葛鹏
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程文化科学更多>>
- 一种基于深度强化学习的多智能体自主协同避障导航方法
- 本发明提出一种基于深度强化学习的多智能体自主协同避障导航方法，包括组合测距信息融合特征、队友关系融合特征、自身状态特征作为深度强化学习的构造状态空间，构造状态空间输入Actor网络后输出智能体角速度控制指令以控制智能体的...
- 刘勇葛鹏曹军杰
- 基于FPGA+ADSP的线阵CCD非接触测量系统被引量：2
- 2008年
- 提出了基于FPGA和ADSP的线阵CCD非接触测量技术。选用线阵CCD作为前端信号采集;采用FPGA产生与控制整个系统的时序:CCD工作时序、A/D转换时序、ADSP采集数据同步时序;采用多次扫描平均方法形成一维数字图像;利用DSP高速图像处理性能并设计高性能的浮动阈值二值化算法对其处理。给出了时序仿真图,满足系统的时序要求;并给出了测量物体的波形。通过对光学系统的定标最终给出了物体的长度。数据表明,相比传统的测量系统,该系统具有高速和高精度的优点。
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- 关键词：光学测量线阵CCDADSP
- 渗氮处理对金属/活性炭还原NO活性的影响研究
- 随着世界人口的增长、人类经济活动和生产的迅速发展,煤、石油和天然气等能源需求不断增加,与此同时,也给大气环境带来了严重的污染问题。NOx除可造成一次污染外,还会造成二次污染,它在一定条件下会与大气中的其他物质发生反应,生...
- 葛鹏
- 关键词：NO活性炭渗氮
- 文献传递
- 一种光相关器像移探测改进技术
- 针对联合变换相关器无法直接探测过欠曝的视频序列,提出了基于小波边缘提取的联合变换相关器的像移探测方法。首先用小波变换对输入探测系统的图片进行预处理,提取边缘特征,然后再输入至联合变换相关器进行像移探测。仿真实验表明,基于...
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- 关键词：图像处理稳像小波变换光学相关器
- 文献传递
- 欠曝光下光学联合变换相关器位移探测技术的稳健性研究被引量：6
- 2009年
- 研究了在低曝光量下光学联合变换相关器位移探测技术的稳健性,为提出的颤震探测系统设计与实现提供可行性论证。通过实际视频,探讨曝光量不足对光学联合变换相关器位移探测的影响。并讨论了不同方差的高斯白噪声对探测的影响。实验结果表明,光学联合变换相关器位移探测技术在欠曝3.5档和存在一定噪声范围内仍能保持良好的运动矢量估计性能,从而说明了光学联合变换相关器像移探测在一定的曝光量范围内仍能准确地得到运动矢量估计,是一种运算速度快、实时性好且稳健性较强的探测技术。
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- 关键词：图像处理稳像稳健性光学相关器
- 基于双相位编码联合变换相关器的图像位移探测算法被引量：7
- 2011年
- 提出了基于双相位编码联合变换相关器(JTC)的图像位移探测算法。随机产生一相位码对参考图像编码,与目标图像叠加作为输入图像,通过傅里叶变换得到联合功率谱,用同样的相位码对其编码并进行滤波,傅里叶逆变换后得到涉及位移矢量的互相关峰。给出了多帧图像间位移矢量的探测技术。相比传统的相关器探测技术,此算法能更有效地利用输入平面,将自相关项以噪声的形式散射在输出面,只保留一互相关项,有利于位移矢量的探测。比较了不同位移矢量探测技术,表明所提的技术更具有优势,均方根误差能够控制在0.1 pixel内。
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- 关键词：图像处理傅里叶光学联合变换相关器
- 一种基于联合分数傅里叶变换的位移矢量探测方法及装置
- 本发明公开了一种基于联合分数傅里叶变换的位移矢量探测方法，包括：将视频分解为单帧图像，确定傅里叶变换级次、参考图像和目标图像，将参考图像和目标图像置于新坐标系原点的两侧，形成输入图像，对输入图像进行傅里叶变换，得到傅里叶...
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- 双三次样条插值联合变换相关器亚像素探测技术被引量：1
- 2010年
- 针对传统光学联合变换相关器只能探测到整数像素的位移矢量,提出用双三次样条插值方法提高联合变换光相关器探测位移矢量精度到亚像素.用光学联合变换相关器探测2幅图像的整数像素位移,取峰值整数坐标的5×5邻域,用双三次样条插值对此邻域进行二元曲面拟合,对曲面求导得到亚像素位移矢量,再用拟合法来复原图像.对比采样精度分别为0.01、0.1像素时的稳像效果,结果表明,两者峰值信噪比相差不大,但采样精度为0.1像素时,所花时间更能满足稳像实时性的要求.基于双三次样条插值的光学联合变换相关器探测精度达到0.1像素,峰值信噪比得到了较大提高.
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- 关键词：图像处理稳像像移
- 基于光学联合变换相关器的像移探测技术被引量：3
- 2009年
- 针对稳像中运动矢量的求取,提出了一种基于光学联合变换相关器的像移探测技术.给出了基于光学联合变换相关器的像移探测原理,并给出了仿真结果.为了验证联合变换相关器的探测准确度,进行了实验验证,验证结果表明探测最大误差为0.8个像素.结果表明,光学联合变换相关器能够很好地探测出运动矢量,进而完成图像稳定工作.相比单纯的软件算法求取运动矢量,基于光学联合变换相关器的像移探测技术能够更快更好地达到目的.
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- 关键词：图像处理稳像像移
- 一种基于联合分数傅里叶变换的位移矢量探测方法及装置
- 本发明公开了一种基于联合分数傅里叶变换的位移矢量探测方法，包括：将视频分解为单帧图像，确定傅里叶变换级次、参考图像和目标图像，将参考图像和目标图像置于新坐标系原点的两侧，形成输入图像，对输入图像进行傅里叶变换，得到傅里叶...
- 葛鹏李奇冯华君徐之海陈跃庭
- 文献传递
