胡川
- 作品数：10 被引量：73H指数：6
- 供职机构：同济大学测绘与地理信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 混合结构总体最小二乘参数估计被引量：7
- 2013年
- 为解决当系数矩阵由常数列和非常数列组成,非常数列含有重复元素时传统混合总体最小二乘估计理论不够严密的问题,提出混合结构总体最小二乘参数平差模型,根据非线性最小二乘平差理论推导了混合结构总体最小二乘参数平差的迭代计算公式,并分别模拟计算了观测向量元素所受误差干扰量等于、大于和小于非常数列中非重复元素误差干扰量三种情况。实验结果表明:混合结构总最小二乘法不仅能够同时估计出系数矩阵常数列和非常数列所对应的参数值,而且能够对常数元素赋予零改正值,不同位置的同一元素赋予相同的改正值,单位权中误差估计值更接近模拟值;在系数矩阵非常数列中非重复元素所受误差干扰量大于观测矢量所受误差干扰量时,混合结构总体最小二乘参数平差法的参数和单位权中误差估计结果明显更接近于真实值。
- 胡川陈义彭友
- 关键词：参数估计
- 弯曲角反演GNSS掩星电离层密度轮廓的修正方法
- 2014年
- 用IGRF11地磁场模型代替真实地磁场,在计算GNSS射线路径TEC的过程中加入地磁场信息,从而对用TEC随碰撞高度的变化率算得的弯曲角进行修正。利用实测数据测试表明,该方法相对于不考虑地磁场的一般反演法的相对误差大约为1‰,即与理论影响值基本一致。这说明该方法能够有效消除地磁场对反演结果的影响,反演理论更为严密。
- 胡川陈义王志红张月超彭友
- 结构总体最小二乘估计三维坐标转换参数算法
- 针对三维坐标转换参数估计过程中系数矩阵的重复元素在常规估计方法不能中获得相同改正值的情况，提出采用结构总体最小二乘法进行参数估计。把结构总体最小二乘问题看作是观测误差关于系数矩阵误差改正量和待估计参数的非线性最小二乘问题...
- 胡川陈义赵佩铭于松松公羽张月超祁欣欣刘云鹏
- 关键词：三维坐标转换
- 非线性整体最小平差迭代算法被引量：27
- 2014年
- 整体最小二乘法不仅考虑观测向量的误差而且还考虑系数矩阵的误差,平差理论相对更为严密。在研究经典整体最小二乘法的基础之上,对系数矩阵元素是表达式或函数情况的非线性整体最小二乘模型进行了描述,用拉格朗日极值条件式推导了基于牛顿型解法的非线性整体最小二乘平差计算公式,并设计了一种对应的迭代算法。最后设计了两组模拟试验分析在观测向量和系数矩阵的输入向量等精度观测和非等精度观测两种情况下参数和验后方差的估计特点。试验结果表明,非线性整体最小二乘平差法获得的参数估计值比最小二乘平差法获得的估计结果更接近参数的实际值,方差分量(或中误差)估计结果也更接近先验值,本文给出的迭代算法是有效的。
- 胡川陈义
- 关键词：迭代算法
- GNSS掩星电离层的三频观测数据模拟与反演
- 2014年
- 由三维射线追踪微分方程推出掩星三维直角坐标射线追踪的矩阵方程,对实现射线追踪的具体步骤进行讨论。采用Ne Quick作背景模拟夜间和白天的掩星电离层三频载波相位延迟观测数据,采用双频绝对TEC反演法对白天模拟数据进行反演,并比较3种不同频率组合对反演结果的影响。结果表明,在附加相位延迟等精度观测条件下,L1-L5组合获得的反演结果与模式值最为吻合。
- 胡川陈义
- Kalman滤波在GNSS伪距单点定位中的应用被引量：9
- 2013年
- GPS定位是利用GPS卫星位置,以卫星天线到接收机天线的距离作为观测值来解算接收机坐标的理论和方法。伪距单点定位仅是以GPS信号中的测距码作为距离观测值以此来解算目标的坐标值及接收机钟差的方法。简单介绍了GPS伪距单点定位的基本理论模型,分别探讨了其最小二乘解法和Kalman滤波解法。最后对两种解算结果进行对比分析,Kalman滤波能够很好的平滑解算结果,使得结果的稳定性更好。
- 张月超陈义胡川
- 关键词：单点定位GPSKALMAN滤波单历元
- 局部区域三维坐标变换的两步解法被引量：6
- 2015年
- 在局部区域三维坐标变换中,布尔萨模型的旋转参数和平移参数存在相关性,容易出现解算模型病态问题.为此提出将旋转参数和平移参数分开解算的两步解法,在去掉平移参数后采用最小二乘法估计旋转参数,再用加权整体最小二乘法估计尺度参数和平移参数.该方法既可避免解算复杂的病态整体最小二乘问题,也顾及了原系统坐标误差影响.模拟实验表明:与最小二乘法和整体最小二乘法比较,两步法提高了尺度参数和平移参数的估计精度,特别是尺度参数,外围坐标变换精度明显提高.
- 胡川陈义朱卫东
- 关键词：三维坐标变换整体最小二乘
- 解加权总体最小二乘平差问题的一种新方法被引量：7
- 2012年
- 加权总体最小二乘不仅认为系数矩阵受到误差的干扰,而且认为系数矩阵和观测矢量具有不同的测量精度。针对常见算法迭代公式复杂的情况,将观测矢量误差看成是关于系数矩阵误差改正量和待估计参数的函数,通过线性化将其转化为间接平差问题,用拉格朗日乘数法推导间接平差形式的简单迭代公式。并通过两个数字实验证明了该方法的可行性,得到了与Schaffrin&Wieser方法相同的参数估计结果。
- 胡川陈义
- 关键词：平差间接平差线性化
- 整体最小二乘和最小二乘拟合空间直线的比较被引量：16
- 2015年
- 给出整体最小二乘法拟合空间直线的一种迭代算法。将空间直线垂直投影到坐标平面,分别采用整体最小二乘法和最小二乘法拟合直线。对坐标点等精度观测、非等精度观测和坐标分量非等精度观测3种场景进行模拟计算,比较两种方法估计的参数和验后单位权方差,并对三维激光扫描仪实测数据拟合结果进行分析。
- 胡川陈义朱卫东钱承军
- 关键词：整体最小二乘最小二乘三维激光扫描
- 自回归模型参数的结构总体最小二乘估计被引量：5
- 2013年
- 结构总体最小二乘法不仅考虑系数矩阵误差,而且顾及系数矩阵(或与观测矢量组成的增广矩阵)中重复元素必须具有相同改正数的约束,平差精度比最小二乘法高,理论比总体最小二乘法更加严密。采用间接平差理论推导在观测矢量和系数矩阵都含有相同重复元素情况下的结构总体最小二乘迭代算法;最后通过数字实验证明该算法的可行性,有效性以及该方法实现自回归模型参数估计的优越性和可靠性。
- 胡川陈义
- 关键词：自回归模型参数估计系数矩阵
