992
1篇
1991
2篇
1990
共
28
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基于退火策略的混沌神经网络及其在TSP中的应用
被引量:4
2002年
本文主要研究混沌模拟退火神经网络 (CSAN)在求解 TSP中的应用 .我们采用了四种 CSAN模型 ,分别将它们对 15、2 0、5 0个城市的 TSP求解结果比较 ,并研究其模型参数的设置对 TSP优化解的影响 .仿真结果表明 ,CSAN比HNN具有更丰富和更为灵活的动力学特性 。
翁妙凤
高晶
关键词:
退火策略
混沌神经网络
TSP
旅行商问题
目标函数
基于对象模型的机器人规划生成系统的多层并行推理研究
吴翰声
吴陈
王士同
翁妙凤
房靖
该成果以YGR-1型移动机器人为对象,以GCLISP语言为工具,建造了一个机器人任务规划生成系统的推理方法与模型,并用TRanSPuTeR芯片组成了一个并行推理系统。该系统有如下特点:将基于对象模型的深层知识表示方法应用...
关键词:
关键词:
移动机器人
基于并行进化规划的Job Shop动态调度策略
被引量:11
2000年
针对具有路径柔性的 Job Shop动态调度问题 ,提出了基于并行进化规划、周期性和事件驱动的两种有 (无 )窗口的重调度策略 .仿真结果证实了算法的可行性和有效性 .
翁妙凤
关键词:
动态调度
一个面向对象的机器人无碰撞路径规划系统的实现
1994年
本文从描述机器人的任务出发,用面向对象的程序设计方法.实现了一个基于改进的Dijkstra算法的行走机器人无碰撞路径规划系统OORPS。
翁妙凤
程东
关键词:
路径规划系统
程序设计
避碰
机器人
面向对象
全文增补中
Turbo Prolog工具箱中语法分析程序生成器的初析
1990年
本文简述了Turbo Prolog工具箱中的语法分析程序生成器的产生和功能。对该语法分析程序生成器的自举还作了剖析。最后提出了该语法分析程序生成器的不足之处。
翁妙凤
钱敏
关键词:
语法分析
工具箱
TURBO
PROLOG
面向对象的软件设计方法的研究
翁妙凤
范牧昌
陶振荣
沈勇
胡广鹏
程东
面向对象方法是近年来发展起来的新的软件方法。该成果开发了七个可运行的应用软件系统,在人工智能方面有“面向对象机器人搬运作业规划系统”、“面向对象无碰撞路径规划系统”和“面向对象自主车越野路径规划系统”;在图形处理方面有“...
关键词:
关键词:
面向对象
软件设计方法
自主车在模糊环境下的路径规划研究
1998年
本文讨论了基于三角形模糊数的模糊约束条件和基于梯形模糊数的模糊费用。通过对模糊费用函数清晰化,使模糊目标函数清晰化。最后用最速下降法进行路径搜索,实现了自主车在模糊环境下的越野路径规划。
翁妙凤
关键词:
自主车
路径规划
智能机器人
关于英语的一种自上而下的语法分析方法
1990年
本文阐述了用增广转移网络作为英语的一种自上而下的语法分析方法,并简要地描述了已实现的英语语法结构以及增广转移网络的设计和实现。
翁妙凤
戴文华
关键词:
人工智能
自然语言处理
语法分析
一个有语义理解的实验性保姆机器人规划系统的设计和实现
1995年
本文介绍了一个在IBMPC机上设计和实现的带有语义理解的英译汉保姆机器人规划系统。当用户输入一句英语祈使句,命令机器人干某项家务活如搬运东西或开电视机时,机器人理解其意后,就产生动作序列,进行动画仿真执行并显示中文译文。
翁妙凤
沈勇
关键词:
机器人
翻译系统
基于模拟退火多种群并行进化规划的柔性调度方法
被引量:4
2002年
运用基于模拟退火多多种群并行进化规划SAMPEP(SimulatedAnnealingMultigroupParallelEvolutionaryProgramming) ,求解FMS(FlexibleManufactureSystem)中的柔性调度问题。仿真结果表明 ,该算法增强了EP(EvolutionaryProgramming)算法的全局收敛性 ,在多目标和复杂多约束条件下 ,得到了满意的全局最优解。
翁妙凤
李晓敏
关键词:
进化规划
模拟退火
多种群
柔性制造系统
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