莫立坡
- 作品数：18 被引量：38H指数：4
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- 具有马尔可夫切换的不确定离散多智能体系统的鲁棒最优一致性
- 2015年
- 针对不确定二阶离散多智能体系统,研究了其在马尔可夫切换拓扑结构下的鲁棒最优一致性问题.基于智能体的邻居信息设计了控制协议,使得多智能体系统在满足保代价性能指标下最终趋于一致.利用线性矩阵不等式理论以及Lyapunov方法,得到了系统实现均方一致所需要的条件,并且证明了所有智能体的状态最终收敛到其初始状态平均值.进一步,设计了一个保代价性能指标,研究了系统在满足该性能指标下的一致性问题,得到了系统实现均方一致的条件.最后,通过数值仿真实例验证了所得结论的有效性.
- 莫立坡潘婷婷李琴
- 关键词：不确定性一致性
- 凸多面体非线性系统的逆次优控制
- 2012年
- 对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器存在的充分条件,并进一步给出了逆次优控制器的构造方法.最后指出,作为系统的渐近镇定控制器,逆次优控制器具有较小的保守性.
- 莫立坡熊令纯
- 关键词：凸多面体LYAPUNOV函数
- 不确定二阶多智能体系统的鲁棒最优一致被引量：4
- 2012年
- 针对不确定二阶多智能体系统,研究了其鲁棒最优一致性问题.首先,基于每个智能体所获得的邻居信息,设计了一个使多智能体系统达到一致的控制协议.其次,研究了多智能体系统的最优一致性问题,给出了系统在满足一定性能指标下达到一致的条件.再次,基于该条件,利用Schur补引理和线性矩阵不等式技术,给出了不确定系统达到鲁棒最优一致的条件.最后,通过仿真验证了所得结果的可行性.
- 周艳杰曹显兵莫立坡
- 关键词：多智能体一致性不确定性
- Mlinex损失函数下广义指数分布形状参数的Bayes估计被引量：2
- 2015年
- 文章给出了Mlinex损失函数下两参数广义指数分布形状参数的Bayes估计及其容许性,并对该分布的充分统计量的逆线性形式的容许性进行讨论.最后通过蒙特卡洛模拟说明Bayes估计在小样本情形时的优良表现。
- 徐美萍丁新月莫立坡
- 关键词：广义指数分布BAYES估计容许性
- 随机多智能体系统的有限时间多目标环绕控制被引量：3
- 2018年
- 针对随机多智能体系统,研究了其多目标有限时间环绕控制问题,其中每个智能体可以跟踪多个目标,但是每个目标只能被一个智能体跟踪.首先,为每个智能体设计了目标状态的估计器,证明了在白噪声干扰之下每个智能体都可以在有限时间内对目标的几何中心位置作出估计.其次,为每个智能体设计了环绕半径的估计器,以及分布式环绕控制器.然后,利用李雅普诺夫有限时间随机稳定性理论,证明了所有智能体在有限时间内能够对环绕半径作出估计,同时可以实现有限时间环绕控制.最后,通过仿真验证了结果的有效性和正确性.
- 李智超莫立坡郭少岩
- 关键词：多智能体系统多目标白噪声
- Mlinex损失函数下一类分布族参数的Bayes估计被引量：5
- 2014年
- 考虑分布函数形如F（x；θ）=1-[g（x）]θ或[1-g（x）]θ，A≤x≤B，θ〉0的分布族，其中g（x）是关于X单调递减的可微函数，且g（A）=1，9（B）=0．在Mlinex损失函数下，给出了其中参数目的Bayes估计及其容许性，并对分布的一个充分统计量的逆线性形式的容许性进行讨论．最后通过蒙特卡洛模拟说明Bayes估计在小样本情形时的优良表现．
- 徐美萍于健莫立坡
- 关键词：BAYES估计容许性
- 一类不确定奇异系统的鲁棒控制(英文)被引量：2
- 2011年
- 对于一类具有非线性扰动的不确定奇异系统,研究了其鲁棒镇定问题.假定不确定参数是范数有界的,非线性扰动函数满足Lipschitz条件.以线性矩阵不等式的形式给出了不确定系统鲁棒稳定的一个判定准则.基于该准则,设计了一些状态反馈控制器使得闭环系统鲁棒稳定.最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性.
- 莫立坡周艳杰周洪波
- 关键词：鲁棒稳定性线性矩阵不等式
- 人工蜂群算法在投资组合中的应用
- 2017年
- 人工蜂群算法是一种人工智能算法,被广泛地应用于求解各类优化问题,都达到了较为理想的结果。本文主要利用改进的人工蜂群算法研究了经典的证券投资组合优化模型,首先过基于公司基本面设计的计分函数挑选出股票,然后利用人工蜂群算法优化被挑选股票的权重。将人工蜂群算法与差分进化算法、粒子群算法等经典优化算法进行性能比较,从而验证算法的有效性以及所得模型的实用性。后改进MATLAB仿真实验,结果表明,在一定的风险水平下,改进的人工蜂群算法构建的投资组合与上述对比算法构建的投资组合以及指数型投资组合相比,获得的收益更高。
- 苏晨莫立坡鲍习照王容焱
- 关键词：人工蜂群算法投资组合差分进化算法粒子群算法MATLAB
- 浅谈微积分所蕴含的特征值计算思想方法被引量：2
- 2016年
- 数学思想方法是数学的灵魂.主要阐述微积分中泰勒公式的应用,泰勒公式不但能用来近似计算数学常数π,而且能用来理论证明两个粗糙的近似值通过简单的组合加工技术(现代人称之为"外推法")产生更准确的近似值,也把外推法推广用于求解Steklov特征值问题,数值算例表明非协调Crouzeix-Raviart有限元外推法既能提高解的精度又能提供准确特征值的下界.
- 李琴傅莺莺莫立坡
- 关键词：微积分外推法特征值有限元
- 不确定非线性系统的鲁棒镇定
- 2008年
- 对于一类具有不确定项的非线性系统,研究了其鲁棒镇定问题.基于鲁棒控制Lya-punov函数和Hamilton-Jacobi不等式,分别给出了使得闭环系统渐近稳定的两个充分条件.并且设计了一般的反馈控制器(包括状态及其导数)和状态反馈控制器来全局镇定闭环系统的平衡点.
- 莫立坡
- 关键词：非线性系统不确定性HAMILTON-JACOBI不等式鲁棒镇定
