薛琦
- 作品数：7 被引量：26H指数：3
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种自适应多频时空彩色编码的光学三维轮廓测量方法
- 本发明公开了一种自适应多频时空彩色编码的光学三维轮廓测量方法，该方法首先通过对被测物体投射白色图像，并自适应得出适合物体表面反射特性的编码通道，然后采用多频多色条纹构成周期性组合条纹，完成对条纹的局部空间编码；最后利用格...
- 王昭薛琦黄军辉高建民
- 文献传递
- 基于光束法平差的结构光测量系统标定被引量：8
- 2013年
- 在结构光三维测量中,摄像机和投影仪的标定是关键技术之一,直接影响着系统的测量精度。尤其是投影仪标定,其标定困难且过程复杂。光束法平差技术在优化参数的同时能够减小标定点误差对标定精度的影响。而为将该技术应用于结构光三维测量系统的标定,平面射影变换及误差补偿法能够将标定点图像坐标从摄像机图像平面映射至投影仪图像平面,从而不仅可解决投影仪的标定精度低或过程复杂的问题,又克服了投影仪无法直接与摄像机进行整体平差优化的困难,进而利用光束法平差技术对投影仪和摄像机进行整体平差优化以减弱标定点误差对标定精度的影响,并建立最严格的平差优化模型。试验结果亦表明,通过该方法可以有效地提高标定精度,降低标定点误差的影响。
- 王昭黄军辉高建民薛琦
- 关键词：射影变换误差补偿光束法平差
- 基于有理函数式镜头畸变模型的摄像机标定被引量：10
- 2014年
- 摄像机成像模型是决定视觉测量精度的关键因素之一。随着视觉测量精度的要求越来越高,提高摄像机模型和标定的精度是解决该问题的主要手段。将一种新的有理函数式镜头畸变修正模型引入到摄像机的成像建模中,以更好地修正镜头畸变引起的误差,从而提高摄像机成像模型的精度;并提出一种两步求解以及分步迭代优化的方法精确求解成像模型中各参数,以解决有理函数式畸变模型参数无法直接求解的问题。实验结果表明,基于新畸变修正模型的摄像机成像模型比常规畸变修正模型的标定精度有显著的提高,并且新模型对大误差的控制更有效,从而可整体提高视觉测量的精度。
- 黄军辉王昭薛琦高建民
- 用于高动态范围物体的区域投影光学三维轮廓测量方法
- 本发明公开了用于高动态范围物体的区域投影光学三维轮廓测量方法，首先向被测物投影二值编码条纹图及其相移图，获得投影模板，然后将该投影模板和待投影的多频正弦条纹相移图的对应像素相乘，得到区域投影图；接着，将区域投影图再次向被...
- 王昭齐召帅黄军辉薛琦高建民
- 文献传递
- 用于高动态范围物体的区域投影光学三维轮廓测量方法
- 本发明公开了用于高动态范围物体的区域投影光学三维轮廓测量方法，首先向被测物投影二值编码条纹图及其相移图，获得投影模板，然后将该投影模板和待投影的多频正弦条纹相移图的对应像素相乘，得到区域投影图；接着，将区域投影图再次向被...
- 王昭齐召帅黄军辉薛琦高建民
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- 一种自适应多频时空彩色编码的光学三维轮廓测量方法
- 本发明公开了一种自适应多频时空彩色编码的光学三维轮廓测量方法，该方法首先通过对被测物体投射白色图像，并自适应得出适合物体表面反射特性的编码通道，然后采用多频多色条纹构成周期性组合条纹，完成对条纹的局部空间编码；最后利用格...
- 王昭薛琦黄军辉高建民
- 文献传递
- 基于神经网络的结构光系统标定被引量：8
- 2016年
- 提出一种基于神经网络的系统标定方法.通过射影变换及误差补偿方法,建立摄像机图像平面与投影仪图像平面的映射关系,利用该映射关系和标定点的摄像机图像坐标,计算得到相应的投影仪图像坐标;建立三层结构的神经网络,该网络以两个图像坐标为输入,对应的世界坐标为输出,训练样本由得到的标定点的两个图像坐标及其世界坐标组成,采用BP算法训练该网络;训练过程即为神经网络逼近系统模型的过程,训练完成时,系统完成标定.实验表明,与传统的结构光标定方法对比,本文提出的方法简化了建模复杂度和标定过程,提高了标定精度,并具有普遍适应性.
- 齐召帅王昭黄军辉薛琦高建民
- 关键词：三维轮廓测量结构光摄像机标定神经网络BP算法射影变换
